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數控機床的故障診斷與維護：數控機床的故障診斷與維護對于保障設備正常運行和生產效率至關重要。故障診斷通常采用在線監測和離線檢測相結合的方式。在線監測通過機床內置的傳感器實時監測關鍵部件的運行狀態，如主軸溫度、振動、電流等參數，當參數超出正常范圍時，系統自動報警并提示故障信息。離線檢測則借助專業的檢測設備，如激光干涉儀、球桿儀等，對機床的幾何精度、定位精度等進行檢測，分析故障原因。在維護方面，定期對機床進行清潔、潤滑、緊固等保養工作，更換磨損的零部件，如滾珠絲杠副、導軌滑塊等。同時，建立完善的設備檔案，記錄機床的運行數據、故障維修情況等信息，通過數據分析預測設備的潛在故障，制定合理的維護計劃，延長...

數控機床的定期維護保養：數控機床定期維護保養能有效預防故障發生，提高設備可靠性。每季度應對機床主軸軸承進行潤滑脂更換，根據主軸轉速和工作負荷選擇合適潤滑脂，保證主軸旋轉精度和壽命。檢查伺服電機編碼器連接電纜，確保連接牢固，無破損、老化現象，防止因信號傳輸異常影響機床定位精度。半年對機床滾珠絲杠進行拆卸清洗，檢查絲杠螺母副磨損情況，必要時進行更換。每年對機床進行精度檢測，使用激光干涉儀、球桿儀等設備檢測機床定位精度、重復定位精度和反向間隙，根據檢測結果進行誤差補償和調整。此外，定期對機床控制系統軟件進行備份和升級，優化系統性能，保障機床高效運行。龍門式數控機床結構穩固，能承載大型工件，適用于航空...

數控機床的日常維護要點：數控機床日常維護是保證設備正常運行和延長使用壽命的關鍵。每日需檢查機床導軌、絲杠等運動部件潤滑狀態，及時補充潤滑油，避免干摩擦導致磨損。清理工作臺和防護罩上的切屑和雜物，防止切屑進入導軌和絲杠，影響運動精度。檢查冷卻系統冷卻液液位和清潔度，定期更換冷卻液，確保冷卻效果。每周對機床電氣柜進行除塵，檢查電氣元件連接是否牢固，防止因灰塵積累和接觸不良引發故障。每月檢查機床水平度，使用水平儀調整機床墊鐵，保證機床安裝精度。同時，定期對數控系統電池進行檢查和更換，防止因電池電量不足導致程序丟失，確保機床穩定運行。激光數控機床利用激光束切割或焊接，適合薄板精密加工。惠州大型數控機床...

數控機床的精度控制技術：數控機床的精度直接影響加工零件的質量，精度控制技術涵蓋多個方面。在幾何精度控制上，機床的床身、導軌、主軸等關鍵部件采用高精度加工和裝配工藝，導軌通常采用直線滾動導軌或靜壓導軌，直線滾動導軌具有摩擦系數小、運動精度高的特點，定位精度可達 ±0.005mm；靜壓導軌則通過油膜支撐，實現無摩擦運動，適用于高精度、重載加工。在熱變形控制方面，數控機床采用熱對稱結構設計、溫度補償技術等手段。例如，通過在機床關鍵部位安裝溫度傳感器，實時監測溫度變化，并將溫度數據反饋給數控系統，系統根據預設的熱變形模型對加工坐標進行補償，減少因機床熱變形導致的加工誤差。此外，誤差補償技術還包括反向間...

數控機床在汽車制造行業的應用：汽車制造行業對零部件的生產效率和一致性要求極高，數控機床在汽車零部件加工中發揮著作用。在發動機缸體、缸蓋加工中，數控加工中心通過多軸聯動和高速切削技術，實現復雜孔系和平面的高精度加工。例如，采用高速銑削工藝加工缸蓋頂面，表面粗糙度 Ra 值可控制在 1.6μm 以內，平面度誤差小于 0.05mm，確保發動機的密封性和性能。在汽車變速箱殼體加工中，數控機床的自動換刀和多工位加工功能能夠在一次裝夾中完成多個面和孔的加工，減少裝夾誤差，提高加工精度和生產效率。此外，數控機床還廣泛應用于汽車模具制造，通過五軸聯動加工技術，可精確加工出汽車覆蓋件模具的復雜型面，縮短模具制造...

從功能用途角度，數控機床可分為數控金屬切削機床、數控金屬成形機床和數控特種加工機床。數控金屬切削機床是最常見的一類，包括數控車床、數控銑床、數控鉆床、數控鏜床、數控磨床、數控鏜銑床等。數控車床主要用于車削回轉體零件，如軸類、盤類零件；數控銑床可對平面、溝槽、曲面等進行銑削加工；數控鉆床用于鉆孔加工；數控鏜床用于鏜孔，以提高孔的精度和表面質量；數控磨床用于對工件表面進行磨削，獲得高精度和低表面粗糙度。數控金屬成形機床用于金屬材料的成型加工，像數控折彎機可將金屬板材彎曲成特定角度和形狀；數控彎管機用于彎曲管材；數控壓力機可進行沖壓、拉伸等成型操作。激光切割機的自動排版軟件，提高板材利用率降低成本。...

在航空航天領域，數控機床發揮著舉足輕重的作用。航空航天產品對零件的精度、質量和可靠性要求極高，而數控機床的高精度和高穩定性恰好滿足了這些需求。例如，航空發動機作為飛機的部件，其內部的葉片形狀復雜，精度要求極高。使用數控機床進行加工，能夠精確控制葉片的曲面輪廓，保證葉片的氣動性能，提高發動機的效率和可靠性。在飛機機身結構件的加工方面，數控機床可加工出大型、復雜的鋁合金框架和蒙皮零件，通過精確的定位和加工，確保機身結構的強度和輕量化要求。此外，航空航天領域的零件多為小批量、多品種生產，數控機床的柔性加工特點使其能夠快速適應不同零件的加工需求，縮短產品的研制周期。像一些新型飛機的研發過程中，數控機床...

刀具路徑規劃是數控編程的內容之一，它直接影響到加工效率、加工質量和刀具壽命。刀具路徑規劃的目標是根據零件的形狀、尺寸和加工要求，合理確定刀具的運動軌跡，使刀具能夠高效、準確地切除工件上多余的材料。在規劃刀具路徑時，首先要考慮加工工藝順序，如先粗加工去除大部分余量，再進行半精加工和精加工以保證尺寸精度和表面質量。對于不同的加工類型，刀具路徑規劃方法也有所不同。在進行平面銑削時，可采用往復銑削、單向銑削、環切等方式，根據零件的形狀和加工要求選擇合適的方式，以提高加工效率和表面質量。對于復雜曲面的加工，則需要使用更復雜的刀具路徑規劃算法，如等高線加工、放射狀加工、螺旋線加工等，確保刀具能夠沿著曲面的...

數控機床的自動化上下料系統：自動化上下料系統是實現數控機床無人化、智能化生產的重要組成部分。常見的自動化上下料系統包括桁架式機器人、關節式機器人和自動化物流輸送線。桁架式機器人具有結構簡單、定位精度高的特點，適用于中小型零件的上下料，通過 X、Y、Z 三個方向的直線運動，將工件準確地放置在機床工作臺上或從工作臺上取出。關節式機器人則具有靈活性強、工作范圍大的優勢，能夠適應不同形狀和尺寸的零件上下料，并且可以與多臺機床配合使用，實現生產線的自動化。自動化物流輸送線如皮帶輸送機、鏈條輸送機等，用于工件在機床之間的傳輸，與機床的托盤交換系統相結合，實現工件的自動流轉。自動化上下料系統的應用不僅提高了...

數控機床的精密加工技術：精密加工技術是數控機床實現高精度零件加工的關鍵，涉及多個領域的技術創新。在超精密加工方面，數控機床采用氣浮導軌、液體靜壓軸承等高精度運動部件，導軌的直線度誤差可控制在 0.5μm/m 以內，主軸的回轉精度達到 0.05μm。同時，采用激光干涉儀、光柵尺等高精度測量裝置進行位置反饋，實現納米級的定位精度。在微納加工領域，數控機床通過微小刀具加工、電火花加工等技術，能夠制造出微米級甚至納米級的零件結構，如微機電系統（MEMS）器件、生物芯片等。此外，精密加工還需要嚴格控制加工環境，如溫度、濕度、振動等因素，通過恒溫車間、隔振地基等措施，確保加工過程的穩定性，實現高精度、高質...

數控機床在模具制造行業的應用：模具制造行業對零部件的精度和表面質量要求極高，數控機床是模具加工的關鍵設備。在注塑模具加工中，數控電火花成型機床用于加工模具的復雜型腔，通過電極與工件之間的脈沖放電，實現材料的去除，加工精度可達 0.005mm，表面粗糙度 Ra 值小于 0.8μm。數控銑削加工中心則用于模具的平面、曲面加工，通過五軸聯動技術，可精確加工出模具的分型面、滑塊等結構，保證模具的裝配精度。在壓鑄模具加工中，數控機床的高速切削技術能夠提高模具的加工效率，減少加工時間，同時保證模具表面的光潔度和精度，滿足壓鑄生產對模具的嚴格要求。此外，數控機床還可用于模具的電極加工、刻字等工藝，實現模具的...

數控機床的加工仿真技術應用：加工仿真技術是利用計算機軟件對數控機床的加工過程進行模擬和驗證的重要手段。通過建立機床、刀具、工件的三維模型，結合數控加工程序，在虛擬環境中模擬刀具的切削運動、材料去除過程以及可能出現的干涉、碰撞等情況。常用的加工仿真軟件如 VERICUT、DEFORM 等，能夠直觀地顯示加工過程中的切削力變化、溫度分布、刀具磨損等信息。在實際加工前進行仿真，可以提前發現程序中的錯誤和不合理之處，優化加工參數和刀具路徑，避免因編程錯誤導致的機床損壞和工件報廢，縮短新產品的研發周期。同時，加工仿真技術還可用于操作人員的培訓，使操作人員在虛擬環境中熟悉機床操作和加工流程，提高操作技能和...

數控機床在汽車制造行業的應用：汽車制造行業對零部件的生產效率和一致性要求極高，數控機床在汽車零部件加工中發揮著作用。在發動機缸體、缸蓋加工中，數控加工中心通過多軸聯動和高速切削技術，實現復雜孔系和平面的高精度加工。例如，采用高速銑削工藝加工缸蓋頂面，表面粗糙度 Ra 值可控制在 1.6μm 以內，平面度誤差小于 0.05mm，確保發動機的密封性和性能。在汽車變速箱殼體加工中，數控機床的自動換刀和多工位加工功能能夠在一次裝夾中完成多個面和孔的加工，減少裝夾誤差，提高加工精度和生產效率。此外，數控機床還廣泛應用于汽車模具制造，通過五軸聯動加工技術，可精確加工出汽車覆蓋件模具的復雜型面，縮短模具制造...

數控機床的定義與基本概念：數控機床，即數字控制機床（Computer Numerical Control Machine Tools），是一種裝備了程序控制系統的自動化機床。其控制系統能夠邏輯地處理由控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，以代碼化的數字形式呈現。通過信息載體將這些數字信息輸入數控裝置，經運算處理后，數控裝置發出各類控制信號，從而精細控制機床的動作，按照圖紙要求的形狀和尺寸，自動完成零件的加工。與傳統機床相比，數控機床極大地提升了加工的精度和效率，能出色地完成復雜、精密、小批量、多品種的零件加工任務，是一種極具柔性和高效能的自動化機床，充分體現了現代機床控制技術的發展走向...

刀架和刀庫是數控機床實現自動換刀功能的重要部件。數控車床的刀架通常安裝在床鞍上，可實現自動轉位換刀，常見的刀架類型有四工位刀架、六工位刀架等。加工中心的刀庫則用于存儲刀具，并通過自動換刀裝置實現刀具的更換，刀庫的容量根據機床的加工需求不同而有所差異，從幾把到上百把不等。刀庫的結構形式有盤式刀庫、鏈式刀庫和鼓式刀庫等。盤式刀庫結構簡單、緊湊，適用于刀具容量較小的加工中心；鏈式刀庫則可實現較大的刀具容量，適用于大型加工中心；鼓式刀庫的刀具排列整齊，換刀效率高，適用于高速加工中心。自動換刀裝置的作用是將刀庫中的刀具準確地安裝到主軸上，并將主軸上的刀具送回刀庫，常見的換刀方式有機械手換刀和主軸直接換刀...

按照伺服系統控制方式，數控機床可分為開環控制數控機床、半閉環控制數控機床和閉環控制數控機床。開環控制數控機床的控制系統中不配備位置檢測裝置，無位移實際值反饋與指令值進行比較修正，控制信號單向流動。其結構簡單、成本較低，但由于無法實時監測和調整機床的運動誤差，加工精度相對較低，適用于對加工精度要求不高、負載較小的場合，如一些簡易的數控雕刻機。半閉環控制數控機床是在開環控制系統的基礎上，在伺服機構中安裝角位移檢測裝置，可間接檢測移動部件的位移，然后將檢測信息反饋到數控裝置中。該方式能補償部分傳動環節的誤差，加工精度較開環控制有所提高，應用較為，許多常見的數控車床、銑床多采用半閉環控制。閉環控制數控...

按照伺服系統控制方式，數控機床可分為開環控制數控機床、半閉環控制數控機床和閉環控制數控機床。開環控制數控機床的控制系統中不配備位置檢測裝置，無位移實際值反饋與指令值進行比較修正，控制信號單向流動。其結構簡單、成本較低，但由于無法實時監測和調整機床的運動誤差，加工精度相對較低，適用于對加工精度要求不高、負載較小的場合，如一些簡易的數控雕刻機。半閉環控制數控機床是在開環控制系統的基礎上，在伺服機構中安裝角位移檢測裝置，可間接檢測移動部件的位移，然后將檢測信息反饋到數控裝置中。該方式能補償部分傳動環節的誤差，加工精度較開環控制有所提高，應用較為，許多常見的數控車床、銑床多采用半閉環控制。閉環控制數控...

數控機床在船舶制造行業的應用：船舶制造涉及大型零部件加工和復雜曲面成型，數控機床不可或缺。在船用柴油機缸體、曲軸加工中，重型數控車床和鏜銑床憑借強大切削能力和高精度定位，可加工直徑數米、重達數十噸的零件，確保發動機關鍵部件精度和可靠性。在船舶螺旋槳加工中，五軸聯動數控機床通過復雜曲面加工技術，精確加工出螺旋槳扭曲葉面，葉面型線誤差控制在 ±0.1mm 以內，提高螺旋槳推進效率。此外，數控機床還用于船舶甲板機械、艙室結構件等加工，通過自動化加工和精確控制，提升船舶制造質量和生產效率，滿足船舶大型化、智能化發展需求。高速數控機床主軸轉速高，縮短切削時間，大幅提高生產效率。東莞動力刀塔機數控機床維修...

按照伺服系統控制方式，數控機床可分為開環控制數控機床、半閉環控制數控機床和閉環控制數控機床。開環控制數控機床的控制系統中不配備位置檢測裝置，無位移實際值反饋與指令值進行比較修正，控制信號單向流動。其結構簡單、成本較低，但由于無法實時監測和調整機床的運動誤差，加工精度相對較低，適用于對加工精度要求不高、負載較小的場合，如一些簡易的數控雕刻機。半閉環控制數控機床是在開環控制系統的基礎上，在伺服機構中安裝角位移檢測裝置，可間接檢測移動部件的位移，然后將檢測信息反饋到數控裝置中。該方式能補償部分傳動環節的誤差，加工精度較開環控制有所提高，應用較為，許多常見的數控車床、銑床多采用半閉環控制。閉環控制數控...

可靠性是數控機床的重要性能指標，它關系到機床能否穩定、持續地運行，直接影響企業的生產效率和產品質量。數控機床的可靠性通常用平均無故障時間（MTBF）來衡量，即相鄰兩次故障之間的平均工作時間。MTBF 越長，表明機床的可靠性越高。影響數控機床可靠性的因素眾多，包括數控系統的穩定性、電氣元件的質量、機械部件的精度保持性以及機床的設計合理性等。為提高數控機床的可靠性，制造商在設計和生產過程中會采用高可靠性的零部件，優化機床的結構設計，進行嚴格的質量檢測和老化測試等。例如，一些數控機床生產廠家選用國際品牌的數控系統和電氣元件，對關鍵機械部件進行特殊處理，以提高其耐磨性和精度保持性，通過這些措施，使機床...

數控機床的五軸聯動加工技術：五軸聯動加工技術是數控機床的應用領域，能夠實現復雜曲面零件的高效、高精度加工。五軸聯動數控機床在傳統的 X、Y、Z 三個直線坐標軸基礎上，增加了兩個旋轉坐標軸（A、B 或 C 軸），刀具可以在五個自由度上進行運動。這種加工方式使得刀具能夠以比較好角度接近工件，避免干涉，減少加工盲區，提高加工效率和表面質量。在航空航天領域的葉輪、葉片加工，模具制造行業的復雜型腔加工等方面，五軸聯動加工技術具有優勢。例如，加工航空發動機葉輪時，五軸聯動數控機床可一次裝夾完成全部曲面的加工，相比三軸加工，減少了裝夾次數和加工時間，同時提高了葉片的型面精度和表面質量，加工精度可達 0.00...

可靠性是數控機床的重要性能指標，它關系到機床能否穩定、持續地運行，直接影響企業的生產效率和產品質量。數控機床的可靠性通常用平均無故障時間（MTBF）來衡量，即相鄰兩次故障之間的平均工作時間。MTBF 越長，表明機床的可靠性越高。影響數控機床可靠性的因素眾多，包括數控系統的穩定性、電氣元件的質量、機械部件的精度保持性以及機床的設計合理性等。為提高數控機床的可靠性，制造商在設計和生產過程中會采用高可靠性的零部件，優化機床的結構設計，進行嚴格的質量檢測和老化測試等。例如，一些數控機床生產廠家選用國際品牌的數控系統和電氣元件，對關鍵機械部件進行特殊處理，以提高其耐磨性和精度保持性，通過這些措施，使機床...

數控機床在電子制造領域的應用：電子制造行業產品精密化、微型化趨勢，數控機床發揮重要作用。在 PCB（印刷電路板）加工中，數控鉆床憑借高精度定位和高速鉆孔能力，可加工直徑 0.1mm 的微孔，滿足電路板高密度布線需求。數控銑床用于電路板外形加工，能精確切割復雜形狀，尺寸精度達 ±0.02mm。在半導體制造中，超精密數控機床用于芯片封裝模具加工，其納米級定位精度確保模具型腔尺寸精細，保障芯片封裝質量。此外，數控機床還應用于電子元器件外殼、連接器等精密零件加工，通過高速銑削、電火花加工等工藝，實現零件高精度、高質量生產，推動電子制造行業向化邁進。多軸數控機床的復合加工能力，減少了工件轉運次數，提高了...

數控機床選購的要點 - 數控系統選型：數控系統是數控機床的 “大腦”，選型至關重要。經濟型數控系統功能簡單、成本低，適用于對精度和功能要求不高的小型加工設備，如簡易數控車床，可滿足基本直線和圓弧插補加工。普及型數控系統功能較完善，支持多軸聯動，具備刀具補償、自動換刀等功能，廣泛應用于中小型加工企業，能滿足復雜零件加工需求。型數控系統面向制造業，具有高速、高精度、多軸聯動和智能化控制特點，支持五軸聯動加工、納米級插補精度和自適應控制功能，適用于航空航天、精密模具制造等領域，但價格較高。選型時需根據加工需求、預算和技術水平綜合考慮，同時關注數控系統的穩定性、兼容性和售后服務，確保機床高效運行。多軸...

數控機床主要由數控裝置、伺服系統、測量反饋裝置、驅動裝置和機床本體等部分構成。數控裝置是數控機床的，它如同機床的 “大腦”，負責接收并處理加工程序中的信息，將其轉化為控制指令。伺服系統則相當于機床的 “肌肉”，根據數控裝置發出的指令，精確控制機床各坐標軸的運動，包括運動的速度、方向和位移量等。測量反饋裝置用于實時檢測機床坐標軸的實際位置和運動狀態，并將這些信息反饋給數控裝置，以便數控裝置對機床的運動進行精確調整，保證加工精度。驅動裝置在數控裝置的控制下，通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給的驅動。機床本體是機床的機械結構部分，包括床身、立柱、工作臺、主軸部件等，為加工過程提供機械支撐和運動基礎...

數控鉆床用于鉆孔加工；數控鏜床用于鏜孔，以提高孔的精度和表面質量；數控磨床用于對工件表面進行磨削，獲得高精度和低表面粗糙度。數控金屬成形機床用于金屬材料的成型加工，像數控折彎機可將金屬板材彎曲成特定角度和形狀；數控彎管機用于彎曲管材；數控壓力機可進行沖壓、拉伸等成型操作。數控特種加工機床采用特殊的加工方法對工件進行加工，例如數控電火花線切割機床利用放電腐蝕原理，通過電極絲切割工件；數控電火花加工機床用于加工具有復雜形狀的型孔和型腔；數控激光加工機床利用激光束的能量對工件進行切割、打孔、焊接等加工 。車銑復合機床的動力刀塔，支持銑削、鉆孔等多工序加工。雙主軸數控機床檢修數控機床在汽車制造行業的應...

數控機床的基本工作原理：數控機床是一種通過計算機控制系統實現自動化加工的精密設備，其關鍵原理基于數字代碼指令驅動。首先，編程人員根據零件的設計圖紙，使用的 CAM（計算機輔助制造）軟件編制加工程序，將加工路徑、刀具運動軌跡、切削參數等信息轉化為數控系統能夠識別的 G 代碼和 M 代碼。這些代碼通過 USB、網絡等方式傳輸至數控機床的數控系統，系統解析代碼后，控制伺服電機驅動滾珠絲杠副，帶動工作臺或主軸沿 X、Y、Z 等坐標軸進行精確運動。同時，數控系統實時監測反饋裝置（如光柵尺、編碼器）傳回的位置和速度信息，形成閉環控制，確保刀具按照預定軌跡進行切削，從而實現高精度、高效率的自動化加工，相比傳...

數控機床的五軸聯動加工技術：五軸聯動加工技術是數控機床的應用領域，能夠實現復雜曲面零件的高效、高精度加工。五軸聯動數控機床在傳統的 X、Y、Z 三個直線坐標軸基礎上，增加了兩個旋轉坐標軸（A、B 或 C 軸），刀具可以在五個自由度上進行運動。這種加工方式使得刀具能夠以比較好角度接近工件，避免干涉，減少加工盲區，提高加工效率和表面質量。在航空航天領域的葉輪、葉片加工，模具制造行業的復雜型腔加工等方面，五軸聯動加工技術具有優勢。例如，加工航空發動機葉輪時，五軸聯動數控機床可一次裝夾完成全部曲面的加工，相比三軸加工，減少了裝夾次數和加工時間，同時提高了葉片的型面精度和表面質量，加工精度可達 0.00...

進給機構用于實現工作臺和主軸的進給運動，主要由伺服電機、傳動裝置、絲杠螺母副等組成。伺服電機作為進給運動的動力源，通過傳動裝置將動力傳遞給絲杠螺母副，進而帶動工作臺或主軸運動。常見的傳動裝置有同步帶傳動和齒輪傳動。同步帶傳動具有傳動比準確、噪聲低的優點，適用于高速進給系統；齒輪傳動則可實現較大的傳動比和扭矩傳遞，適用于重載進給系統。絲杠螺母副是進給機構的關鍵部件，常用的有滾珠絲杠副和靜壓絲杠副。滾珠絲杠副通過滾珠在絲杠和螺母之間的滾動實現傳動，具有摩擦系數小、傳動效率高、運動平穩的優點，廣泛應用于各種數控機床；靜壓絲杠副則通過壓力油膜實現絲杠和螺母的無間隙傳動，具有極高的傳動精度和剛度，適用于...

刀架和刀庫是數控機床實現自動換刀功能的重要部件。數控車床的刀架通常安裝在床鞍上，可實現自動轉位換刀，常見的刀架類型有四工位刀架、六工位刀架等。加工中心的刀庫則用于存儲刀具，并通過自動換刀裝置實現刀具的更換，刀庫的容量根據機床的加工需求不同而有所差異，從幾把到上百把不等。刀庫的結構形式有盤式刀庫、鏈式刀庫和鼓式刀庫等。盤式刀庫結構簡單、緊湊，適用于刀具容量較小的加工中心；鏈式刀庫則可實現較大的刀具容量，適用于大型加工中心；鼓式刀庫的刀具排列整齊，換刀效率高，適用于高速加工中心。自動換刀裝置的作用是將刀庫中的刀具準確地安裝到主軸上，并將主軸上的刀具送回刀庫，常見的換刀方式有機械手換刀和主軸直接換刀...