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1951年，美國物理學(xué)家Purcel(珀賽爾)在用微波波譜學(xué)的方法制定核磁矩的同時(shí)，意外地觀察到了50HZ的受激輻射，并把粒子數(shù)反轉(zhuǎn)稱為“負(fù)溫1度”狀態(tài)，這使人們對(duì)玻爾茲曼分布有了更全方面也更深刻的認(rèn)識(shí)。同年，美國物理學(xué)家(Townes)湯斯提出了受激輻射微波...

在三維模型重建方面，較初的研究集中于鄰接關(guān)系和初始姿態(tài)均已知時(shí)的點(diǎn)云精配準(zhǔn)、點(diǎn)云融合以及三維表面重建。在此，鄰接關(guān)系用以指明哪些點(diǎn)云與給定的某幅點(diǎn)云之間具有一定的重疊區(qū)域，該關(guān)系通常通過記錄每幅點(diǎn)云的掃描順序得到。而初始姿態(tài)則依賴于轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定、物體表面標(biāo)記點(diǎn)或者...

產(chǎn)品主要性能如下：支持10代 Intel Core i3/i5/i7/i9 LGA1200處理器；板載4GB/8GB/16GBDDR4內(nèi)存顆粒+1*DDR4UDIMM插槽，UDIMM內(nèi)存插槽較大支持32GB，整板較大支持48GB運(yùn)行內(nèi)存；支持1*SATA(2....

車載電腦構(gòu)成：1、參考電壓調(diào)節(jié)器：提供較低的電壓給電腦及傳感器。2、放大器：提高輸入信號(hào)的電壓與電流，以供電腦使用。3、轉(zhuǎn)換器或稱調(diào)節(jié)器：是用接口、轉(zhuǎn)換信號(hào)以供電腦執(zhí)行。4、外殼：外殼是金屬的用來保護(hù)各電子零部件。5、微處理器：系IC芯片，替電腦做計(jì)算或決定。...

車載電腦具有功能集成全方面，硬件平臺(tái)穩(wěn)定，環(huán)境適應(yīng)強(qiáng)等特點(diǎn)，整體設(shè)計(jì)超過國家工業(yè)控制用機(jī)標(biāo)準(zhǔn)并達(dá)到歐洲標(biāo)準(zhǔn)，采用高可靠、抗干擾能力強(qiáng)的器件制造、新穎的設(shè)計(jì)在體積、安裝、防污染、抗震動(dòng)、維修等方面都進(jìn)行了周密細(xì)致的考慮，開創(chuàng)了汽車自動(dòng)化控制和移動(dòng)辦公相結(jié)合的先例...

20世紀(jì)90年代后期，全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使得激光掃描過程中的精確即時(shí)定位定姿成為可能。1990年德國Stuttgart大學(xué)Ackermann教授領(lǐng)銜研制的世界上頭一個(gè)激光斷面測(cè)量系統(tǒng)，這一系統(tǒng)成功將激光掃描技術(shù)與即時(shí)定位定姿系統(tǒng)結(jié)合，形成機(jī)載激光...

我們的汽車電腦在國內(nèi)是較早家，也是目前較早將產(chǎn)品商品化單位，在國際上也還沒有看到完全同類的產(chǎn)品，所以我們具有明顯的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，對(duì)智能交通（ITS）國家也出臺(tái)了相應(yīng)優(yōu)惠政策推動(dòng)該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。發(fā)展智能交通（ITS）已經(jīng)寫入我國“十一五”綜合交通體系發(fā)展規(guī)劃，國...

發(fā)射端與預(yù)定目標(biāo)之間的大氣雜質(zhì)會(huì)產(chǎn)生虛假回波——這些大氣雜質(zhì)產(chǎn)生的虛假回波可能會(huì)非常強(qiáng)烈，以至于無法可靠的檢測(cè)到來自預(yù)定目標(biāo)物的回波信號(hào)。可用光功率限制——更高功率的光束可以提供更高的精度，但也更加昂貴。掃描速度——激光光源的工作頻率可能對(duì)人眼造成危害并引發(fā)安...

相比于半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)，機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于可以對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行360°的水平視場(chǎng)掃描，而半固態(tài)式和固態(tài)式激光雷達(dá)往往較高只能做到120°的水平視場(chǎng)掃描，且在視場(chǎng)范圍內(nèi)測(cè)距能力的均勻性差于機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。由于無人駕駛汽車運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，需要對(duì)周...

車載計(jì)算機(jī)，作為一種集成了高度壓縮技術(shù)且符合車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的專門使用電腦設(shè)備，其設(shè)計(jì)和制造均遵循嚴(yán)格的汽車標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了溫度環(huán)境適應(yīng)性、抗振動(dòng)沖擊能力、可靠性、一致性要求以及符合特定制造工藝等多個(gè)方面。在這樣的標(biāo)準(zhǔn)下，車載計(jì)算機(jī)不只需要在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)...

激光光源，由于激光器發(fā)射的光線需要投射至整個(gè)FOV平面區(qū)域內(nèi)，除了面光源可以直接發(fā)射整面光線外，點(diǎn)光源則需要做二維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域，線光源需要做一維掃描覆蓋整個(gè)FOV區(qū)域。其中點(diǎn)光源根據(jù)光源發(fā)射的形式又可以分為EEL（Edge-Emitting Lase...

車載計(jì)算機(jī)的未來趨勢(shì)：1.人工智能(AI)和大數(shù)據(jù)，隨著人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的不斷發(fā)展，車載計(jì)算機(jī)將可以更加深入地學(xué)習(xí)駕駛員的行為和偏好，為駕駛員提供更好的行車體驗(yàn)和個(gè)性化服務(wù)。此外，車載計(jì)算機(jī)還可以將數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫诉M(jìn)行分析，幫助汽車制造商更好地了解車輛的使用...

車載電腦系統(tǒng)，是在普通微型電腦的基礎(chǔ)上開發(fā)的汽車用電腦系統(tǒng)。他應(yīng)用微軟公司有名的WINDOWS操作系統(tǒng)，把計(jì)算機(jī)、音響、導(dǎo)航、通訊及語音識(shí)別等功能集中為一個(gè)整體。他的體積不大，全部集中在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的汽車音響所占的空間之內(nèi)。由于車載電腦是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，因此具有多媒體...

一般一輛車可以配備一臺(tái)或幾臺(tái)電腦。由于廠家不同，型號(hào)不同，甚至生產(chǎn)年份不同，電腦的數(shù)量和種類也可能不同。大致有以下幾種類型：1)主機(jī)，Computer指的是一臺(tái)大而強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)。它不只處理直接來自傳感器的數(shù)據(jù)，還處理來自其他功能較少的較小電子控制模塊的信息。2...

RSoft 工具，能夠支持對(duì)片上LiDAR器件進(jìn)行復(fù)雜的布局設(shè)計(jì)。任何單一仿真工具都無法勝任如此復(fù)雜性質(zhì)的設(shè)計(jì)問題。組合使用RSoft工具，如FullWAVE FDTD用于發(fā)射器，Multiphysics Utility用于T-O Phaser，BeamPRO...

激光雷達(dá)對(duì)策：在實(shí)際使用中，對(duì)環(huán)境中的透明介質(zhì)，特別是表面接近鏡面的透明介質(zhì)，需要做特殊處理，避免產(chǎn)生不穩(wěn)定或錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果。具體的處理方式可以是對(duì)介質(zhì)表面做漫反射半透明處理，降低透明度和反射能力，或者在處理測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)對(duì)這些位置做屏蔽。當(dāng)雷達(dá)對(duì)鏡面目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量...

堅(jiān)固的邊緣車載計(jì)算機(jī)與汽車的 CAN 總線系統(tǒng)集成，以獲取 CAN 幀形式的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。CAN 幀包括車速、燃油油位、流體溫度和壓力、輪胎壓力以及流經(jīng) CAN 總線系統(tǒng)的許多其他數(shù)據(jù)。 汽車(微型計(jì)算機(jī))是一種電子裝置，它按照預(yù)定的程序，對(duì)各種傳感器的輸入信號(hào)進(jìn)...

堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和建造質(zhì)量，車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)旨在承受極熱和極冷的溫度，溫度范圍在 -40?C 到 85?C 之間，確保車載計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠可靠地運(yùn)行，無論環(huán)境溫度如何，都可以全天候運(yùn)行。 此外，汽車計(jì)算機(jī)可以承受高達(dá) 5GRMs 振動(dòng)和 50Gs 沖擊的巨大沖擊和振動(dòng)。...

車載電腦功能，車載電腦結(jié)合導(dǎo)航、娛樂、日常事物處理等各種需求，外觀小巧、集成度高。作為一款檔次高車輛所使用的新型產(chǎn)品，車載PC實(shí)現(xiàn)五大類功能，并具有強(qiáng)大的可擴(kuò)展性：導(dǎo)航定位、網(wǎng)絡(luò)功能、信息指示、娛樂功能、安防功能。汽車作為純粹代步工具的單一功能正在向多功能方向...

現(xiàn)代雷達(dá)的波長一般是到米級(jí)別，例如火控雷達(dá)的波長是1-5厘米，汽車?yán)走_(dá)的波長是1-10毫米。當(dāng)波長進(jìn)一步壓縮（頻率進(jìn)一步提高），在紅外線、可見光、紫外線區(qū)域即可激發(fā)出激光，用激光做探測(cè)源的雷達(dá)，稱為激光雷達(dá)。1928年，德國的Landenburg(蘭登伯格)在...

原理，激光雷達(dá)（ Light Detection and Ranging，LIDAR）是激光檢測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)的簡稱，通過對(duì)外發(fā)射激光脈沖來進(jìn)行物體檢測(cè)和測(cè)距。激光雷達(dá)采用飛行時(shí)間（Time of Flight，TOF）測(cè)距，發(fā)射器先發(fā)送一束激光，遇到障礙物后反射...

相關(guān)縮寫：dToF：direct Time-of-Flight直接測(cè)量光的飛行時(shí)間；iToF：indirect Time-of-Flight通過測(cè)量相位偏移來間接測(cè)量光的飛行時(shí)間；PLD：脈沖激光二極管，一種激光雷達(dá)發(fā)光元件；APD：雪崩光二極管，一種激光雷達(dá)...

記憶存儲(chǔ)器是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和程序的部件，在汽車電腦中起著記憶的作用。存儲(chǔ)器由許多存儲(chǔ)單元組成。對(duì)于八位存儲(chǔ)器來說，每個(gè)單元存儲(chǔ)的是用一個(gè)八位二進(jìn)制數(shù)表示的信息——就像汽車電腦中一樣，一個(gè)八位二進(jìn)制數(shù)表示汽車或發(fā)動(dòng)機(jī)中某個(gè)裝置在某個(gè)工況下的工作狀態(tài)，如點(diǎn)火時(shí)間、噴油量...

安裝了交互式導(dǎo)航儀后，在需要導(dǎo)航時(shí)，您只需按下一鍵導(dǎo)航按鍵，即可呼叫至客服中心。客服人員根據(jù)您的要求進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)航規(guī)劃，并將導(dǎo)航線路下發(fā)到導(dǎo)航儀上，完成智能導(dǎo)航。并且，您可以通過咨詢客服中心，查找所需要的興趣點(diǎn)信息，例如：加油站、醫(yī)院、大型購物中心、ATM/銀行...

激光雷達(dá)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域非常依賴的傳感器，越來越多的自動(dòng)駕駛公司看好激光雷達(dá)的應(yīng)用前景。激光雷達(dá)具有較高的分辨率，可以記錄周圍環(huán)境的三維信息，激光雷達(dá)是主動(dòng)發(fā)射型設(shè)備，對(duì)光照的變化不敏感，在有光照變化和夜晚等場(chǎng)景基本不會(huì)受到影響。此外激光雷達(dá)能夠提供水平360度...

關(guān)于實(shí)際量程：雷達(dá)對(duì)特定目標(biāo)的實(shí)際量程會(huì)受到如下因素的影響：1、目標(biāo)漫反射率，目標(biāo)漫反射率不但與材質(zhì)有關(guān)，也與表面朝向有關(guān)。目標(biāo)漫反射率越高，實(shí)際量程就越遠(yuǎn)；2、反射面積，目標(biāo)表面被激光光斑覆蓋的面積。覆蓋面積越大，實(shí)際測(cè)量距離越遠(yuǎn)；3、透光罩臟污程度，雷達(dá)的...

工作原理，F(xiàn)lash原本的意思為快閃。而Flash激光雷達(dá)的原理也是快閃，不像MEMS或OPA的方案會(huì)去進(jìn)行掃描，而是短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光，再以高度靈敏的接收器，來完成對(duì)環(huán)境周圍圖像的繪制。因此，F(xiàn)lash固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá)，發(fā)射...

而如較新的 Livox Horizon 激光雷達(dá)，也包含了多回波信息及噪點(diǎn)信息，格式如下：每個(gè)標(biāo)記信息由1字節(jié)組成：該字節(jié)中 bit7 和 bit6 為頭一組，bit5 和 bit4 為第二組，bit3 和 bit2 為第三組，bit1 和 bit0 為第四組...

LiDAR 技術(shù)的其它應(yīng)用，LiDAR 的應(yīng)用范圍普遍而多樣。在大氣科學(xué)中，LiDAR已被用于檢測(cè)多種大氣成分。已經(jīng)應(yīng)用于表征大氣中的氣溶膠，研究高層大氣風(fēng)，剖面云，幫助收集天氣數(shù)據(jù)，以及其它許多應(yīng)用場(chǎng)合。在天文學(xué)中，LiDAR已被用于測(cè)量距離，包括遠(yuǎn)距離物體...

車載電腦構(gòu)成：1、參考電壓調(diào)節(jié)器：提供較低的電壓給電腦及傳感器。2、放大器：提高輸入信號(hào)的電壓與電流，以供電腦使用。3、轉(zhuǎn)換器或稱調(diào)節(jié)器：是用接口、轉(zhuǎn)換信號(hào)以供電腦執(zhí)行。4、外殼：外殼是金屬的用來保護(hù)各電子零部件。5、微處理器：系IC芯片，替電腦做計(jì)算或決定。...