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寧波太陽能清洗清潔工具

來源: 發布時間:2023-04-03

    其中至少兩段滾刷分別連接一個驅動電機,每個驅動電機用于驅動其連接的滾刷轉動。本實施例中,以兩段滾刷為例進行說明:滾刷3與驅動電機11傳動連接,即驅動電機11可以驅動滾刷3轉動;第二滾刷4與第二驅動電機12傳動連接,即第二驅動電機12可以驅動第二滾刷4轉動。滾刷3和第二滾刷4未傳動連接,即滾刷3和第二滾刷4各自轉動,相互之間的轉速互不影響。當然,還可以設置三段滾刷、四段滾刷,甚至更多段滾刷,可以每段滾刷由一個電機驅動,也可以將其中幾段滾刷聯軸連接,使聯軸連接的幾段滾刷由同一個電機驅動,其余滾刷由不同的電機驅動。在本實施例中,由于至少有兩段滾刷由不同的電機控制,可以實現不同段滾刷之間的差速轉動。當光伏板清潔機器人在光伏板上的行走姿態發生歪斜時,可以通過調整不同驅動電機各自的轉速,實現不同段滾刷的差速轉動,進而調整光伏板清潔機器人的位置,避免卡死。如圖2-圖4所示,滾刷3和第二滾刷4均與安裝部5連接。滾刷包括刷軸8,刷軸8外壁設有刷毛。滾刷3的刷軸8的一端與驅動電機11的輸出軸傳動連接,另一端與安裝部5連接;第二滾刷4的刷軸8的一端與第二驅動電機12的輸出軸傳動連接,另一端與安裝部5連接。安裝部5包括上壓塊51和下壓塊52。光伏清洗設備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。寧波太陽能清洗清潔工具

    本實用新型涉及一種用于光伏跟蹤支架的清掃機器人自動連接式橋接裝置,屬于太陽能光伏技術領域。背景技術:目前光伏跟蹤支架的橋接軌道,主要有硬連接和脫開連接兩大類。1)硬連接的橋接軌道,將兩組光伏跟蹤支架連接在一起,相對長度固定,無大的調整空間,當其中一組光伏跟蹤支架出現問題的時候,與其橋接的另一組跟蹤支架在運動時受到牽扯,會造成跟蹤支架的損傷。這樣相互橋接的一排光伏跟蹤支架將因其中一組光伏跟蹤支架出現問題,導致整排支架出現損傷情況。2)脫開的橋接軌道,橋接軌道中間能相對分離,固定在兩組光伏跟蹤支架的間隙兩端,能在一定角度范圍內,能正常橋接,當其中一組光伏跟蹤支架出現問題的時候,與其橋接的另一組跟蹤支架能正常運動,當間距大于預定尺寸后,前后的橋接軌道分離,需運維人員到達現場進行手動恢復方可再次橋接連接。但是上述兩種方式存在以下缺陷:現有光伏跟蹤支架的橋接軌道,硬連接的橋接軌道,在光伏跟蹤之間出現故障時,需要時間關閉前后所有的跟蹤支架的跟蹤運行,稍有延遲,易造成成排的光伏跟蹤支架損傷;現有光伏跟蹤支架的橋接軌道,脫開的橋接軌道,在軌道分離后,需要進行人工恢復,這樣,就需要配備大量的運維人員。光伏板清洗機器浙江找光伏清洗設備廠家選擇哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    上壓塊51和下壓塊52相互扣合并固定連接。上壓塊51和下壓塊52之間固定夾持有兩個軸心平行的軸承6,兩個軸承6互不接觸,其中一個軸承6與滾刷3的刷軸8連接,另一個軸承6與第二滾刷4的刷軸8連接。本實施例中,通過在安裝部5內設置互不接觸的軸承6,既能實現多段滾刷的支撐固定,又能實現不同段滾刷的差速轉動,結構簡單易于實施。可選地,下壓塊52與上壓塊51的扣合面上設有兩個相互平行的軸承槽521,兩個軸承槽521之間設有凸起,軸承槽521的槽底為弧形面,且軸承槽521的形狀與軸承6的外形匹配。同樣的,上壓塊51與下壓塊52的扣合面上也設有兩個軸承槽(附圖中未示出位于上壓塊51扣合面上的軸承槽,但其結構形態與位于下壓塊52上的軸承槽521一致),且位于上壓塊51上的軸承槽與位于下壓塊52上的軸承槽521一一對應,以使上壓塊51上的軸承槽與下壓塊52上的軸承槽521恰好容置兩個軸承6為宜。本實施例中,由于滾刷3和第二滾刷4的刷軸8連接的兩個軸承6大小規格一致,故位于上壓塊51和下壓塊52上的兩個軸承槽521的大小、形狀相同;當滾刷3和第二滾刷4的刷軸8連接的兩個軸承6大小規格有差異時,位于上壓塊51和下壓塊52上的兩個軸承槽521的大小、形狀也需要做適應性調整。可選地。

    本發明涉及光伏電站組件清洗技術領域,特別是一種光伏電站組件半自動水路清洗裝置。背景技術:目前,我國很多地區采用太陽能發電,而對太陽能收集及發電需要用到光伏,而光伏發電量的多少主要取決于光伏組件數量、光伏組件效率、逆變器效率傳輸損耗、太陽輻照量、環境影響及運維管理。而光伏組件表面污染是影響發電量主要原因,光伏組件表面污染會遮蔽到達光伏組件的光線,影響散熱,并且,具有酸堿性的灰塵沉積在光伏組件表面,長時間侵蝕后板面,使之粗糙不平;粗糙不平的組件表面更利于灰塵進一步積聚,同時增加了陽光漫反射。光伏組件長期處于野外惡劣的氣候條件下,日積月累沉積在光伏組件表面的塵土一般得不到及時清掃,形成了污垢,清理困難。特別是我國西部干旱少雨,沙塵天氣較多,大量的沙塵沉積在光伏組件表面阻擋和削弱了太陽光的穿透,粉塵吸收太陽能后還會導致光伏組件表面溫度升高,進一步加劇光伏組件發電的效能的下降。目前國內外分別推出各種形式清理方法,如人工和機械清理,人工清理勞動強度大,而光伏組件清潔車采用汽車載噸級水罐,側面安裝大型雨刷器,在組件表面噴水雨刷器清洗組件表面,在人的操控下利用龐大的雨刷臂對組件表面清洗。紹興找光伏清洗設備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。

    便于使用者對殼體進行驅動,使殼體在光伏組件的表面上移動更加方便和穩定,提高了操作的便捷性。進一步地,所述手柄包括與殼體相連接的轉動桿和與轉動桿滑動連接的伸縮桿,所述伸縮桿的端壁上開設有供轉動桿進行插設并且滑移的滑移槽;所述滑移槽的內側壁且位于其頂部上貫穿設置有鎖止孔,所述鎖止孔內滑移設置有鎖止桿,所述轉動桿的外側壁上沿其長度方向等距開設有若干個供鎖止桿進行插設的鎖止槽,所述鎖止槽的內側壁與鎖止桿外側壁相互貼合。通過采用上述技術方案,通過轉動桿在滑移槽內進行滑動,并且滑動鎖止桿將其插設進不同的鎖止槽內,從而手柄的長度進行調節,伸長手柄,便于使用者對高處的光伏組件進行清潔,收縮手柄,便于對工具進行存放,進一步便于使用者對工具進行存放、移動和利用。進一步地,所述鎖止桿的長度大于鎖止孔的長度,所述鎖止桿遠離鎖止槽方向一端設置有驅動盤,所述伸縮桿的外側壁固定設置有套設鎖止桿的拉伸彈簧,所述拉伸彈簧遠離伸縮桿的一端與驅動盤相互固定。通過采用上述技術方案,使用者可以拉動驅動盤,使鎖止桿在鎖止孔內滑動,鎖止桿與鎖止槽相互脫離,帶調節好手柄的長度后,松開驅動盤,拉伸彈簧驅動鎖止桿向鎖止槽方向進行滑動。浙江找光伏清洗設備廠家推薦哪家,選擇浙江東澤能源科技有限公司。寧波光伏太陽能板清洗報價

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    所述調整桿上端固定安裝有角度調節塊,所述角度調節塊頂部轉動安裝有第二調整桿,所述角度調節塊下端外側轉動安裝有第二伸縮桿,所述第二伸縮桿右端轉動安裝有第二調整桿,所述第二伸縮桿可以進行伸縮。進一步的,所述第二調整桿右端固定安裝有限位塊,所述限位塊下端設置有清洗軌道,所述清洗軌道為螺桿結構,通過電機進行驅動,所述清洗軌道外側滾動安裝有清洗滑塊,所述清洗滑塊下端外側設置有滾動安裝桿,所述滾動安裝桿下端中部轉動安裝有滾動清洗輥。一種光伏清洗機器人使用方法,操作步驟如下:步驟一:發動啟動指令至處理器,處理器發動指令打開柴油發動機和傳感器;步驟二:開啟感應器將機器人前方進行掃描,并將掃描信息傳輸至處理器;步驟三:開啟柴油發動機帶動行走機構進行轉動,從而對機器人實現移動控制;步驟四:通過掃描器掃描到障礙物,通過處理器判斷是否需要進行繞行步驟五:通過處理器發動信息至行走機構進行繞行;通過處理器判斷可以直接進行行走,減低速度,緩慢通過;步驟六:通過行走機構將機器人運送到指定位置準備進行后續的清掃工作;步驟七:根據后臺提供光伏傾斜的角度和面積傳輸到處理器中。寧波太陽能清洗清潔工具

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