外殼檢測軸的頂部設置有外殼限位支撐座,檢測連接板設置在外殼檢測支架的頂部,檢測氣缸設置在檢測連接板上,檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板,且檢測移動板通過檢測滑軌設置在檢測連接板上,所述的檢測塊設置在檢測移動板上。作為推薦,所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架;所述的外殼與絕緣基座組裝支架設置在機架上且位于外殼檢測組件的前側,外殼與絕緣基座組裝支架上設置有組裝支撐塊,所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側,鉚壓氣缸設置在鉚壓支架的頂部,鉚壓移動架通過兩根鉚壓導桿設置在鉚壓支架上,鉚壓氣缸的移動部與鉚壓移動架的前部連接,所述...
本實用新型涉及建筑領域,特別涉及一種工業生產用組裝機械手。背景技術:機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置;在工業組裝生產中,機械手的使用也比較,例如,對大型的機械組件進行安裝時,需要將方形物塊在機械上進行組裝,需要用到機械手進行抓緊操作,而現有的機械手只能依靠機械手進行單一的抓取,這種抓取方式不夠牢靠,有時會出現物件的落下,對組裝造成一定的麻煩。技術實現要素:本實用新型的主要目的在于提供一種工業生產用組裝機械手,可以有效解決背景技術中的問題。為實現上述目的,本實用新型采取的技術方案為:一種工業生產用組裝機械手,包括組裝臺、兩根支...
所述插板固定安裝在直線滑軌的一側表面,所述插槽開設在連接板的表面,所述插板插入插槽內,所述緊壓板滑動安裝在插槽的一側,所述旋鈕螺栓通過螺紋旋合在連接板的一側,所述旋鈕螺栓的一端穿過連接板與緊壓板通過軸承轉動連接。所述送料架和組裝架的下端均設置有移動機構,所述移動機構包括手輪、調節螺桿、調節螺母、鉸鏈板、滑動板和行走輪,所述調節螺桿通過軸承轉動安裝在送料架的內部,所述手輪安裝在送料架的一側且手輪與調節螺桿的一端固定連接,所述調節螺母套設在調節螺桿上,所述滑動板滑動安裝在送料架的內部,所述調節螺母與滑動板之間通過鉸鏈板連接,所述行走輪安裝在滑動板的下表面。所述滑動板的兩端均連接有鉸鏈板,且...
提升生產的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...
本發明涉及電機的技術領域,尤其涉及一種碳刷組裝機。背景技術:近些年來,受下游應用行業的需求拉動,我國微特電機制造行業的發展速度較快,帶碳刷的電機在行業中有著的應用?,F有技術中,將碳刷安裝于電機上是通過人工進行的,不只安裝效率低,工人勞動強度大,而且隨著人工成本的不斷增加,對電機制造企業的經營成本造成很大壓力??梢姡F有技術中至少存在以下缺陷:現有技術中,將碳刷安裝于電機上是通過人工進行的,不只安裝效率低,工人勞動強度大,而且隨著人工成本的不斷增加,對電機制造企業的經營成本造成很大壓力。因此,有必要提供一種技術手段以解決上述缺陷。技術實現要素:本發明的目的在于克服現有技術之缺陷,提供一種...
依次形成60°大小角度間隔的螺母上料工位、螺桿上料工位、預擰緊工位、擰緊工位、預下料工位及下料工位共六個工位,這六個工位上對應設置有螺母上料裝置1、螺桿上料裝置2、預擰緊裝置3、擰緊裝置4、預下料裝置5及下料裝置6。在各工位上,還對應設置有一個抱持裝置7,其用于在垂直于圓形轉盤02徑向的方向上抱持拉鉚螺母。抱持裝置7包括一螺母承托塊72,螺母承托塊72的上端朝下凹陷形成一持料槽72a。持料槽72a的徑向內側一端內凹形成弧形的定位部73a,另一端沿圓形轉盤02的徑向朝外延伸至螺母承托塊72的表面。持料槽72a的底部開設有給拉鉚螺桿05讓位的開口槽72b。抱持裝置7還包括法蘭壓片73、座板...
首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403,吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側,這樣,當編碼器主位置于除塵工位上時,吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣,以將編碼器主體內的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入,這樣就可以將編碼器...
令螺母旋轉出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉,將組裝好的組件旋轉到裝載區7,同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復,能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生,增加組裝的質量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結構簡單,便于生產使用,降低了購置設備的成本。綜上所述,借助于本實用新型的上述技術方案,通過人工將螺栓放置到裝載區7內的旋轉槽11內,其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內,此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機...
首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403,吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側,這樣,當編碼器主位置于除塵工位上時,吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣,以將編碼器主體內的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入,這樣就可以將編碼器...
兩凸輪76一一對應地位于兩頂升斜面83a的正上方,凸輪76的軸向垂直于頂升板83設置。在圓形轉盤在轉動60°后,頂升氣缸84驅動頂升板83上升,兩頂升斜面83a分別驅動兩滑塊78相遠離(打開),兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠離,直至圖7所示的狀態。即抱持裝置7打開,此時可進行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當對應工位的上料、下料操作完成后,頂升氣缸84驅動頂升板83下降,此時在第二壓縮彈簧70的回復力作用下,兩滑塊78回復至合抱狀態,兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近,以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導向,使其朝下對準...
而后將電機從所述碳刷安裝組件處移動至自動下料組件處;所述電機移動組件設置于所述機架上;插線組件,用于移動所述碳刷安裝組件處電機上的導線;所述插線組件設置于所述機架上;碳刷安裝組件,用于將碳刷安裝至電機上;所述碳刷安裝組件設置于所述機架上;自動下料組件,用于輸出安裝碳刷后的電機;所述自動下料組件設置于所述機架上;控制組件,用于控制各組件;所述控制組件設置于所述機架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件和所述自動下料組件連接;電源,用于為各組件供電;所述電源設置于所述機架上,且分別與所述自動送料組件、所述電機移動組件、所述插線組件、所述碳刷安裝組件、...
將感應到的信號發送給控制系統,通過控制系統控制送料氣缸以及機械手工作,具有工作可靠的優點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的置料件二與所述的彈簧滑座為一體結構。置料件二彈簧滑座為一體機構,具有結構較為緊湊的優點。與現有技術相比,本液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構具有以下優點:1、機械手將夾持閥芯套至連通管的下端,進氣口通過高壓氣體將彈簧沿著滑道吹入連通管,將彈簧吹入到位于連通管的下端的閥芯套上,完成彈簧與閥芯套的組裝,具有能夠將彈簧準確的裝入到閥芯套內且組裝效率較高的優點;2、通過送料氣缸帶動送料塊移動,將位于送料槽內的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內...
具有送料較為順暢的優點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,所述的送料塊的下端面設有槽口朝下設置的送料槽,所述的輸送導軌二的彈簧能夠滑入到送料槽內。通過送料氣缸帶動送料塊移動,將位于送料槽內的彈簧輸送至彈簧滑座的滑道內,具有送料可靠的優點。在上述的液化石油氣瓶閥組裝機的彈簧與閥芯套的組裝機構中,送料塊的外端上側設有吹氣通道且所述的吹氣通道的出口豎直向下設置,所述的吹氣通道的出口能夠與所述滑道的入料口相連通。送料槽與所述的輸送導軌二的出口相連通時所述的吹氣通道的出口與所述滑道的入料口相連通,當送料塊移動使送料槽內的彈簧送入到滑道內時,而后送料氣缸帶動送料塊復位使輸送導...
通過外殼檢測組件43便于對外殼外壁進行檢測,并通過檢測塊437與外殼配合度,提升檢測效率和檢測質量;通過外殼與絕緣基座鉚壓組件44代替人工鉚壓,提升鉚壓質量和鉚壓精度。電子連接器,主要由絕緣基座、插針和金屬外殼構成。電子連接器的組裝方法,依次通過以下步驟:(一)絕緣基座和插針組裝:通過插針組裝裝置2通過絕緣基座進料組件21中的絕緣基座進料驅動模塊214帶動絕緣基座進料移動架213中的絕緣基座模具移動至絕緣基座轉移組件22下方,通過絕緣基座轉移電缸222帶動絕緣基座轉移夾爪氣缸225水平移動至絕緣基座物料上方,通過絕緣基座轉移夾爪氣缸225將絕緣基座物料轉移至絕緣基座和插針組裝支撐組件2...
所述導向板與所述連接板連接并與所述導向塊側壁抵緊,所述導向板與所述軸承座連接,所述固定桿與所述軸承座連接,所述旋轉氣缸分別與所述固定桿和所述旋轉推塊連接,所述旋轉軸承設置于所述軸承座上,所述旋轉頭設置于所述旋轉軸承中并與所述旋轉推塊鉸接,所述碳刷接料槽設置于所述支撐板上,所述碳刷接料槽上設置有進料槽、出料槽和推料槽,所述進料槽分別與所述出料槽和所述推料槽連接,所述進料槽與所述自動送料組件中料道第二端連接,所述出料槽與所述旋轉頭軸心處容納腔位于同一豎直線上,所述推料板設置于所述推料槽中,所述出料壓板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述出料槽正上方,所述蓋板設置于所述碳刷接料槽上且位于所述推料...
所述第二開口的底部設置有收集箱,所述收集箱左側與首先輸送盤連通。推薦的,所述出料口的直徑略大于單面磁的直徑,所述出料口的兩側均固定連接有限位塊。與現有技術相比,本實用新型的有益效果如下:1、本實用新型通過設置送料箱、驅動機構、轉盤、首先輸送盤、首先連接體、第二連接體、第二輸送盤、連接桿、限位分流塊、首先開口、送料機構、組裝本體、出料口、支撐架、固定桿、首先液壓汽缸、固定板和第二液壓汽缸,能夠使得單面磁進行自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強度,提高了生產效率,同時保證了單面磁組裝的質量。2、本實用新型通過設置底座,能夠使得組裝本體放置的更加穩定,避免該組裝機在運行時產生的振動...
首先振動送料器2用于輸送組裝好的編碼器主體,首先機械手3用于將首先振動送料器2輸送的編碼器主體抓取放置到位于首先上料工位的模座103上。吸塵裝置4包括一吹氣噴嘴401、一吸塵罩402和一吸塵風機403,吸塵罩402的后端與吸塵風機403的吸氣口通過管路連接,吹氣噴嘴401與高壓吹氣風機相連接,吹氣噴嘴401的吹氣口朝向除塵工位,吹氣噴嘴401和吸塵罩402相對設置,且吹氣噴嘴401和吸塵罩402分別位于除塵工位的兩側,這樣,當編碼器主位置于除塵工位上時,吹氣噴嘴401對編碼器主體進行吹氣,以將編碼器主體內的灰塵吹掉,然后吹掉的灰塵被吸塵風機403通過吸塵罩402吸入,這樣就可以將編碼器...
兩凸輪76一一對應地位于兩頂升斜面83a的正上方,凸輪76的軸向垂直于頂升板83設置。在圓形轉盤在轉動60°后,頂升氣缸84驅動頂升板83上升,兩頂升斜面83a分別驅動兩滑塊78相遠離(打開),兩螺母抱持塊74、兩螺桿擋塊77也隨之遠離,直至圖7所示的狀態。即抱持裝置7打開,此時可進行拉鉚螺母04、拉鉚螺桿05及其組合體的上料、下料。當對應工位的上料、下料操作完成后,頂升氣缸84驅動頂升板83下降,此時在第二壓縮彈簧70的回復力作用下,兩滑塊78回復至合抱狀態,兩螺母抱持塊74隨之將其上的拉鉚螺母04抱緊。兩螺桿擋塊77也同時隨之靠近,以對從上方裝入的拉鉚螺桿05進行導向,使其朝下對準...
提升生產的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...
本實用新型涉及單面磁技術領域,具體為自動單面磁組裝機。背景技術:單面磁由磁鐵和鐵帽組成,磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸,鐵片可將磁鐵背面磁力傳導至正面,從而增強正面磁力,同時屏蔽背面磁力,單面磁用于包裝等行業,相同磁力較普通磁鐵可節省一半磁鐵用量,降低產品成本,由于磁力的吸附作用,目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復度高,勞動強度大,且生產效率低下。技術實現要素:本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機,具備單面磁的自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強度,提高了生產效率,同時保證了質量的優點,解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復度高,勞動強度大,且生產效率低...
本實用新型涉及螺母組裝領域,具體來說,涉及一種全自動螺母組裝機。背景技術:目前,國內制造組裝加工行業大多仍采用手工,人工費用高,加工出來的產品品質比較低,品質一致性差,效率低,但其手動分度方式仍難以滿足加工的要求,進口設備雖然具備高精度的要求,但其高昂的價格使廣大國內客戶難以承受。針對相關技術中的問題,目前尚未提出有效的解決方案。技術實現要素:(一)解決的技術問題針對現有技術的不足,本實用新型提供了全自動螺母組裝機,具備組裝精度相對較高且造價低的優點,進而解決了手動效率低下、進口設備價格昂貴的問題。(二)技術方案為實現上述具備組裝精度相對較高且造價低的優點,本實用新型采用的具體技術方案...
該電子元器件可以為市面上的航天連接器、cmc連接器、圓形電連接器和防水連接器等等,電子連接器制造的后面階段是成品組裝。將電鍍好的插針與注塑盒座接插的方式有兩種:單獨對插或組合對插。單獨對插是指每次接插一個插針;組合對插則一次將多個插針同時與盒座接插。該發明的方案為單獨對插,單獨對插精度相對高,不容易出錯,并且減少插裝報廢。該設備通過插針組裝裝置2中的絕緣基座進料組件21和絕緣基座轉移組件22便于使絕緣基座平穩輸送進料,并且通過插針組裝支撐組件23中的絕緣基座和插針組裝電機232便于將多個插針分別精細組裝,通過插針裁切組件25便于逐個將插針精細裁切,并且通過插針轉移組件26便于將插針穩定...
提升生產的效率和成品合格率,降低人工成本。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖只只是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其它的附圖,其中:具體實施方式下面將對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例,而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1所示的球閥把手密封墊圈組...
所述第二固定座上設置有驅動水平移動座進行水平移動的第三氣缸,在本實用新型一個較佳實施例中,所述第二固定座上設置有與水平移動座對應的第二導軌。在本實用新型一個較佳實施例中,所述水平移動座上設置有驅動第二升降座上下移動的電動滾珠絲桿滑臺。在本實用新型一個較佳實施例中,所述螺母震動給料盤的輸出端設置有螺母定位座,所述螺母定位座上設置有與螺母震動給料盤的輸出端對接的螺母定位槽。在本實用新型一個較佳實施例中,所述螺母定位座的底部設置有第四氣缸,所述第四氣缸的頂端設置有向上延伸至螺母定位槽中的頂桿。在本實用新型一個較佳實施例中,所述第二升降座上設置有與螺母套筒對應的扭矩測量儀。本實用新型的有益效果...
本實用新型涉及單面磁技術領域,具體為自動單面磁組裝機。背景技術:單面磁由磁鐵和鐵帽組成,磁鐵由一面凹進去的鐵片相吸,鐵片可將磁鐵背面磁力傳導至正面,從而增強正面磁力,同時屏蔽背面磁力,單面磁用于包裝等行業,相同磁力較普通磁鐵可節省一半磁鐵用量,降低產品成本,由于磁力的吸附作用,目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復度高,勞動強度大,且生產效率低下。技術實現要素:本實用新型的目的在于提供自動單面磁組裝機,具備單面磁的自動化組裝,替代了人工組裝的方式,降低了勞動強度,提高了生產效率,同時保證了質量的優點,解決了目前單面磁的組裝基本由人工完成組裝工作,重復度高,勞動強度大,且生產效率低...
令螺母旋轉出組裝料筒12時,此時首先伺服電機5旋轉,將組裝好的組件旋轉到裝載區7,同時相關人員將上一個放置到的螺栓旋轉到組裝料筒12下,同時將組件拆卸下,放置下一個螺栓,如此反復,能夠有效的避免人工組裝帶來的產品參差不齊的情況發生,增加組裝的質量,同時能夠增加工作效率,并且,該裝置結構簡單,便于生產使用,降低了購置設備的成本。綜上所述,借助于本實用新型的上述技術方案,通過人工將螺栓放置到裝載區7內的旋轉槽11內,其旋轉槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的,且,旋轉槽11與螺栓頭匹配,因此螺栓能夠固定在旋轉槽11內,此時控制器6stc12c5a60s2型單片機控制首先伺服電機5和第二伺服電機...
外殼檢測軸的頂部設置有外殼限位支撐座,檢測連接板設置在外殼檢測支架的頂部,檢測氣缸設置在檢測連接板上,檢測氣缸的移動部連接有檢測移動板,且檢測移動板通過檢測滑軌設置在檢測連接板上,所述的檢測塊設置在檢測移動板上。作為推薦,所述的外殼與絕緣基座鉚壓組件包括外殼與絕緣基座組裝支架、鉚壓支架、鉚壓氣缸、鉚壓移動架、鉚壓架;所述的外殼與絕緣基座組裝支架設置在機架上且位于外殼檢測組件的前側,外殼與絕緣基座組裝支架上設置有組裝支撐塊,所述的鉚壓支架位于外殼與絕緣基座組裝支架的前側,鉚壓氣缸設置在鉚壓支架的頂部,鉚壓移動架通過兩根鉚壓導桿設置在鉚壓支架上,鉚壓氣缸的移動部與鉚壓移動架的前部連接,所述...
本發明的一個目的是提供一種提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器的外殼組裝裝置。本發明的另一個目的是提供一種便于將插針裁切后直接進行插裝,裁切時便于將插針固定,提升插針逐個裁切的精度,插裝時便于進行多個插針組裝,并且在插裝后直接進行導通,提升插裝效率,設置檢測功能提升外殼組裝質量以及提升鉚壓質量和鉚壓效率的電子連接器組裝設備。為本發明之目的,采用以下技術方案予以實現:一種電子連接器的外殼組裝裝置,包括外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件;所述的外殼進料組件、外殼轉移組件、外殼檢測組件和外殼與絕緣基座鉚壓組件分別設置在機架上,外殼進料組件用于外...
本發明涉及電子元器件領域,尤其涉及一種電子連接器及其組裝方法和設備。背景技術:電子元器件尤其是各種電子連接器,通常是通過將絕緣基座和多個金屬插針組裝來實現成型。插針是連接器中用來完成電信號的導電傳輸的一種金屬物質,插針與絕緣基座的組裝方式一般為插裝。插裝是指將插針插入到絕緣基座的預設孔中。目前的電子元器件在絕緣基座外安裝金屬外殼,金屬外殼用于增加強度和保護。電子連接器組裝過程時,需要先將多個插針分別插裝至絕緣基座上部預設的多個插針槽中,再將插針和絕緣基座的組裝件與外殼進行組裝,組裝后再將成品上的每個插針進行導通。插針在加工時,通常是先將導電金屬材料裁成帶狀結構,然后在沖床中沖出需要的插...
本實用新型涉及機械設備領域,特別是涉及一種球閥把手密封墊圈組裝機構。背景技術:球閥包括球閥閥體、球閥密封圈和球閥把手等零部件,需要把密封墊圈、球閥把手和螺母依次安裝在球閥閥體上,才能組成完整的球閥。由于現在通常采用人工進行球閥閥體、球閥密封圈、球閥把手和球閥把手鎖緊螺母的組裝,組裝的精度不高,成品良率不夠理想,而且組裝效率較低,需要多個工位進行流轉,使得制作流程比較復雜,需要改進。技術實現要素:本實用新型主要解決的技術問題是提供一種球閥把手密封墊圈組裝機構,把密封墊圈、球閥把手和螺母自動組裝在球閥閥體上,提升自動化水平。為解決上述技術問題,本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種球閥把...