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焊縫跟蹤根據(jù)傳感形式不同主要分為：接觸式、非接觸式、電弧傳感式。接觸式傳感器主要分為機(jī)械式和機(jī)械電子式，其主要原理是通過焊接機(jī)器人與坡口的物理接觸把焊縫的相對位置變化轉(zhuǎn)換為電信號。機(jī)械式是利用機(jī)構(gòu)與焊縫接觸，以焊縫形狀作為導(dǎo)向。機(jī)械電子式是利用當(dāng)焊縫與焊槍...

實(shí)現(xiàn)焊接過程的自動化關(guān)鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統(tǒng)。焊縫跟蹤，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調(diào)節(jié)焊槍的位置，以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接，焊槍與工件之間的距離始終保持恒定，從而確保焊接質(zhì)量，提高焊接效率并降低勞動強(qiáng)度。這可以解決工件焊接熱...

具有安全問題危險性的承壓特種設(shè)備---壓力容器，需要在高溫、高壓以及易燃等惡劣環(huán)境下進(jìn)行運(yùn)行使用。此過程，一旦出現(xiàn)問題，就會引發(fā)火災(zāi)或中毒等災(zāi)難性安全事故，嚴(yán)重的甚至?xí){所處的生態(tài)環(huán)境造成不可逆轉(zhuǎn)的污染影響。作為保證所處行業(yè)生產(chǎn)建設(shè)質(zhì)量水平的關(guān)鍵...

為什么大多數(shù)企業(yè)都愿意選擇焊縫跟蹤傳感器1、檢測范圍大激光焊縫跟蹤系統(tǒng)利用光學(xué)傳播與成像原理，得到激光掃描區(qū)域內(nèi)各個點(diǎn)的位置信息，通過復(fù)雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實(shí)時檢測。對于檢測范圍、檢測能力以及針對焊接過程中的常見問題都有相應(yīng)的功能設(shè)置。數(shù)據(jù)...

CCD攝像機(jī)利用遮光罩遮住電弧和熔池自身光譜的輻射，并在輔助光源輻射區(qū)域，得到焊縫區(qū)圖像，焊縫區(qū)圖像信息以圖形信號形式輸入圖像采集卡。工控機(jī)采用一套完整的圖像處理軟件對焊縫處理取得精確的中心值，計(jì)算出偏差量，輸出給控制器，控制器經(jīng)過運(yùn)算向伺服電機(jī)發(fā)出控制信...

焊接是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的一個生產(chǎn)工藝。在日常的生產(chǎn)生活中，隨處可見焊接產(chǎn)品，大到航空航天，小到簡簡單單的鐵口，都有焊接工藝的應(yīng)用的用途。人工焊接仍是目前焊接工藝的主力軍，但培養(yǎng)一個質(zhì)量好的焊工需要花費(fèi)較大的成本和時間，而焊接工作的環(huán)境往往是具有高...

與傳統(tǒng)的焊接方法相比，激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應(yīng)性、可達(dá)性等方面優(yōu)勢明顯。 激光焊雖然優(yōu)勢明顯，但也存在缺陷。由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊縫窄，因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求，否則很容易造成漏焊、偏焊...

焊縫跟蹤根據(jù)傳感形式不同主要分為：接觸式、非接觸式、電弧傳感式。接觸式傳感器主要分為機(jī)械式和機(jī)械電子式，其主要原理是通過焊接機(jī)器人與坡口的物理接觸把焊縫的相對位置變化轉(zhuǎn)換為電信號。機(jī)械式是利用機(jī)構(gòu)與焊縫接觸，以焊縫形狀作為導(dǎo)向。機(jī)械電子式是利用當(dāng)焊縫與焊槍...

焊接是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的一個生產(chǎn)工藝。在日常的生產(chǎn)生活中，隨處可見焊接產(chǎn)品，大到航空航天，小到簡簡單單的鐵口，都有焊接工藝的應(yīng)用的用途。人工焊接仍是目前焊接工藝的主力軍，但培養(yǎng)一個質(zhì)量好的焊工需要花費(fèi)較大的成本和時間，而焊接工作的環(huán)境往往是具有高...

厚板結(jié)構(gòu)件焊接是裝備制造業(yè)的重要生產(chǎn)工序，中厚板涉及的行業(yè)主要包括：工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤炭機(jī)械、鐵路機(jī)車、建筑機(jī)械、機(jī)床、風(fēng)電、鍋爐及壓力容器、鋼結(jié)構(gòu)、造船和橋梁制造等大型結(jié)構(gòu)件。一般來說，鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板，厚度≤，＜厚度≤20m...

在實(shí)際自動焊接過程中，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的作用是對焊縫做精確的定位。一個完整的焊縫檢測跟蹤系統(tǒng)通常由激光結(jié)構(gòu)光傳感器、控制器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，它們構(gòu)成了一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了檢測、計(jì)算和執(zhí)行的功能。一般包括焊接電源、工裝夾具及上下料機(jī)構(gòu)等。首先...

在實(shí)際自動焊接過程中，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的作用是對焊縫做精確的定位。一個完整的焊縫檢測跟蹤系統(tǒng)通常由激光結(jié)構(gòu)光傳感器、控制器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，它們構(gòu)成了一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了檢測、計(jì)算和執(zhí)行的功能。一般包括焊接電源、工裝夾具及上下料機(jī)構(gòu)等。首先...

激光跟蹤原理是依靠結(jié)構(gòu)光一般是紅線激光照射到工件表面，由工件表面漫反射回到跟蹤系統(tǒng)內(nèi)部的CMOS感光元件上顯示，經(jīng)過算法處理得到真實(shí)焊縫位置。可以實(shí)現(xiàn)非接觸式測量左右前后高低三維偏差。相較于其他跟蹤方案，激光跟蹤反應(yīng)時間在，速度快，能夠快速響應(yīng)，跟進(jìn)工件流...

采用焊縫跟蹤的目的是為了保證焊縫質(zhì)量的穩(wěn)定，因?yàn)槊簹怃撈渴且环N批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，只有焊縫跟蹤才能保持焊縫質(zhì)量的持續(xù)穩(wěn)定。創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)投入到煤氣鋼瓶焊接中可實(shí)現(xiàn)高精度跟蹤、糾偏焊縫，提高煤氣瓶良品率，提高煤氣瓶生產(chǎn)企業(yè)的綜合競爭力！煤氣鋼瓶環(huán)縫焊接過程...

焊接是工業(yè)生產(chǎn)中必不可少的一個生產(chǎn)工藝。在日常的生產(chǎn)生活中，隨處可見焊接產(chǎn)品，大到航空航天，小到簡簡單單的鐵口，都有焊接工藝的應(yīng)用的用途。人工焊接仍是目前焊接工藝的主力軍，但培養(yǎng)一個質(zhì)量好的焊工需要花費(fèi)較大的成本和時間，而焊接工作的環(huán)境往往是具有高...

與傳統(tǒng)的焊接方法相比，激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應(yīng)性、可達(dá)性等方面優(yōu)勢明顯。 激光焊雖然優(yōu)勢明顯，但也存在缺陷。由于激光聚焦后光斑尺寸小，焊縫窄，因此激光焊對母材的加工精度、工件裝配精度和光束定位精度有極高的要求，否則很容易造成漏焊、偏焊...

近年來工程機(jī)械的發(fā)展，工程機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品對焊縫質(zhì)量要求較高，焊接質(zhì)量更是重中之重。因此各個生產(chǎn)廠家要求更多焊接自動化設(shè)備的加入，使焊縫變成一個可以控制的要素，自動化焊接專機(jī)應(yīng)用推動了自動化焊接技術(shù)在工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展自動化焊接專機(jī)優(yōu)點(diǎn)：自動焊接專機(jī)對結(jié)構(gòu)件的直...

近年來工程機(jī)械的發(fā)展，工程機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品對焊縫質(zhì)量要求較高，焊接質(zhì)量更是重中之重。因此各個生產(chǎn)廠家要求更多焊接自動化設(shè)備的加入，使焊縫變成一個可以控制的要素，自動化焊接專機(jī)應(yīng)用推動了自動化焊接技術(shù)在工程機(jī)械行業(yè)的發(fā)展自動化焊接專機(jī)優(yōu)點(diǎn)：自動焊接專機(jī)對結(jié)構(gòu)件的直...

激光焊縫跟蹤系統(tǒng)適配專機(jī)系統(tǒng)，實(shí)時修正焊槍路徑，使焊槍始終保持在正確軌道，以此確保焊接質(zhì)量。光涵科技激光焊縫跟蹤系統(tǒng)包含創(chuàng)新光學(xué)原理和滑臺控制系統(tǒng)，與部分機(jī)械化焊接和硬自動化適配協(xié)調(diào)，幾乎適用于任何焊接類型和焊接材料，可應(yīng)用于所有標(biāo)準(zhǔn)焊接。激光焊縫跟蹤精細(xì)...

具有安全問題危險性的承壓特種設(shè)備---壓力容器，需要在高溫、高壓以及易燃等惡劣環(huán)境下進(jìn)行運(yùn)行使用。此過程，一旦出現(xiàn)問題，就會引發(fā)火災(zāi)或中毒等災(zāi)難性安全事故，嚴(yán)重的甚至?xí){所處的生態(tài)環(huán)境造成不可逆轉(zhuǎn)的污染影響。作為保證所處行業(yè)生產(chǎn)建設(shè)質(zhì)量水平的關(guān)鍵...

焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領(lǐng)域?qū)ｉT用于傳感器，用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤，提升焊接質(zhì)量。2.其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移，并將信息實(shí)時傳遞到機(jī)械手單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)無人化焊接。3.焊縫跟蹤傳感器配有強(qiáng)大的...

不銹鋼以其強(qiáng)度高、耐腐蝕，光潔度高，清潔維護(hù)方便的特點(diǎn)，已經(jīng)成為日常生活用品的優(yōu)先材料，隨著生活水平及市場需求量的增長，不銹鋼消費(fèi)已經(jīng)日益增長。不銹鋼薄板，由于其導(dǎo)熱系數(shù)很小，大約只有普通低碳鋼的三分之一，約束度較小，在焊接過程中，極易發(fā)生應(yīng)力形變...

激光焊接是激光加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一，20世紀(jì)70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接。焊接過程屬于熱傳導(dǎo)型，即激光加熱工件表面，熱量通過熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散，通過控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)率等參數(shù)，使工件熔化，形成特定的熔池。而在現(xiàn)代，激光焊...

焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領(lǐng)域?qū)ｉT用于傳感器，用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤，提升焊接質(zhì)量。2.其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移，并將信息實(shí)時傳遞到機(jī)械手單元，完成各種復(fù)雜焊接，避免焊接質(zhì)量偏差，實(shí)現(xiàn)無人化焊接。3.焊縫跟蹤傳感器配有強(qiáng)大的...

激光焊能量密度高加熱速度快，熱影響區(qū)域小，焊接應(yīng)力和形變小，易于實(shí)現(xiàn)深熔焊和高速焊，適用于精密焊接和微細(xì)焊接。精度高，適用于大批量自動化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。焊縫深寬比大，焊接厚件時可不開坡口一次成型。焊縫跟蹤系統(tǒng)，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動...

具有安全問題危險性的承壓特種設(shè)備---壓力容器，需要在高溫、高壓以及易燃等惡劣環(huán)境下進(jìn)行運(yùn)行使用。此過程，一旦出現(xiàn)問題，就會引發(fā)火災(zāi)或中毒等災(zāi)難性安全事故，嚴(yán)重的甚至?xí){所處的生態(tài)環(huán)境造成不可逆轉(zhuǎn)的污染影響。作為保證所處行業(yè)生產(chǎn)建設(shè)質(zhì)量水平的關(guān)鍵...

焊縫跟蹤技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀在實(shí)際焊接行業(yè)中，由于機(jī)械式接觸傳感技術(shù)存在精度差、易磨損的問題，應(yīng)用已經(jīng)較為少見。目前在實(shí)際使用中為的是非接觸式的電弧跟蹤及基于視覺傳感器的跟蹤方法。（1）電弧跟蹤電弧跟蹤的基本原理是檢測焊接電流和電弧電壓的變化，來表達(dá)電弧長度的變...

激光焊能量密度高加熱速度快，熱影響區(qū)域小，焊接應(yīng)力和形變小，易于實(shí)現(xiàn)深熔焊和高速焊，適用于精密焊接和微細(xì)焊接。精度高，適用于大批量自動化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。焊縫深寬比大，焊接厚件時可不開坡口一次成型。焊縫跟蹤系統(tǒng)，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動...

在實(shí)際自動焊接過程中，激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的作用是對焊縫做精確的定位。一個完整的焊縫檢測跟蹤系統(tǒng)通常由激光結(jié)構(gòu)光傳感器、控制器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，它們構(gòu)成了一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了檢測、計(jì)算和執(zhí)行的功能。一般包括焊接電源、工裝夾具及上下料機(jī)構(gòu)等。首先...

激光焊能量密度高加熱速度快，熱影響區(qū)域小，焊接應(yīng)力和形變小，易于實(shí)現(xiàn)深熔焊和高速焊，適用于精密焊接和微細(xì)焊接。精度高，適用于大批量自動化生產(chǎn)的微、小型工件的組焊中。焊縫深寬比大，焊接厚件時可不開坡口一次成型。焊縫跟蹤系統(tǒng)，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動...