軸間同步功能借助EtherCAT高速軸間數(shù)據(jù)交互技術(shù)，讓龍門(mén)同步動(dòng)控制變得輕松簡(jiǎn)單。在多軸協(xié)同工作的設(shè)備中，如龍門(mén)加工中心等，各軸之間的同步性至關(guān)重要。該功能確保各軸能精細(xì)配合，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，避免因軸間運(yùn)動(dòng)不同步導(dǎo)致的加工誤差和設(shè)備故障。通過(guò)高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)交互，各軸能實(shí)時(shí)獲取彼此的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，及時(shí)調(diào)整自身運(yùn)動(dòng)參數(shù)，保障設(shè)備運(yùn)行的平穩(wěn)性和加工精度，提升設(shè)備在復(fù)雜加工任務(wù)中的表現(xiàn)，滿足制造領(lǐng)域?qū)Χ噍S協(xié)同控制的嚴(yán)格要求。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器有效降低電機(jī)的振動(dòng)與噪聲。梅州臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)E3驅(qū)動(dòng)器ASD-E3-3023-L

    臺(tái)達(dá)伺服系統(tǒng)通過(guò)STO（安全扭矩關(guān)閉）與SLS（安全限速）功能認(rèn)證，為協(xié)作機(jī)器人、AGV等應(yīng)用場(chǎng)景提供了可靠的安全保障。一旦檢測(cè)到異常碰撞或接收到緊急停機(jī)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器能在1ms內(nèi)迅速切斷電機(jī)扭矩輸出，這一極快的響應(yīng)速度可有效避免設(shè)備損壞和人員受到傷害。

    以汽車(chē)焊接機(jī)器人場(chǎng)景為例，當(dāng)臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)觸發(fā)安全信號(hào)，機(jī)械臂會(huì)立刻停止運(yùn)動(dòng)并保持鎖定狀態(tài)，為操作人員的檢修工作創(chuàng)造了安全的環(huán)境。該系統(tǒng)支持雙通道安全輸入和實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)控，嚴(yán)格符合ISO13849-1PLe安全等級(jí)要求，從多個(gè)維度保障了運(yùn)行的安全性。

    借助DeltaASDA-Soft軟件，用戶(hù)還能根據(jù)實(shí)際需求自定義安全參數(shù)閾值。這使得系統(tǒng)可以根據(jù)不同的工作場(chǎng)景和潛在風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行調(diào)整，提前預(yù)防可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)，在遇到突發(fā)狀況時(shí)能夠快速響應(yīng)，確保設(shè)備和人員始終處于安全狀態(tài)。

SMT機(jī)械臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)E3馬達(dá)ECM-E3M-EP1320RSE臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)速度快，適配快節(jié)奏生產(chǎn)。

    在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，ASDA-B3標(biāo)準(zhǔn)型交流伺服系統(tǒng)以其優(yōu)越特性脫穎而出。它配備24-bit高分辨率絕對(duì)型編碼器，定位精度遠(yuǎn)超同類(lèi)，確保設(shè)備運(yùn)行分毫不差。其高速響應(yīng)能力一絕，3.1kHz的寬頻，相較于ASDA-B2系列的0.5kHz，響應(yīng)速度呈幾何倍數(shù)提升，能在瞬間捕捉并執(zhí)行指令，讓設(shè)備運(yùn)行行云流水。同步周期更是縮短至125μs，較ASDA-A2系列縮短8倍，整定時(shí)間減少約40%，這意味著生產(chǎn)流程大幅精簡(jiǎn)，效率呈爆發(fā)式增長(zhǎng)，為企業(yè)節(jié)省大量時(shí)間成本。不僅如此，系統(tǒng)內(nèi)置高階運(yùn)動(dòng)控制功能，復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡對(duì)它而言也能輕松駕馭，為工業(yè)生產(chǎn)中的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制需求提供堅(jiān)實(shí)保障，助力產(chǎn)業(yè)邁向更高精度、更高效率的發(fā)展新征程。

   ASDA-M作為三機(jī)一體運(yùn)動(dòng)控制型交流伺服系統(tǒng)，構(gòu)建了獨(dú)特且強(qiáng)大的系統(tǒng)平臺(tái)。它將三軸運(yùn)動(dòng)控制器與驅(qū)動(dòng)器有機(jī)融合，突破單機(jī)控制局限，能讓三軸伺服協(xié)同于同一機(jī)座運(yùn)作。內(nèi)置的運(yùn)動(dòng)控制器與順序邏輯控制器，賦予其多軸同動(dòng)插補(bǔ)控制能力，可實(shí)現(xiàn)指令內(nèi)部合成，確保各軸間高度同步。先進(jìn)的龍門(mén)同步控制模式，使系統(tǒng)在處理不同機(jī)械結(jié)構(gòu)和負(fù)載情況時(shí)，都能精細(xì)控制多軸運(yùn)動(dòng)，無(wú)論是剛性還是一般性機(jī)構(gòu)，都能實(shí)現(xiàn)高效、同步的運(yùn)行，為復(fù)雜多軸運(yùn)動(dòng)控制需求提供了理想解決方案。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器配合電機(jī)，能依指令精細(xì)調(diào)速。

    ASDA-E3的高分辨率編碼器是實(shí)現(xiàn)精細(xì)控制的關(guān)鍵所在。增量型編碼器可記錄單圈內(nèi)位置，重新上電后無(wú)需原點(diǎn)復(fù)歸，減少了設(shè)備啟動(dòng)準(zhǔn)備時(shí)間。編碼器斷電后圈數(shù)及位置不丟失，保證了位置信息的連續(xù)性和準(zhǔn)確性。22-bit光學(xué)式編碼器運(yùn)用反射感應(yīng)技術(shù)，結(jié)構(gòu)更輕薄;17-bit磁性式編碼器采用磁感應(yīng)技術(shù)，具備更好的抗震動(dòng)和耐油污能力。這些特性使得在復(fù)雜工況下，電機(jī)的位置控制依然精細(xì)可靠，滿足機(jī)床加工、電子制造等對(duì)精度要求極高的應(yīng)用需求。得益于良好散熱，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。梅州臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)E3驅(qū)動(dòng)器ASD-E3-3023-L

臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器外形緊湊，節(jié)省安裝空間。梅州臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)E3驅(qū)動(dòng)器ASD-E3-3023-L

    在負(fù)載增加的工況下，臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)與編碼器協(xié)同運(yùn)作，發(fā)揮關(guān)鍵作用。電機(jī)電流與負(fù)載扭矩成正比，驅(qū)動(dòng)器時(shí)刻監(jiān)測(cè)電機(jī)電流，一旦電流波動(dòng)，便意味著負(fù)載變化，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器迅速調(diào)整輸出電流，維持電機(jī)扭矩穩(wěn)定。以機(jī)床加工為例，隨著切削深度增加，負(fù)載加重，驅(qū)動(dòng)器快速增大電流，讓電機(jī)扭矩足以克服切削力，穩(wěn)定刀具轉(zhuǎn)速，保障加工精度。同時(shí)，編碼器實(shí)時(shí)反饋電機(jī)位置與速度信息，驅(qū)動(dòng)器依據(jù)這些數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)優(yōu)化控制策略。即便負(fù)載突變，系統(tǒng)也能快速響應(yīng)，促使電機(jī)轉(zhuǎn)速與扭矩迅速恢復(fù)穩(wěn)定，確保整個(gè)伺服系統(tǒng)在復(fù)雜負(fù)載下可靠運(yùn)行。梅州臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)E3驅(qū)動(dòng)器ASD-E3-3023-L