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方旭:一個(gè)律師的理想信念-浙江銘生
筆記:如何追加轉(zhuǎn)讓股權(quán)的未出資股東為被執(zhí)行人
生命中無(wú)法缺失的父愛(ài)(婚姻家庭)
律師提示:如何應(yīng)對(duì)婚前財(cái)產(chǎn)約定
搞垮一個(gè)事務(wù)所的辦法有很多,辦好一個(gè)事務(wù)所的方法卻只有一個(gè)
顛覆認(rèn)知:語(yǔ)文數(shù)學(xué)總共考了96分的人生會(huì)怎樣?
寧波律師陳春香:爆款作品創(chuàng)作者如何提醒網(wǎng)絡(luò)言論的邊界意識(shí)
搖號(hào)成功選房后還可以后悔要求退還意向金嗎
誤以為“低成本、高回報(bào)”的假離婚,多少人誤入歧途
近二十年來(lái),隨著數(shù)字化、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展,以及人們對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量要求的提高,焊接質(zhì)量、美觀度等得到了更大的重視。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中,越來(lái)越多的焊接生產(chǎn)過(guò)程中開(kāi)始采用自動(dòng)焊接專機(jī)。目前焊接過(guò)程的自動(dòng)化程度已經(jīng)得到明顯改善,但是工件的組對(duì)定位和裝夾...
主控制器采用運(yùn)動(dòng)控制器可編程控制器作為關(guān)鍵控制單元。根據(jù)用戶的要求,整套設(shè)備具有很強(qiáng)的智能化和靈活性。環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)是一種級(jí)別更高、性價(jià)比更高、可靠性更高的控制器。環(huán)縫自動(dòng)焊接機(jī)控制器具有手動(dòng)調(diào)節(jié)和自動(dòng)焊接控制功能;回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),焊接速度無(wú)...
自動(dòng)化焊接專機(jī)的使用,很大的提高了生產(chǎn)效率,提升了工件質(zhì)量,同時(shí)也減輕了工人的工作量和工作 強(qiáng)度,更為重要的是自動(dòng)化設(shè)備的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了二十四小時(shí)的連續(xù)穩(wěn)定工作,極大程度的代替了人工勞動(dòng) 。自動(dòng)化焊接專機(jī)的應(yīng)用是一項(xiàng)重大的科技創(chuàng)新,起到了提高企業(yè)生產(chǎn)能力的決定...
自動(dòng)化焊接專機(jī)與焊接機(jī)器人相比,具有價(jià)格低、操作簡(jiǎn)單方便的優(yōu)勢(shì),在施焊之前不像機(jī)器人那樣需要尋位。但其和焊接機(jī)器人相比,劣勢(shì)也比較明顯,如柔性差、承擔(dān)的焊縫數(shù)量少。由于焊接專機(jī)一般都不具有起始點(diǎn)尋位和電弧跟蹤功能,焊接過(guò)程中有時(shí)候還需要人的跟蹤和調(diào)整,焊接...
3D掃描成像及人工智能技術(shù)。基于3D視覺(jué)的機(jī)器人自主焊接系統(tǒng)可基于結(jié)構(gòu)光相機(jī)生成的點(diǎn)云圖像并且基于人工智能快速自主生成焊縫軌跡,然后基于焊縫軌跡生成機(jī)器人的激光尋位、空走及焊接軌跡,在**庫(kù)的基礎(chǔ)上添加焊接工藝。系統(tǒng)無(wú)需輸入準(zhǔn)確的3D數(shù)模,無(wú)需示教編程,將...
自20世紀(jì)70年代開(kāi)始,焊縫定位及檢測(cè)技術(shù)有了一定的發(fā)展。主要有兩個(gè)方面的進(jìn)展,一方面是發(fā)展了機(jī)械式的接觸式仿形跟蹤。機(jī)械仿形跟蹤使用時(shí)間久后存在磨損問(wèn)題,同時(shí)精度較低,在應(yīng)用上存在較大的限制,通常應(yīng)用于對(duì)焊接精度要求較低的場(chǎng)景。另一方面研究人員基于電弧傳...
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)器的移動(dòng)需要同時(shí)考慮相機(jī)的識(shí)別范圍和焊槍的有效跟蹤,實(shí)時(shí)跟蹤的具體步驟為(1)將激光光條手動(dòng)調(diào)節(jié)到焊縫入口附近且在相機(jī)視野范圍中心;(2)自動(dòng)跟蹤開(kāi)始,相機(jī)采集激光在工件上形成圖像的坐標(biāo)數(shù)據(jù),經(jīng)工控機(jī)軟件分析,把數(shù)據(jù)傳到控制器,然后...
我們來(lái)了解一下“箱梁制造”的環(huán)節(jié)!在橋梁制造過(guò)程中,“箱梁制造”是非常重要的一環(huán),箱梁制造又分搭胎架、底板單元定位、底板單元縱縫焊接、中橫隔板定位、腹板定位、封板定位、整體焊接、分段拆封、分段標(biāo)記、分段轉(zhuǎn)運(yùn)、涂裝等等。我們將這些步驟進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)分時(shí)...
鋼筋焊接方式有哪幾種鋼筋焊接方式主要有六種,其中就包含了有閃光對(duì)焊、氣壓焊、埋弧焊、電弧焊等等。而電弧焊,又可以細(xì)分為幫條焊、坡口焊等焊接方法。目前,國(guó)內(nèi)鋼筋焊接工作88%以上都是由人工焊接完成。存在效率低下,質(zhì)量不可控,工人勞動(dòng)強(qiáng)度高與身體傷害嚴(yán)重。這樣的市...
目前市場(chǎng)上大部分現(xiàn)服役的焊接機(jī)器人90%都是以“示教再現(xiàn)”模式進(jìn)行工作的,少數(shù)以軌跡規(guī)劃方式工作。也就是說(shuō)不管是什么樣的產(chǎn)品在焊接加工的時(shí)候都需要按照設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行。編好預(yù)定的理論程序然后進(jìn)行焊接。影響焊接效果的因素:比如工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡...
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)機(jī)器的移動(dòng)需要同時(shí)考慮相機(jī)的識(shí)別范圍和焊槍的有效跟蹤,實(shí)時(shí)跟蹤的具體步驟為(1)將激光光條手動(dòng)調(diào)節(jié)到焊縫入口附近且在相機(jī)視野范圍中心;(2)自動(dòng)跟蹤開(kāi)始,相機(jī)采集激光在工件上形成圖像的坐標(biāo)數(shù)據(jù),經(jīng)工控機(jī)軟件分析,把數(shù)據(jù)傳到控制器,然后...
二保焊的全稱為二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊,利用二氧化碳作保護(hù)氣體的熔化極氣體保護(hù)電弧焊,簡(jiǎn)稱CO2焊。質(zhì)量?jī)?yōu)秀、高效、低成本的優(yōu)勢(shì)成為目前焊接黑色金屬材料重要熔焊方法之一。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊的特點(diǎn)是生產(chǎn)效率高、焊接變形小、適用范圍廣。目前廣泛應(yīng)用的一種電弧...
焊縫跟蹤根據(jù)傳感形式不同主要分為:接觸式、非接觸式、電弧傳感式。接觸式傳感器主要分為機(jī)械式和機(jī)械電子式,其主要原理是通過(guò)焊接機(jī)器人與坡口的物理接觸把焊縫的相對(duì)位置變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。機(jī)械式是利用機(jī)構(gòu)與焊縫接觸,以焊縫形狀作為導(dǎo)向。機(jī)械電子式是利用當(dāng)焊縫與焊槍...
基于視覺(jué)焊縫跟蹤過(guò)程主要包括準(zhǔn)確、可靠獲取焊縫與焊槍的偏差關(guān)系和設(shè)計(jì)合適的控制算法糾正焊縫和焊槍的偏差關(guān)系這兩個(gè)方面,所以未來(lái)的研究方向主要圍繞這兩個(gè)方而展開(kāi)。具體的發(fā)展趨勢(shì)為:(1)整理和完善現(xiàn)有的圖像處理算法,根據(jù)不同的目標(biāo)任務(wù)情況,歸納出適合特定應(yīng)用的焊...
目前市場(chǎng)上大部分現(xiàn)服役的焊接機(jī)器人90%都是以“示教再現(xiàn)”模式進(jìn)行工作的,少數(shù)以軌跡規(guī)劃方式工作。也就是說(shuō)不管是什么樣的產(chǎn)品在焊接加工的時(shí)候都需要按照設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行。編好預(yù)定的理論程序然后進(jìn)行焊接。影響焊接效果的因素:比如工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡...
激光焊縫跟蹤系統(tǒng)適配專機(jī)系統(tǒng),實(shí)時(shí)修正焊槍路徑,使焊槍始終保持在正確軌道,以此確保焊接質(zhì)量。光涵科技激光焊縫跟蹤系統(tǒng)包含創(chuàng)新光學(xué)原理和滑臺(tái)控制系統(tǒng),與部分機(jī)械化焊接和硬自動(dòng)化適配協(xié)調(diào),幾乎適用于任何焊接類型和焊接材料,可應(yīng)用于所有標(biāo)準(zhǔn)焊接。激光焊縫跟蹤精細(xì)...
實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化關(guān)鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統(tǒng)。焊縫跟蹤,其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置,以便于始終跟隨焊接位置進(jìn)行焊接,焊槍與工件之間的距離始終保持恒定,從而確保焊接質(zhì)量,提高焊接效率并降低勞動(dòng)強(qiáng)度。這可以解決工件焊接熱...
我們來(lái)了解一下“箱梁制造”的環(huán)節(jié)!在橋梁制造過(guò)程中,“箱梁制造”是非常重要的一環(huán),箱梁制造又分搭胎架、底板單元定位、底板單元縱縫焊接、中橫隔板定位、腹板定位、封板定位、整體焊接、分段拆封、分段標(biāo)記、分段轉(zhuǎn)運(yùn)、涂裝等等。我們將這些步驟進(jìn)行進(jìn)一步細(xì)分時(shí)...
焊接是煤氣鋼瓶制造的重要工序,對(duì)煤氣鋼瓶質(zhì)量有重要影響,因此,對(duì)焊接過(guò)程要進(jìn)行嚴(yán)格的控制。目前煤氣瓶制造企業(yè)存在的問(wèn)題:誤差大以液化石油氣鋼瓶為例,由于采用薄鋼板冷壓成型,下料環(huán)節(jié)的誤差必不可免;拼接焊的過(guò)程中,夾具的精度和人工擺放等亦會(huì)產(chǎn)生誤差,...
當(dāng)技術(shù)的激光傳感器與高速控制器結(jié)合使用時(shí),可以實(shí)時(shí)處理焊縫和零件位置。與弧焊解決方案一樣,激光焊縫跟蹤技術(shù)的專門(mén)用于程序可以補(bǔ)償路徑,甚至可以針對(duì)焊縫位置和變化調(diào)整焊接參數(shù)。激光焊縫跟蹤技術(shù)能夠可靠地跟蹤薄規(guī)格金屬,并且與高達(dá)100ipm的電弧跟蹤相比,可同時(shí)...
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,車體板結(jié)構(gòu)采用自動(dòng)化焊接的比例逐年提升,逐漸取產(chǎn)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動(dòng)化焊接工作站的焊接機(jī)器通常采用預(yù)編程的工作模式,在焊接機(jī)器焊接過(guò)程中,它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)動(dòng)作。但這樣的工作方式也存在一定的局限...
焊縫跟蹤根據(jù)傳感形式不同主要分為:接觸式、非接觸式、電弧傳感式。接觸式傳感器主要分為機(jī)械式和機(jī)械電子式,其主要原理是通過(guò)焊接機(jī)器人與坡口的物理接觸把焊縫的相對(duì)位置變化轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。機(jī)械式是利用機(jī)構(gòu)與焊縫接觸,以焊縫形狀作為導(dǎo)向。機(jī)械電子式是利用當(dāng)焊縫與焊槍...
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,車體板結(jié)構(gòu)采用自動(dòng)化焊接的比例逐年提升,逐漸取產(chǎn)環(huán)境差、勞動(dòng)強(qiáng)度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動(dòng)化焊接工作站的焊接機(jī)器通常采用預(yù)編程的工作模式,在焊接機(jī)器焊接過(guò)程中,它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)動(dòng)作。但這樣的工作方式也存在一定的局限...
激光視覺(jué)焊縫跟蹤基本檢測(cè)原理激光焊縫跟蹤的基本原理基于激光三角形測(cè)量法。激光器發(fā)射線激光照射到工件表面,然后經(jīng)過(guò)漫反射后,激光輪廓在CCD或CMOS傳感器上成像。然后由控制器對(duì)采集到的圖像進(jìn)行處理分析,從而獲取到焊縫的位置,用于修正焊接軌跡或者引導(dǎo)焊接。更...
熱水器的內(nèi)膽有以下幾種類型:鈦金內(nèi)膽系列、晶硅內(nèi)膽系列、不銹鋼內(nèi)膽系列、搪瓷內(nèi)膽通用的是不銹鋼內(nèi)膽,優(yōu)點(diǎn)是內(nèi)膽材質(zhì)好、強(qiáng)度高;耐高溫、抗腐蝕;性能穩(wěn)定,不易生銹,但很難焊接,較大隱患是焊縫。熱水器內(nèi)膽焊接實(shí)現(xiàn)無(wú)人工干預(yù)的焊接全自動(dòng)化流水作業(yè),可以解...
鋼筋焊接方式有哪幾種鋼筋焊接方式主要有六種,其中就包含了有閃光對(duì)焊、氣壓焊、埋弧焊、電弧焊等等。而電弧焊,又可以細(xì)分為幫條焊、坡口焊等焊接方法。目前,國(guó)內(nèi)鋼筋焊接工作88%以上都是由人工焊接完成。存在效率低下,質(zhì)量不可控,工人勞動(dòng)強(qiáng)度高與身體傷害嚴(yán)重。這樣的市...
氣體保護(hù)電弧焊是用外加氣體作為電弧介質(zhì)并保護(hù)電弧和焊接區(qū)的電弧焊,簡(jiǎn)稱氣體保護(hù)焊。氣體保護(hù)焊是一種高效、節(jié)能、節(jié)材的焊接方式,合適的保護(hù)氣體流量,使之形成穩(wěn)定的層流氣簾,有效的防止大氣的侵入,是氣體保護(hù)焊獲得質(zhì)量?jī)?yōu)秀接頭的重要因素之一。氣體保護(hù)焊根...
激光焊接是激光加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一,20世紀(jì)70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接。焊接過(guò)程屬于熱傳導(dǎo)型,即激光加熱工件表面,熱量通過(guò)熱傳導(dǎo)向內(nèi)部擴(kuò)散,通過(guò)控制激光脈沖的寬度、能量、峰值功率和重復(fù)率等參數(shù),使工件熔化,形成特定的熔池。而在現(xiàn)代,激光焊...
以不銹鋼液體儲(chǔ)罐為例,該罐體的相關(guān)部件在加工成型過(guò)程中,會(huì)由于操作不當(dāng)或模具不標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生熱變形,因此在制作過(guò)程中完成自動(dòng)化焊接難度比較大,焊縫不標(biāo)準(zhǔn)。常見(jiàn)的不銹鋼儲(chǔ)液罐頂部為圓拱形固定頂結(jié)構(gòu),常見(jiàn)焊縫形式為搭接、拼接焊等、焊縫多為縱縫和環(huán)縫。要實(shí)現(xiàn)焊接生...
目前市場(chǎng)上大部分現(xiàn)服役的焊接機(jī)器人90%都是以“示教再現(xiàn)”模式進(jìn)行工作的,少數(shù)以軌跡規(guī)劃方式工作。也就是說(shuō)不管是什么樣的產(chǎn)品在焊接加工的時(shí)候都需要按照設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行。編好預(yù)定的理論程序然后進(jìn)行焊接。影響焊接效果的因素:比如工件的加工誤差(工件間的尺寸差異、坡...