照明系統按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中,背向照明是被測物放在光源和攝像機之間,它的優點是能獲得高對比度的圖像。前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側,這種方式便于安裝。結構光照明是將光柵或線光源等投射到被測物上,根據它們產生...
自動控制系統由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務,一個典型的自動控制系統通常還應當包括:定值元件、執行元件、測量變送元件和比較元件。經過20多年的發展,中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了長足的發展。尤其是20世紀90年代以來,中國工業自動控制系統...
蒸汽機的離心調速器,剛出來的時候,大家不知道有反饋的概念,所有的問題都集中在調節器本身,一會兒說你是調節器重量太小了,應該大一點;一會兒說這里要有個彈簧,一會兒又說這有彈簧也不好;一會兒說里邊因為摩擦力影響,就一直沒有從反饋系統來考慮,就是單個孤立的一個控制器...
一個典型的機器視覺系統包括以下五大塊:照明照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素,它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備,所以針對每個特定的應用實例,要選擇相應的照明裝置,以達到比較好效果。光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光...
自動控制系統由控制器和被控對象組成。但要實現復雜的控制任務,一個典型的自動控制系統通常還應當包括:定值元件、執行元件、測量變送元件和比較元件。經過20多年的發展,中國工業自動控制系統裝置制造行業取得了長足的發展。尤其是20世紀90年代以來,中國工業自動控制系統...
高速相機相機(2張)按照不同標準可分為:標準分辨率數字相機和模擬相機等。要根據不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機:按成像色彩劃分,可分為彩色相機和黑白相機;按分辨率劃分,像素數在38萬以下的為普通型,像素數在38萬以上的高分辨率型;按光敏面尺寸大小劃...
參考如下例子:有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(水平方向為 4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數為 1” = 25.4 毫米(經過圓整)。FL = 4.8 毫米 x 3...
系統監視的目的主要在于監視系統的狀態及控制的過程,從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等,從而使運行人員更便于進行控制的啟動、中斷及修正等。因此,系統監視和系統控制有著密切的關系,特別是在緊急情況及恢復情況下監視和控制是統一進行的。自動化的水平,只做...
(4) 實時曲線界面:根據實驗的需要,選擇不同數據,通過數據及曲線觀察和分析反應過程。1、把傳統使用的加熱、攪拌等實驗設備,進行自動化集成,實現各實驗設備的一體化。2、整個化學反應操作過程全部在自動化控制實驗平臺上進行,采用自動化控制技術,利用實時參數表和實時...
3.產品的穩定性產品的穩定性也是工程上需要重點關注的,這個只能通過實際的測試和多方咨詢才能知道。一般我們可以觀察視覺檢測的重復精度,是否有過載保護,長時間工作是否會掉線,接口是否可靠等。4.是否易于集成這一點可通過考察產品的外觀結構是否便于安裝、軟件使用是否靈...
頻率-有功功率控制和電壓-無功功率控制在日本各電力公司過去就已經實現并取得了實際的成效,**近在實用上綜合的控制方法正逐步確定下來。除了緊急情況下的繼電保護裝置及系統穩定裝置以外,系統操作仍為今后有待研究的問題,特別是各層間跨系統的自動操作體系及理論的探討尚有...
⒈ 檢測:又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。⒉機器人視覺:用于指引機器人在大范圍內的操作和行動,如從料斗送出的雜...
其工作原理圖如圖8-6所示;在此系統中,采用激光器作為光源,通過***濾波器濾除激光束周圍的雜散光,擴束鏡和準直鏡使激光束變為平行光并以45度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗臺上。檢驗臺可在X、Y、Z三個方向上移動,攝像機采用TCD142D型...
在數控機床上加工零件,主要取決于加工程序,它與普通機床不同,不必制造,更換許多模具、夾具,不需要經常重新調整機床。因此,數控機床適用于所加工的零件頻繁更換的場合,亦即適合單件,小批量產品的生產及新產品的開發,從而縮短了生產準備周期,節省了大量工藝裝備的費用。數...
數控機床的使用環境:對于數控機床使其置于有恒溫的環境和遠離震動較大的設備(如沖床)和有電磁干擾的設備;防止灰塵進入數控裝置內:漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降,從而出現故障甚至損壞元器件。在數控機床中,大部分的故障都有資料可查,但也有一些故障,...
測量元件將數控機床各坐標軸的實際位移值檢測出來并經反饋系統輸入到機床的數控裝置中,數控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較,并向伺服系統輸出達到設定值所需的位移量指令。機床主機是數控機床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺、主軸箱、進給機構...
伺服系統是數控機床的重要組成部分,用于實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是把接受來自數控裝置的指令信息,經功率放大、整形處理后,轉換成機床執行部件的直線位移或角位移運動。由于伺服系統是數控機床的環節,其性能將直接影響數控機床的精度和速度等...
數控機床是數字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數字表示,通過信息載體輸入...
采用高性能的主軸伺服驅動和進給伺服驅動裝置,使數控機床的傳動鏈縮短,簡化了機床機械傳動系統的結構。采用高傳動效率、高精度、無間隙的傳動裝置和運動部件,如滾珠絲杠螺母副、塑料滑動導軌、直線滾動導軌、靜壓導軌等。輔助裝置是保證充分發揮數控機床功能所必需的配套裝置,...
數控裝置是數控機床的。現代數控裝置均采用CNC(Computer Numerical Control)形式,這種CNC裝置一般使用多個微處理器,以程序化的軟件形式實現數控功能,因此又稱軟件數控(Software NC)。CNC系統是一種位置控制系統,它是根據輸...
數控機床的使用環境:對于數控機床使其置于有恒溫的環境和遠離震動較大的設備(如沖床)和有電磁干擾的設備;防止灰塵進入數控裝置內:漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降,從而出現故障甚至損壞元器件。在數控機床中,大部分的故障都有資料可查,但也有一些故障,...
數控機床是數字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數字表示,通過信息載體輸入...
數控機床的使用環境:對于數控機床使其置于有恒溫的環境和遠離震動較大的設備(如沖床)和有電磁干擾的設備;防止灰塵進入數控裝置內:漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降,從而出現故障甚至損壞元器件。在數控機床中,大部分的故障都有資料可查,但也有一些故障,...
數控機床是數字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數字表示,通過信息載體輸入...
數控機床加工前是經調整好后,輸入程序并啟動,機床就能有自動連續地進行加工,直至加工結束。操作者要做的只是程序的輸入、編輯、零件裝卸、刀具準備、加工狀態的觀測、零件的檢驗等工作,勞動強度大降低,機床操作者的勞動趨于智力型工作。另外,機床一般是結合起來,既清潔,又...
測量元件將數控機床各坐標軸的實際位移值檢測出來并經反饋系統輸入到機床的數控裝置中,數控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較,并向伺服系統輸出達到設定值所需的位移量指令。機床主機是數控機床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺、主軸箱、進給機構...
數控機床是數字控制機床(Computer numerical control machine tools)的簡稱,是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序,并將其譯碼,用代碼化的數字表示,通過信息載體輸入...
信息處理:輸入裝置將加工信息傳給CNC單元,編譯成計算機能識別的信息,由信息處理部分按照控制程序的規定,逐步存儲并進行處理后,通過輸出單元發出位置和速度指令給伺服系統和主運動控制部分。CNC系統的輸入數據包括:零件的輪廓信息(起點、終點、直線、圓弧等)、加工速...
測量元件將數控機床各坐標軸的實際位移值檢測出來并經反饋系統輸入到機床的數控裝置中,數控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較,并向伺服系統輸出達到設定值所需的位移量指令。機床主機是數控機床的主體。它包括床身、底座、立柱、橫梁、滑座、工作臺、主軸箱、進給機構...
臺加工中心是1958年由美國卡尼-特雷克公司首先研制成功的。它在數控臥式鏜銑床的基礎上增加了自動換刀裝置,從而實現了工件一次裝夾后即可進行銑削、鉆削、鏜削、鉸削和攻絲等多種工序的集中加工。加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的一種高度自動化的多功能數控機床。工件在...