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近幾年，中國的工業(yè)機器人出貨量一直處在速增長階段，其覆蓋面相當之廣，除了汽車及汽車零部件制造和機械加工等領域，隨著3C電子、物流、醫(yī)療等應用的發(fā)展和需求的增長，工業(yè)機器人也逐步滲透到這些新興領域。不過從應用情況來看，工業(yè)機器人現(xiàn)在仍然局限在替代對人體傷害比較大的工作，如噴涂、在危險氣體環(huán)境中執(zhí)行任務和鍛造等危險系數(shù)比較的崗位。所幸，除了替代危險工作，機器人的另一大作用就體現(xiàn)在其對企業(yè)收益的貢獻上目前很多制造業(yè)采用的都是流水線，如果是工人在工作的話，他們會因為疲勞等因素而影響到流水線的質量，這時候質量下降比較厲害，但是用機器人的話，這些問題就幾乎不會出現(xiàn)。”工業(yè)機器人軸承一是等截面薄壁軸承，另一...

工業(yè)機械手本體的研發(fā)就是一種整機技術，可以和windows平臺類似的概念，比如6軸機械手的研發(fā)中，能實現(xiàn)各個關節(jié)的自由活動，同時機械手能有通用的設計考慮，即要考慮將來給各種行業(yè)應用時到便捷快速的完成調試和各類動作，因此工業(yè)機械手的設計其實是一種平臺的設計，通常多軸工業(yè)機器人產品往往通過工程師在它的基礎上簡單做一些編程和動作示教就可以完成各類復雜的動作，這就是一種平臺的思想。在這種平臺的開發(fā)中，應用到的技術要從通用性出發(fā)，綜合考慮機械手中各個硬件部件的特點和功能，再通過研發(fā)平臺通用類的控制軟件使機械手具有能做各種動作的基礎功能和通用便利性，因此這種整機技術含量非常，難度也非常大。中國工業(yè)機器人市...

在發(fā)達國家中，工業(yè)機器人自動化生產線成套設備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產線，以保證產品質量，提生產效率，同時避免了大量的工傷問題。全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的使用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產，提社會生產效率，推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的有效手段。機器人技術是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的技術領域。國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學家在對未來科技發(fā)展方向進行預測中提出了4個重點發(fā)展方向，機器人技術就是其中之一。1990年10月，國際機器人工業(yè)人士在丹麥首都哥本哈根召開了一次工業(yè)機器人國際標準大會，并...

工業(yè)機器人作為我國工業(yè)發(fā)展的重要支撐，如今在制造和物流等領域的應用越來越普遍，而3D視覺作為工業(yè)機器人的“眼睛”，已成為影響工業(yè)機器人領域應用和性能的關鍵因素。如何通過3D視覺控制技術來提工業(yè)機器人工作的精度、速度及可靠性，已成為國內外關注的焦點。制造工業(yè)機器人的目的主要在于消減人員編制和提產品質量。與傳統(tǒng)的機器相比他有兩大優(yōu)點：生產過程幾乎完全自動化和生產設備適應能力。現(xiàn)在工業(yè)機器人主要應用于汽車工業(yè)、機電工業(yè)、通用機械工業(yè)、建筑業(yè)、金屬加工、鑄造以及其他重型工業(yè)和輕工業(yè)部門。在農業(yè)方面，已把機器人用于水果和蔬菜嫁接、收獲、檢驗與分類，剪羊毛合計牛奶等。這是一個潛在的產業(yè)機器人應用領域。隨著...

從機械結構來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接，機構具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。并聯(lián)機構有兩個構成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域對活動空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機器人相比較，并聯(lián)機器人具有剛度大、結構穩(wěn)定、承載能力大、微動精度、運動負荷小的優(yōu)點。在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機器人則相反，其正解困...

工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的的工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機器人；60年代初，美國研制成功兩種工業(yè)機器人，并很快地在工業(yè)生產中得到應用；1969年，美國通用汽車公司用21臺工業(yè)機器人組成了焊接轎車車身的自動生產線。此后，各工業(yè)發(fā)達國家都很重視研制和應用工業(yè)機器人。由于工業(yè)機器人具有一定...

四軸機器人插針機的制作方法【技術領域】[0001]本發(fā)明屬于注塑模具加工設備技術領域，具體涉及一種四軸機器人插針機。【背景技術】[0002]隨著電子產品的普及和快速發(fā)展，電子設備之間的連接器如電子插座、USB接口、數(shù)據(jù)傳輸接口等電子連接產品需求急劇增長，目前這些電子連接器產品多以塑膠注塑成型，然后在其成型的主體上插入針腳的生產方式為主，傳統(tǒng)的方式是依靠人工來將針腳一一插入注塑成型的主體，人工作業(yè)時，需將針腳放入治具上，再將治具套入模具，而后進行插針，存在人力多、周期長、不良率等諸多問題，嚴重時還會出現(xiàn)針腳放反的不良現(xiàn)象。另外注塑機的工作原理是將塑膠原料通過料管將其熔融后注入模具型腔，人力作業(yè)時...

近幾年，中國的工業(yè)機器人出貨量一直處在速增長階段，其覆蓋面相當之廣，除了汽車及汽車零部件制造和機械加工等領域，隨著3C電子、物流、醫(yī)療等應用的發(fā)展和需求的增長，工業(yè)機器人也逐步滲透到這些新興領域。不過從應用情況來看，工業(yè)機器人現(xiàn)在仍然局限在替代對人體傷害比較大的工作，如噴涂、在危險氣體環(huán)境中執(zhí)行任務和鍛造等危險系數(shù)比較的崗位。所幸，除了替代危險工作，機器人的另一大作用就體現(xiàn)在其對企業(yè)收益的貢獻上目前很多制造業(yè)采用的都是流水線，如果是工人在工作的話，他們會因為疲勞等因素而影響到流水線的質量，這時候質量下降比較厲害，但是用機器人的話，這些問題就幾乎不會出現(xiàn)。”工業(yè)機器人是應用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械...

組裝方便，造價低，可靠性，集成性；并且還可以根據(jù)所要搬運物體的重量，提供不同的主體框架，實現(xiàn)能夠搬運不同重量的物體。附圖說明圖1是本發(fā)明實施例的結構示意圖；圖2是本發(fā)明實施例的結構示意圖。本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)用...

機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能夠借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和裝置，以執(zhí)行種種任務。以下就是工業(yè)機器人分類：按照日本工業(yè)機器人學會(JIRA)的標準，可將機器人分為六類：一類：人工操作機器人。由操作員操作的多自由度裝置第二類：固定順序機器人。按預定的不變方法有步驟地依此執(zhí)行任務的設備，其執(zhí)行順序難以修改。第三類：可變順序機器人。同第二類，但其順序易于修改。第四類：示教再現(xiàn)(playback)機器人。操作員引導機器人手動執(zhí)行任務，記錄下這些動作并由機器人以后再現(xiàn)執(zhí)行，即機器人按照記錄下的信息重復執(zhí)行同樣的動作。第五類：數(shù)控機器...

本實用新型涉及機器人設備技術領域，具體是一種四軸機器人。背景技術：機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術制定的原則行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。現(xiàn)有的四軸機器人使用時轉動的角度固定，不能滿足生產加工需要。因此，本領域技術人員提供了一種四軸機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的在于提供一種四軸機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種四軸機器人，包括底座、支撐柱和電機，所述底座右側上端安裝有支撐柱，支撐柱上...

圖2為一種四軸機器人中底座的結構示意圖。圖3為一種四軸機器人中支撐桿二和支撐桿三的連接結構示意圖。圖中：1-底座，2-支撐柱，3-支撐桿一，4-支撐桿二，5-支撐桿三，6-夾持機構，7-轉軸一，8-轉軸二，9-轉軸三，10-液壓缸一，11-轉軸四，12-滑槽，13-液壓缸二，14-固定架，15-電機，16-驅動軸，17-小齒輪，齒輪，19-主軸，20-固定盤，21-卡槽，101-液壓缸三。具體實施方式下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人...

在中國，50％的工業(yè)機器人應用于汽車制造業(yè)，其中50％以上為焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占機器人總保有量的53％以上。據(jù)統(tǒng)計，世界各大汽車制造廠，年產每萬輛汽車所擁有的機器人數(shù)量為10臺以上。隨著機器人技術的不斷發(fā)展和日臻完善，工業(yè)機器人必將對汽車制造業(yè)的發(fā)展起到極大的促進作用。而中國正由制造大國向制造強國邁進，需要提升加工手段，提產品質量，增加企業(yè)競爭力，這一切都預示機器人的發(fā)展前景巨大。此外，2008年，中國重汽在建設新車間時引入了工業(yè)機器人，建成了全自動沖壓機，由機械手臂將鋼板送入沖壓機，既穩(wěn)定了產品質量，又代替了人工，避免了工傷問題的發(fā)生。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，...

[0020]圖7是圖1中取產品機械手的立體結構示意圖。[0021]圖8是圖1中產品料道的立體結構示意圖。[0022]圖中:1_機器人插針機金屬臺架，2-儲料斗，3-第二儲料斗，4-供料震盤，5-第二供料震盤，6-震盤料道，7-第二震盤料道，8-分針機構，9-取針手掌，10-插針機器人，11-取產品機械手，12-產品料道，13-注塑機模具，14-PLC控制屏，15-注塑機金屬臺架，21-料斗，22-斗門氣缸，23-擋料氣缸，31-震盤，32-料滿傳感器，41-分針氣缸，42-針腳檢測器，43-針腳到位光纖，44-頂針氣缸，51-取針氣缸，52-取針治具，61-夾料氣缸，62-氣夾，63-金屬支架...

儲料斗包括料斗21、斗門氣缸22和擋料氣缸23，其中所述料斗21成方形漏斗狀，斗門氣缸22懸掛在料斗21內壁之上，擋料氣缸23貫穿料斗21出料口，五金針腳在斗門氣缸22不斷推進中下壓到料斗21出料口，可以通過擋料氣缸23來控制針腳喂料的速度。[0026]圖3是本發(fā)明中供料震盤的立體結構示意圖。供料震盤上的震盤31由上大下小的兩個金屬圓筒組成，震盤31內壁上沿裝有料滿傳感器32，震盤料道6、7的一端貫穿震盤31，供料震盤的作用是將儲料斗中的針腳用完或者減少到一定程度時，將儲料斗中的針腳開閘放出，循環(huán)供料。[0027]圖4是本發(fā)明中分針機構8的立體結構示意圖。分針機構8包括分針氣缸41、針腳檢測器...

工業(yè)機器人發(fā)展的七大路徑一,從串聯(lián)機器人到串并混聯(lián)的機器人。第二,從剛體機器人到剛柔體機器人。第三,從單機器人作業(yè)到多機器人協(xié)同工作。第四,機器人技術與物聯(lián)網(wǎng)技術相結合。通過工業(yè)機器人和物聯(lián)網(wǎng)的結合,催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng),工業(yè)機器人具有感知的能力,也就是具有了視覺、觸覺,能夠實時采集生產過程中的各種數(shù)據(jù)。第五,虛擬現(xiàn)實結合。虛擬現(xiàn)實結合系統(tǒng)可以降低對機器人依賴,降低生產成本,提有效率,進一步消除機器人的安全問題。通過虛擬現(xiàn)實的模擬,機器人的每一個軌跡和位置,都能在使用者的預料和控制當中,防止出現(xiàn)意外。第六,機器人技術與模式識別技術的結合。模式識別用于機器人的檢測特別有效,...

工業(yè)機器人發(fā)展的七大路徑一,從串聯(lián)機器人到串并混聯(lián)的機器人。第二,從剛體機器人到剛柔體機器人。第三,從單機器人作業(yè)到多機器人協(xié)同工作。第四,機器人技術與物聯(lián)網(wǎng)技術相結合。通過工業(yè)機器人和物聯(lián)網(wǎng)的結合,催生出智能柔性的自動化裝配焊接。通過物聯(lián)網(wǎng),工業(yè)機器人具有感知的能力,也就是具有了視覺、觸覺,能夠實時采集生產過程中的各種數(shù)據(jù)。第五,虛擬現(xiàn)實結合。虛擬現(xiàn)實結合系統(tǒng)可以降低對機器人依賴,降低生產成本,提有效率,進一步消除機器人的安全問題。通過虛擬現(xiàn)實的模擬,機器人的每一個軌跡和位置,都能在使用者的預料和控制當中,防止出現(xiàn)意外。第六,機器人技術與模式識別技術的結合。模式識別用于機器人的檢測特別有效,...

所述注塑機包括注塑機金屬臺架(15)，所述注塑機金屬臺架(15)與機器人插針機金屬臺架(I)在X軸方向平齊且中間隔開，插針機器人(10)安裝在注塑機金屬臺架(15)Z軸表面的右前端，與取針手掌(9)垂直，注塑機模具(13)位于注塑機金屬臺架(15)Z軸表面的位置，注塑機金屬臺架(15)Z軸表面的Y軸方向下端裝有一個產品料道(12)，PLC控制屏(14)安裝在機器人插針機金屬臺架(I)Z軸表面的Y軸方向上端。2.如權利要求1所述的四軸機器人插針機，其特征在于所述儲料斗(2)包括料斗(21)、斗門氣缸(22)和擋料氣缸(23)，料斗(21)呈方形漏斗狀，斗門氣缸(22)懸掛在料斗(21)內壁之上，...

提出的工業(yè)機器人有以下特點:將數(shù)控機床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機構聯(lián)接在一起，預先設定的機械手動作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開人的輔助而運行。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執(zhí)行過程中，機器人的各個關節(jié)在伺服驅動下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人系統(tǒng)。當今工業(yè)機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多...

工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,有的工業(yè)機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。正是由于工業(yè)機器人結構控制上的復雜性,使用工業(yè)機器人的員工需要專業(yè)的培訓才能。如果操作不當,就算是一個簡單的動作,也可能出現(xiàn)很大的安全問題。相比之下,對于一些簡單的工序,由人工來完成會方便很多。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度。廣州...

日本工業(yè)機器人產業(yè)早在上世紀90年代就已經(jīng)普及了一和第二類工業(yè)機器人，并達到了其工業(yè)機器人發(fā)展史的鼎盛時期。而今已在第發(fā)展三、四類工業(yè)機器人的路上取得了舉世矚目的成就。日本下一代機器人發(fā)展重點有：低成本技術、速化技術、小型和輕量化技術、提可靠性技術、計算機控制技術、網(wǎng)絡化技術、精度化技術、視覺和觸覺等傳感器技術等。根據(jù)日本**2007年指定的一份計劃，日本2050年工業(yè)機器人產業(yè)規(guī)模將達到1.4兆日元，擁有百萬工業(yè)機器人。按照一個工業(yè)機器人等價于10個勞動力的標準，百萬工業(yè)機器人相當于千萬勞動力，是當前日本全部勞動人口的15%。上海珂珩智能科技有限公司工業(yè)機器人按定制滿足不同需求。東莞一臺工業(yè)...