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柔性控制力控系統(tǒng)市場前景

來源: 發(fā)布時間:2025-05-06

針對薄壁件的自動打磨問題,安裝使用智能打磨力控系統(tǒng)是簡單有效的恒力打磨加工方法。通過在KUKA工業(yè)機(jī)器人末端的氣動柔順力的控制功能使得打磨工具始終壓緊被加工表面,且壓力大小保持恒定,根據(jù)規(guī)劃路徑調(diào)整機(jī)器人的末端位姿,同時按照設(shè)定參數(shù)自動更換砂紙等耗材,進(jìn)一步保證打磨的質(zhì)量。目前加工軌跡表面復(fù)雜、精度要求高的自由曲面類零件打磨拋光基本都是由人工手持作業(yè)工具并依賴于工人的經(jīng)驗(yàn)來完成的,這很難保證自由曲面零件的形位精度、表面微觀物理屬性,且制造成本較高,制約了成型模具加工技術(shù)的發(fā)展;尤其是目前的人工作業(yè)難以保證質(zhì)量的一致性及加工效率,據(jù)統(tǒng)計(jì)精整加工占整個模具制造工時的42%左右,繁重的作業(yè)任務(wù)及低效率使得某些裝備的研制周期受到嚴(yán)重的影響。力控系統(tǒng)大儒科技(蘇州)有限公司 服務(wù)值得放心。柔性控制力控系統(tǒng)市場前景

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目前,隨著社會的發(fā)展,越來越多家具和裝修需要使用石材,而對于石材表面的平整要求也越來越高,需要對石材表面進(jìn)行打磨拋光,實(shí)現(xiàn)平面光滑整潔,而現(xiàn)有的打磨操作一般需要工人使用打磨工具對石材表面一點(diǎn)點(diǎn)打磨拋光,這種打磨方式耗時耗力,打磨的效率不高,對工人的勞動強(qiáng)度也大,加大了人工成本。針對這些問題,安裝了DFC智能力控系統(tǒng)力控的石板平面自動打磨設(shè)備,能夠克服解決這些問題。其中動力裝置能夠?yàn)槭宕蚰ヌ峁﹦恿Γ勾蚰C(jī)自由移動,轉(zhuǎn)動裝置能夠使打磨機(jī)前后往復(fù)移動,實(shí)現(xiàn)對石板的前后打磨,研磨裝置能夠使打磨機(jī)向右前進(jìn),對石板平面打磨,此設(shè)備能夠自動完成對石板平面的打磨,無需人工操作,節(jié)約了人力成本,也能夠減少工作人員的勞動強(qiáng)度,縮短勞動時間,提高了打磨的效率。力控系統(tǒng)歡迎咨詢力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!

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圓棒工件旋轉(zhuǎn)移動,氣動打磨機(jī)與圓棒工件之間線接觸的打磨,要想打磨圓棒工件的整個外圓周,圓棒工件不但要進(jìn)行軸線移動,還需要徑向的調(diào)整位置,專機(jī)打磨的剛性接觸使得打磨效率低,圓度不一致的缺陷,有待于改善。DFC力控系統(tǒng)安裝在客戶現(xiàn)有打磨專機(jī)上,保持圓棒勻速旋轉(zhuǎn)通過滾筒線,在原有氣動打磨機(jī)位置后,安裝DFC力控系統(tǒng),在力控系統(tǒng)執(zhí)行器末端安裝原有氣動打磨機(jī)。按原有直線運(yùn)動的軌跡實(shí)現(xiàn)柔性力控系統(tǒng),但是DFC力控系統(tǒng)的柔性力控制功能使得快速移動的工件收到的打磨力在設(shè)定的力值范圍內(nèi),使得原有的線性接觸打磨為面接觸打磨,使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性力控系統(tǒng),力控系統(tǒng)效率高,工件打磨后的圓度一致性好。

在工業(yè)制造領(lǐng)域,有很多零件需要在焊接、鑄造、成型或加工后進(jìn)行后處理,包括打磨,拋光。例如新能源汽車行業(yè)的電池托盤、變速箱殼體、汽車輪轂。目前大部分工件打磨加工作業(yè)大多采用機(jī)器人安裝手持氣動,電動工具進(jìn)打磨,研磨等方式進(jìn)行打磨加工,機(jī)器人缺乏打磨所需要的柔性力控制,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。普通的機(jī)器人機(jī)器人打磨的方案由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,需要安裝DFC實(shí)現(xiàn)力控系統(tǒng),使其力控系統(tǒng),取得更好的均勻性和一致性。力控系統(tǒng) ,就選大儒科技(蘇州)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!

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DFC力控系統(tǒng)末端安裝不同種類的氣動研磨工具,使其更適合各種汽車,木工家具,3C產(chǎn)業(yè)的表面砂打磨和砂光。氣動打磨機(jī)研磨速度快,有效縮短作業(yè)時間;輕巧、平衡性高、使用長時間不易疲勞;使用木工家具、輕轂、金屬研磨、汽車鈑金涂裝、研磨、修面,羽狀邊研磨。氣動長指頭式砂光機(jī)用于狹小,復(fù)雜,難進(jìn)入研磨的部位研磨;木器外殼,手機(jī)外殼輪圈研磨。狹小不易研磨的曲面,也可完美解決,操作容易適合小角度,死角處研磨。氣動拉絲機(jī)為您解決金屬制品的劃痕,焊接后的打磨拋光與各種紋路的修復(fù)問題,處理的紋路修復(fù)效果(真絲紋,雪花紋,段紋,亞光,鏡面等)能完全跟您要求的原版紋路。要配相應(yīng)的耗材。用于電器(微波爐、抽煙機(jī)、消毒柜)電梯、廚具、不銹鋼貨架、扶手、地鐵車廂、食品機(jī)器、化工容器、不銹鋼裝潢等不銹鋼行業(yè)。氣動拋光機(jī)超小型設(shè)計(jì),使用與狹窄作業(yè)等’適用于除銹磨平、毛邊處理等;人體工程學(xué)設(shè)計(jì)方便靈活操作。注水式氣動砂光機(jī)專業(yè)打磨大理石倒角拋光,帶有充水、設(shè)計(jì)輕巧;沒有漏電危險(xiǎn),可供使用者放心使用。氣動砂帶機(jī)適用于木器、塑料、玻璃、金屬制品、家具、手機(jī)外殼;從粗磨到表面拋光皆可使用;去除表面刮痕和利角毛邊。力控系統(tǒng) 大儒科技(蘇州)有限公司值得用戶放心。通用力控系統(tǒng)值得信賴企業(yè)

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大儒科技基于對研磨工藝和打磨拋光應(yīng)用場景的深刻理解,研發(fā)設(shè)計(jì)了DFC智能力控系統(tǒng)拋光力控系統(tǒng),幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化打磨,并取得更好的一致性和均勻性效果,提升良率,降本增效;智能力控系統(tǒng)解決方案以人為引導(dǎo)主體,以力控系統(tǒng)為工具,以基于打磨工藝的控制算法和運(yùn)動規(guī)劃及控制算法為中心,使得機(jī)器人的操作更簡單,讓機(jī)器人打磨的應(yīng)用更直觀。智能力控系統(tǒng)力控系統(tǒng)支持多種標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人,兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、愛普生、埃斯頓等多個國際、國內(nèi)品牌機(jī)器人通訊協(xié)議,安裝即用。DFC打磨力控系統(tǒng)是通用型的柔性力控制工具,可實(shí)現(xiàn)所有材質(zhì)表面的打磨、拋光、去焊縫、去毛刺、去除合模線、清潔等的自動化需求;普遍適用于3C、汽車、家具、家電、廚衛(wèi)、航空航天、運(yùn)動用品、新材料新能源等領(lǐng)域柔性控制力控系統(tǒng)市場前景

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