本實用新型涉及一種太陽能光伏板清掃機器人，屬于太陽能光伏電站運營維護技術領域。背景技術：隨著傳統化石能源的逐漸枯竭和人們對環境污染問題的日益關注，太陽能光伏發電作為主要綠色能源之一越來越多的得到應用，太陽能發電站的規模也達到了前所未有的程度。然而在光伏電站實際運行過程中由于長期暴露在戶外，空氣中的灰塵微小顆粒很容易積聚在光伏板表面形成積灰，導致光伏組件發電效率降低，給光伏發電企業帶來巨大的經濟損失。因此，太陽能光伏板的清掃清潔成了光伏電站運行維護的重要課題。傳統的清潔方式以人工擦拭和清水清洗為主，效率較低且成本較高，而且受到環境和地域限制。近年來，國內外已經研發出了一些用于光伏板清洗的機器人，如以色列開發的機器人ecoppiae4和日本未來機械公司研制的太陽能電池板清掃機器人，雖然都可以應用于太陽能光伏板的清掃，但是價格昂貴，普及型不高。國內開發的車載式清掃機器人利用滾刷和吸塵系統對光伏組件進行無水清洗，整體笨重不夠靈活，不利于山區或沙漠地區使用，更不能應用于與建筑物屋頂結合的光伏建筑一體化bipv類型的光伏電站。技術實現要素：針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種太陽能光伏板清掃機器人。其缺點是：機器人有時候會被安裝不平整的組件邊框卡住，機器人無法正常歸位。嘉興水動力雙盤光伏清洗機報價
二、機械清洗技術目前，機械清洗技術可分為：1）單排清洗、2）多排清洗、3）大幅面清洗等三種方案。1、單排清洗技術單排清洗技術是指設備 能完成一排組件的清洗，而無法進行越排。該技術已廣泛應用于各類光伏電站，是市場上存量機型 多的技術。根據清洗方式的不同，單排清洗設備通?？煞譃槿蠹夹g流派。上圖是以色列Ecoppia清洗機器人，其典型特點是行走方向與清洗方向正交，機器人在行走方向上斷續運行。機器人的橫向行走輪沿組件的邊框或 導軌行走至未清洗的組件時停車，縱向行走清洗裝置啟動，通過超細纖維毛刷旋轉，輔以氣流吹掃，將積灰由上到下進行清洗，清洗完畢后機器人行走至其他未清洗的組件。常州集中式光伏清洗機聯系方式主要原理：利用靜電吸附原理，具有吸附灰塵和沙粒的作用，增強塵推吸塵去污能力，能有效地避免灰塵飛揚。
光伏組件清洗的必要性光伏組件是光伏系統的 部分，也是光伏系統中價值比較高的部分。光伏組件的質量或成本將直接決定整個系統的質量和成本。光伏組件的理論發電效率為25%，實際為23％；受污染后發電效率降為17-18％。因此光伏組件的清潔程度對發電效率和效益影響非常之大。光伏組件安裝在戶外，其表面附著的細小粉塵顆粒、積雪等會影響光線的透射率，進而影響組件表面接受到的輻射量，影響發電效率；表面泥土、鳥糞等局部遮擋的污濁會在光伏組件局部造成熱斑效應，降低發電效率甚至燒毀組件。為了提高光伏組件發電效率，需要定期對光伏組件進行清洗。
將清掃后的灰塵吸入儲塵袋中。在矩形框架10的下面固定設置有四個橫向行走輪，其中靠近前邊框的是兩個橫向行走主動輪134，靠近后邊框的是兩個橫向行走被動輪135，在橫向行走主動輪134上方的矩形框架上設置有第二電機131，第二電機131的輸出軸上設置有第二驅動齒輪132，橫向行走主動輪134的外側同軸設置有第二被動齒輪133，第二驅動齒輪132與第二被動齒輪133嚙合傳動連接，第二電機驅動行走機構帶動輥刷橫向行走。在矩形框架10的上面固定設置有龍門架15，在龍門架下方、矩形框架內側設置有爬升機構3，龍門架15與爬升機構3之間通過升降裝置電動推桿16連接，電動推桿16可驅動行走機構1和爬升機構3之間的相對位移。所述爬升機構3包括左端板31、右端板32，左端板與右端板為c形，開口向外，分別與矩形框架的左邊框和右邊框平行，左端板與右端板的頂面通過支撐梁33固定連接，支撐梁與左端板和右端板垂直，支撐梁的中心與電動推桿16的下端固定連接；所述左端板31與右端板32分別與矩形框架的左邊框13和右邊框14通過垂直導向軸39活動連接，垂直導向軸39的上下兩端通過導向軸支座391與左端板和右端板的頂面和底面固定連接，在矩形框架的左邊框13和右邊框14上固定設置有直線軸承22。另一個缺點是水洗后組件自行晾干，組件表面會形成水漬，相對于組件來說就是微型陰影遮擋。
行走輪用于帶動整個光伏板清潔設備移動。電池組2用于給光伏板清潔設備供電，被供電對象包括光伏板清潔設備的電機、控制裝置及檢測裝置等。上動力裝置6和下動力裝置7之間橋接固定梁1，即固定梁1用于連接并支撐上動力裝置6和下動力裝置7。本實施例中，光伏板清潔設備包括兩根相互平行的固定梁1，兩根固定梁1之間設有清潔組件8。本實施例中，清潔組件8為滾刷，當然，清潔組件8也可以為排刷或者噴淋裝置等。固定梁1為中空結構，即固定梁1設有容置腔11，電池組2就設置在容置腔11內。可選地，兩根固定梁1均設有容置腔11，容置腔11內均設有電池組，如此可大幅增大光伏板清潔設備電池組2的容量；也可以只有一根固定梁1設有容置腔11，另一根為實心結構；或者兩根固定梁1均設有容置腔11，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置電池組2，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重結構。本實施例中，光伏板清潔設備的電池組2設置在具有容置腔11的固定梁1中，有效減小了整個光伏板清潔設備的體積，從而減小了光伏板清潔設備在光伏板上投射的陰影面積；另外，將電池組2放置在容置腔11內，減少了外部的附加結構，使結構更加緊湊，也提高了整機的穩定性；而且，由于固定梁1設置為空腔結構。1.自供電，并帶有儲能，無需提供外部電源； 2.智能控制、無人值守，節省人工費用。重慶集中式光伏清洗機電話
光伏清洗機具有智能化控制系統，能夠自動化運行，減少人工干預，提高清洗效率。嘉興水動力雙盤光伏清洗機報價
需要對光伏組件表面進行清潔時，將殼體放置在光伏組件的表面，萬向輪與光伏組件表面相抵，此時使用者通過手柄驅動殼體可以使殼體在光伏組件表面任意方向進行移動；開啟驅動電機，驅動電機轉軸帶動轉盤進行轉動，此時轉盤底部的清潔部可以對組件表面進行清潔，旋轉的毛刷層可以有效去除組件表面較大的顆?；覊m，海綿層可以對組件表面的污漬進行去除，提高了清潔效果；同時驅動電機的轉軸帶動驅動齒輪進行轉動，驅動齒輪帶動傳動齒輪進行轉動，從而使驅動軸在吸塵罩內轉動，此時驅動軸側壁的扇葉高速轉動，使吸塵罩內產生負壓，此時清潔部清掃產生的灰塵會通過吸塵管進入吸塵罩內，并收集在除塵袋內，干凈的氣體從出氣口流出，實現對清潔產生灰塵的回收，無需將工具與吸塵系統相互連接，通過一個驅動電機來實現清潔部的清潔和吸塵管的吸塵，減少了制作成本，提高了清潔效果，便于使用者對工具進行移動和使用。進一步地，所述吸塵罩內且位于傳動齒輪的上方固定設置有分隔板，所述驅動軸貫穿分隔板。通過采用上述技術方案，分隔板將傳動齒輪進行隔離，當驅動軸進行轉動時，吸塵罩內的吸力跟足，提高了吸塵管對灰塵的吸收效果；同時避免吸收的灰塵粘附在傳動齒輪的表面。嘉興水動力雙盤光伏清洗機報價
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