中國研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種創(chuàng)新的跑步參數(shù)評(píng)估方法,巧妙結(jié)合了IMU和多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),旨在深入研究并有效評(píng)估跑步時(shí)的步態(tài)參數(shù)??蒲袌F(tuán)隊(duì)采用IMU傳感器,將其固定在跑者的腳踝處,以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并記錄跑步時(shí)腳踝的加速度變化情況。通過集成多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),研究人員能夠準(zhǔn)確預(yù)測(cè)跑步過程中的步幅長(zhǎng)度、步頻等關(guān)鍵參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,即使在不同跑步速度下,IMU與多模態(tài)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合能夠顯著提高參數(shù)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,無論跑步速度如何,IMU傳感器與多模態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合能夠清晰地顯示出跑步參數(shù)的變化情況,揭示了跑步參數(shù)與跑步效率之間的內(nèi)在關(guān)聯(lián)。IMU傳感器適用于哪些應(yīng)用場(chǎng)景?上海國產(chǎn)平衡傳感器廠家
跑步者姿態(tài)和速度的監(jiān)測(cè)可以通過在跑步者的日常訓(xùn)練計(jì)劃中積累跑步時(shí)特定信息(例如步頻和步幅)來實(shí)現(xiàn)?;谶@個(gè)目的,日本大阪都市大學(xué)城市健康與體育研究中心YutaSuzuki團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種使用IMU估計(jì)跑步時(shí)足部軌跡及步長(zhǎng)的方法。過去的幾年中,在步態(tài)事件監(jiān)測(cè)、步長(zhǎng)估計(jì)方面,生物力學(xué)領(lǐng)域使用IMU進(jìn)行了大量的研究工作。但由于IMU只在其自身的局部坐標(biāo)系中測(cè)量三軸線性加速度、角速度和磁場(chǎng)強(qiáng)度,因此無法直接從IMU數(shù)據(jù)估計(jì)全局坐標(biāo)系中的足部軌跡及步長(zhǎng)。而從IMU數(shù)據(jù)計(jì)算軌跡的一個(gè)主要問題是加速度和角速度測(cè)量中的漂移,隨著評(píng)估時(shí)間的增長(zhǎng),其位置和方位評(píng)估的結(jié)果會(huì)越發(fā)失真。解決這種漂移的一種流行方法是使用零速度假設(shè)進(jìn)行捷聯(lián)積分,其中假設(shè)無論跑步速度如何,足部在支持相中的某個(gè)特定時(shí)間點(diǎn)速度為零。YutaSuzuki團(tuán)隊(duì)在研究中,用安裝在腳背上的兩個(gè)IMU測(cè)量左右腳的加速度和角速度。足部軌跡和步幅長(zhǎng)度是更具IMU數(shù)據(jù)的零速度假設(shè)估計(jì)的,并且估計(jì)IMU的旋轉(zhuǎn)以計(jì)算兩個(gè)連續(xù)步態(tài)支撐相中期的內(nèi)外側(cè)方向和垂直方向位移。上海國產(chǎn)IMU傳感器代理商導(dǎo)航傳感器是否能與其他傳感器集成?
IMU 是運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練中的 “動(dòng)作質(zhì)檢員”,通過高精度傳感器實(shí)時(shí)捕捉人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),輔助運(yùn)動(dòng)員優(yōu)化技術(shù)動(dòng)作。例如,在滑雪訓(xùn)練中,IMU 可分析運(yùn)動(dòng)員的轉(zhuǎn)彎角度、重心偏移和雪板壓力分布,幫助教練識(shí)別導(dǎo)致速度損失的動(dòng)作缺陷。在籃球、足球等球類運(yùn)動(dòng)中,IMU 能監(jiān)測(cè)球員的跳躍高度、落地沖擊力和關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)角度,運(yùn)動(dòng)損傷。此外,IMU 與 AI 算法結(jié)合,可生成 3D 動(dòng)作模型,讓運(yùn)動(dòng)員直觀對(duì)比標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作與自身表現(xiàn)差異。未來,IMU 還將用于健身,通過可穿戴設(shè)備分析日常運(yùn)動(dòng)習(xí)慣,提供個(gè)性化建議。
在物流行業(yè),IMU 是包裹的 “防震保鏢”。它通過監(jiān)測(cè)運(yùn)輸過程中的振動(dòng)、沖擊和傾斜角度,實(shí)時(shí)評(píng)估貨物的受損風(fēng)險(xiǎn)。例如,在精密儀器運(yùn)輸中,IMU 可檢測(cè)急剎車、顛簸路面等突發(fā)狀況,觸發(fā)緩沖裝置保護(hù)貨物;對(duì)于玻璃制品、電子芯片等易碎品,還能通過記錄振動(dòng)頻率與加速度峰值,為包裝設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支持,優(yōu)化泡沫填充或氣墊布局。此外,IMU 與 GPS 結(jié)合,可優(yōu)化運(yùn)輸路徑,減少因路線規(guī)劃不當(dāng)導(dǎo)致的貨物晃動(dòng);比如在山區(qū)公路運(yùn)輸時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)避開坡度超過安全閾值的路段,降低傾斜風(fēng)險(xiǎn)。在跨境物流中,IMU 還能監(jiān)測(cè)集裝箱的密封狀態(tài)和溫度變化,防止貨物受潮或變質(zhì);針對(duì)冷鏈運(yùn)輸?shù)乃幤贰⑸r,IMU 可聯(lián)動(dòng)溫濕度傳感器,一旦檢測(cè)到溫度異常波動(dòng)或箱體劇烈震動(dòng),立即向監(jiān)控中心發(fā)送預(yù)警信息。慣性傳感器有哪些主要類型?
近日,日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)(JAXA)宣布,在國際空間站(ISS)實(shí)驗(yàn)艙“希望號(hào)”(Kibo)上部署的一款移動(dòng)攝像機(jī)器人將采用Epson M-G370系列慣性測(cè)量單元(IMU)。IMU是一種能夠檢測(cè)物體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的裝置,通過測(cè)量加速度和角速度來確定物體的空間位置和姿態(tài)。這種技術(shù)對(duì)于在缺乏固定參照物的空間環(huán)境中尤為重要。此次Epson IMU被JAXA選中,不僅彰顯了其在航天領(lǐng)域的***性能,還為未來空間探索任務(wù)提供了可靠的技術(shù)保障。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,IMU 在航天領(lǐng)域的應(yīng)用將會(huì)更加***,為人類的太空探索活動(dòng)帶來更多可能性。未來,我們可以期待看到更多先進(jìn)的 IMU 技術(shù)應(yīng)用于各類航天器,推動(dòng)空間科學(xué)的發(fā)展。Xsens IMU 支持多傳感器融合與自定義參數(shù)配置,幫助用戶快速構(gòu)建高精度定位與運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)。國產(chǎn)平衡傳感器參數(shù)
無人機(jī)為何依賴IMU傳感器?上海國產(chǎn)平衡傳感器廠家
2025款KawasakiZ900系列摩托車近日正式發(fā)布,其比較大的亮點(diǎn)之一是搭載了先進(jìn)的IMU(慣性測(cè)量單元)技術(shù)。這一技術(shù)的應(yīng)用***提升了車輛的動(dòng)態(tài)控制、安全性和騎行體驗(yàn)。以下是IMU技術(shù)在Z900上的具體應(yīng)用和效果。精細(xì)的車身動(dòng)態(tài)控制:IMU能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)車輛的傾斜角度、俯仰角度和偏航角度,確保在各種行駛條件下都能保持比較好的動(dòng)態(tài)控制。優(yōu)化彎道操控:通過IMU提供的數(shù)據(jù),川崎彎道操控機(jī)能(KCMF)能夠通過剎車和引擎輸出的調(diào)整,優(yōu)化過彎表現(xiàn),提升騎行的安全性和操控性。提升騎乘舒適性和便利性:MU技術(shù)與定速巡航和升降檔**系統(tǒng)結(jié)合,使得長(zhǎng)途騎行更加輕松和舒適。IMU技術(shù)的應(yīng)用使得2025款KawasakiZ900在動(dòng)態(tài)控制、彎道操控、定速巡航和**系統(tǒng)等多個(gè)方面都達(dá)到了新的高度,為騎士提供了更加***的騎行體驗(yàn)。上海國產(chǎn)平衡傳感器廠家