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一般一輛車可以配備一臺或幾臺電腦。由于廠家不同，型號不同，甚至生產年份不同，電腦的數量和種類也可能不同。大致有以下幾種類型：1)主機，Computer指的是一臺大而強大的計算機。它不只處理直接來自傳感器的數據，還處理來自其他功能較少的較小電子控制模塊的信息。2...

目前，由于MEMS上游供應鏈已經相對成熟，比如Luminar的MEMS半固態激光雷達已將制造成本降低到了500-1000美元，使規模量產成為了可能。國內方面，速騰聚創和廣汽埃安、威馬、極氪等11家車企建立了合作，同時其產品「RS-LiDAR-M1」已于2020...

工作原理，相控陣雷達發射的是電磁波，OPA（Optical Phase Array的簡稱,即光學相控陣）激光雷達發射的是光，而光和電磁波一樣也表現出波的特性，所以原理上是一樣的。波與波之間會產生干涉現象，通過控制相控陣雷達平面陣列各個陣元的電流相位，利用相位差...

車載電腦裝置是汽車智能化的后PC時代IT產業產品。歐美國家和亞洲的日本等汽車大國早在上世紀90年代相繼完成了汽車電腦自動控制、監測報警、GPS導航等領域的開發與實踐，如德國的戴姆勒-克萊斯勒，美國的通用、福特，日本的豐田、三菱等，相關技術、產品陸續也進入我國，...

肺炎刺激服務型機器人市場發展，2030 年激光雷達該領域規模預計達到 16.7 億美元。服務型機器人主要應用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、無人巡檢等。面對肺炎，無人配送能夠避免人與人的不必要接觸，減少交叉傳染概率。2019 年 12 月，美國自動駕駛送...

相關縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測量光的飛行時間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間；PLD：脈沖激光二極管，一種激光雷達發光元件；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達...

豐富的連接性，此外，邊緣計算機配備了豐富的連接性，包括 4G、LTE 和 5G，這要歸功于為汽車計算機提供蜂窩連接的 SIM 模塊，允許它們將數據卸載到云端以進行遠程監控和后處理。此外，通過為汽車配備蜂窩連接，汽車可以在 Wi-Fi 和有線互聯網連接不可用時依...

原理，激光雷達（ Light Detection and Ranging，LIDAR）是激光檢測和測距系統的簡稱，通過對外發射激光脈沖來進行物體檢測和測距。激光雷達采用飛行時間（Time of Flight，TOF）測距，發射器先發送一束激光，遇到障礙物后反射...

激光雷達是自動駕駛領域非常依賴的傳感器，越來越多的自動駕駛公司看好激光雷達的應用前景。激光雷達具有較高的分辨率，可以記錄周圍環境的三維信息，激光雷達是主動發射型設備，對光照的變化不敏感，在有光照變化和夜晚等場景基本不會受到影響。此外激光雷達能夠提供水平360度...

下游主要客戶：車載領域，目前，在智能駕駛市場中，ADAS+ADS雙輪驅動，激光雷達作為智能駕駛畫龍點睛的產品，不可或缺。在高級輔助駕駛市場，激光雷達的成本不斷下降，商業化進程有望提速，全球范圍內L3級輔助駕駛量產車項目當前處于快速開發之中。世界各地交通法規的修...

反射率，反射率是指物體反射的輻射能量占總輻射能量的百分比，比如說某物體的反射率是20%，表示物體接收的激光輻射中有20%被反射出去了。不同物體的反射率不同，這主要取決于物體本身的性質(表面狀況），如果反射率太低，那么激光雷達收不到反射回來的激光，導致檢測不到障...

增加車載計算機的耐用性是使用M12 鎖定連接器，該連接器旨在防止連接松動。M12 連接器對于車載電腦來說是必不可少的，因為車輛往往會頻繁停止和加速，導致常規連接松動。因此，通過使用 M12 鎖定連接器，我們使汽車計算系統更加堅固，使其能夠應對頻繁的沖擊和振動。...

車載電腦是一種高度集成化的車用多媒體娛樂信息中心，目前光在國外的寶馬、奧迪等頂配車型才配備了類似的智能車載系統，其主要功能包括車載全能多媒體娛樂，較清晰詳盡的GPS衛星導航，對汽車信息和故障專業診斷，移動性的辦公與行業應用。它以主板、電源、顯示屏等為主要區別形...

激光雷達難點：當周邊環境中存在透明介質 (如潔凈水體) 時，位于透明介質內部或后方的目標能夠被測到。由于光線在透明介質中會發生折射，被測目標實際上位于折射光路上，而測量結果則位于直線光路上，測量出的目標位置會發生偏差，此外，雷達也可能會收到兩個反射回波，一個來...

無論您是造車人還是駕車人，當您擁有車載PC時，它都能為您帶來超值的性價比，使您和您的愛車與眾不同。真正的車載電腦是集計算機多媒體技術、移動通訊技術、衛星定位技術和網絡技術等高新技術于一體，面向汽車行業，功能強、體積小、可靠性高的智能車載系統。集成度高、兼容性強...

激光雷達是實現更高級別自動駕駛（L3級別以上），以及更高安全性的良好途徑，相比于毫米波雷達，激光雷達的分辨率更高、穩定性更好、三維數據也更可靠。什么是激光雷達？激光雷達（LiDAR）是光探測與測距（Light Detection and Ranging）技術的...

LiDAR 技術的其它應用，LiDAR 的應用范圍普遍而多樣。在大氣科學中，LiDAR已被用于檢測多種大氣成分。已經應用于表征大氣中的氣溶膠，研究高層大氣風，剖面云，幫助收集天氣數據，以及其它許多應用場合。在天文學中，LiDAR已被用于測量距離，包括遠距離物體...

當三維點較為稠密的時候，可以像視覺一樣提取特征點和其周圍的描述子，主要通過選擇幾何屬性（如法線和曲率）比較有區分度的點，在計算其局部鄰域的幾何屬性的統計得到關鍵點的描述子，而當處理目前市面上的激光雷達得到的單幀點云數據時，由于點云較為稀疏，主要依靠每個激光器在...

車載工業平板電腦一般是直接從車載電池充電，由于各種電瓶的使用狀態不同，加上點火及熄火的沖擊，對配合使用設備的電源要求比較高，否則，很容易損壞車載工業平板電腦。像一款加固的Windows系統的8英寸帶電池工業平板電腦車載計算機YW80X，標機支持1280*800...

LiDAR還能夠用于確定測量目標的速度。這可以通過多普勒方法或快速連續測距來實現。例如，可以使用LiDAR系統測量風速和車速。另外，LiDAR系統能夠用于建立動態場景的三維模型，這是自動駕駛中會遇到的情形。這可以通過多種方式來實現，通常使用的是掃描的方式。Li...

根據發生器的不同可以產生紫外線（10-400nm）到可見光（390-780nm）到紅外線（760-1000000nm）波段內的不同激光，相應的用途也各不相同。激光是一種單一顏色、單一波長的光，激光雷達選用的激光波長一般不低于850nm，以避免可見光對人眼的傷害...

分類，激光雷達按結構不同大致可以分為：機械旋轉激光雷達、混合半固態激光雷達和全固態激光雷達（Flash快閃和OPA相控陣，統稱為非掃描式）。（一）機械旋轉激光雷達，機械式激光雷達體積大、成本較高、裝配難。它通過旋轉實現橫向360度的覆蓋面，通過內部鏡片實現垂直...

不同車載傳感器的比較，目前，激光雷達、毫米波雷達和攝像頭是公認的自動駕駛的三大關鍵傳感器技術。從技術上看，激光雷達與其他兩者相比具備強大的空間三維分辨能力。中國汽車工程學會、國汽智聯汽車研究院編寫的《中國智能網聯汽車產業發展報告（2019）》稱，當前在人工智能...

要知道光速是每秒30萬公里。要區分目標厘米級別的精確距離，那對傳輸時間測量分辨率必須做到1納秒。要如此精確的測量時間，因此對應的測量系統的成本就很難降到很低，需要使用巧妙的方法降低測量難度。首先，我們需要明確，激光雷達并不是單獨運作的，一般是由激光發射器、接收...

優劣勢分析：優點：FLASH激光雷達較大的優勢在于可以一次性實現全局成像來完成探測，且成像速度快。體積小，易安裝，易融入車的整體外觀設計。設計簡潔，元件極少，成本低。信號處理電路簡單，消耗運算資源少，整體成本低。刷新頻率可高達3MHz，是傳統攝像頭的10萬倍，...

激光雷達在ADAS應用：海內外持續發展，2025年全球市場規模有望達6.2億美元。2020年10月，百度在北京全方面開放無人駕駛出租車服務，在13個城市部署總數測試車輛，并且與一汽紅旗合作實現了中國首條L4級自動駕駛乘用車生產線建設，具備批量生產能力。根據Fo...

測距精度：激光雷達對同一距離下的物體多次測試所得數據之間的一致程度,精度越高表示測量的隨機誤差越小。多傳感器標定：將多傳感器得到的各自局部空間坐標下的測量數據轉換到一個統一的空間坐標系的過程。可靠性：一般指產品可靠性,是組件、產品、系統在一定時間內、在一定條件...

我們的汽車電腦在國內是較早家，也是目前較早將產品商品化單位，在國際上也還沒有看到完全同類的產品，所以我們具有明顯的先發優勢。同時，對智能交通（ITS）國家也出臺了相應優惠政策推動該產業的發展。發展智能交通（ITS）已經寫入我國“十一五”綜合交通體系發展規劃，國...

激光雷達的FOV，FOV指激光雷達能夠探測到的視場范圍，可以從垂直和水平兩個維度以角度來衡量范圍大小，下圖比較形象的展示了激光雷達FOV范圍，之所以要提到FOV是因為后面不同的技術路線基本都是為了能夠實現對FOV區域內探測。垂直FOV：常見的車載激光雷達通常在...

記憶存儲器是存儲數據和程序的部件，在汽車電腦中起著記憶的作用。存儲器由許多存儲單元組成。對于八位存儲器來說，每個單元存儲的是用一個八位二進制數表示的信息——就像汽車電腦中一樣，一個八位二進制數表示汽車或發動機中某個裝置在某個工況下的工作狀態，如點火時間、噴油量...