所述垂直導向軸兩端通過支座與左端板和右端板的頂面和底面固定連接，在矩形框架的左邊框和右邊框上固定設置有直線軸承，垂直導向軸穿過直線軸承并與直線軸承配合連接。進一步的，在所述矩形框架的前、后、左、右邊框下面均設置有光電開關。進一步的，在所述左端板和右端板的內側設置有接近開關。進一步的，在所述矩形框架上還設置有蓄電池和控制系統，所述蓄電池、吸塵泵、真空泵位于龍門架的一側，所述橫向行走驅動裝置位于龍門架的另一側。本實用新型的積極有益效果：通過行走機構和爬升機構的機械結構設置和控制系統控制，可使清掃機器人按照預定程序在光伏板上行走，通過雙向輥刷和吸塵嘴對光伏板上的灰塵進行有效清掃和收集，可覆蓋全部光伏板，由于整體機身輕便，運動靈活，不會對光伏板造成傷害，清掃工作效率高，可適用于不同規模不同安裝地點的光伏電站。附圖說明圖1本實用新型的整體結構立體示意圖。圖2本實用新型的整體結構正視圖。圖3爬升結構立體示意圖。圖4爬升結構正視圖。圖5機器人工作過程示意圖。圖6控制系統的總體結構框圖。圖中標記：1行走機構，10矩形框架，11前邊框，12后邊框，13左邊框，131第二電機，132第二驅動齒輪，133第二被動齒輪。10MWp用30立方米的水除垢，相當于在22Km×3.5m的光伏陣列表面下了一場0.23mm的小雨。杭州新一代光伏清洗機報價

    光伏組件清洗工具本技術涉及清潔工具，更具體地說，它涉及一種光伏組件清洗工具。技術介紹光伏電站作為綠色能源的發電站，在社會中起到了越來越多的應用，其主要利用太陽光的光能來進行發電，但是由于鐵樹地區的沙塵多降雨少，光伏組件的表面很容易粘附灰塵，從而降低了組件表面的透光率，人們需要用到工具對組件進行清潔工作，保持組件表面的清潔度。現有授權公告號為CNU的中國提供了一種光伏電站組件清洗裝置，其包括支架，支架上的頂部設置有手柄，支架上設置有氣動馬達，氣動馬達的輸出端連接旋轉毛刷的旋轉軸，旋轉毛刷的前方設置有多個吹氣孔，旋轉毛刷的后方設置有多個吸塵口，支架上設置有與吸氣孔連通的吸氣管，吸氣管通過高壓軟管與壓縮空氣供氣系統連接，多個吸塵口匯集成一根吸塵管，吸塵管通過波紋管與吸塵系統。通過氣動馬達帶動毛刷進行旋轉，灰塵通過吸塵口被吸走。但是，這種支架需要連接壓縮空氣供氣系統和吸塵系統，在移動式非常不方便，操作較為麻煩，成本較高，同時利用滾動的毛刷對組件的表面進行清潔，清洗效果較低，有待于改善。技術實現思路針對現有技術存在的不足，本技術的目的在于提供一種光伏組件清洗工具。福建集中式光伏清洗機工作人員一般選擇在早晨或者下午較晚的時候進行組件清潔工作。

    保護管4套設在電池組2外部。保護管4可以為金屬材料，例如保護管4為鋁管、銅管或者不銹鋼管，本實施例中保護管4為鋁管。在容置腔11內壁與電池組2之間設置保護管4，一方面可以阻燃防爆，另一方面可以有效固定電池組2。保護管4與電池組2之間的縫隙內、保護管4與容置腔11內壁之間的縫隙內均填充有導熱絕緣物質。該導熱絕緣物質可以為導熱膠，所述導熱膠可以為有機硅導熱膠、環氧樹脂ab膠、聚氨酯膠、導熱硅脂等。本實施例中，導熱絕緣材料的設置有利于電池組2通過與固定梁1之間進行熱交換，實現散熱。結合圖7、圖8和圖6所示，電池組2包括至少一個分電池組21，每個分電池組21包括至少一個單體蓄電池211，單體蓄電池211圍繞固定梁1的軸心分布，使得分電池21的外形接近一圓柱狀。相鄰的分電池組21沿其軸向首尾串聯，處于同一個分電池組21的單體蓄電池211相互并聯。處于電池組2首端和末端的分電池組21各引出一根電極引線23，用于連接待供電裝置。本實施例中，電池組2包括首尾串聯的七個分電池組21，每個分電池組21包括5個單體蓄電池211。當然，這是給出的示例性結構，實際上分電池組21的數量和每個分電池組21中單體蓄電池211的數量可按需配置。本實施例中。

    兩個第二電機131及配套齒輪位于龍門架的另一側，可以保持龍門架的平衡。在矩形框架的前、后、左、右邊框上設置有光電開關，在左端板和右端板的內側設置有接近開關。工作原理：控制第二電機的轉動，通過齒輪嚙合傳動帶動橫向行走輪轉動，可使行走機構前進或后退，可使清掃機器人沿著光伏板橫向行走，在行走的過程中，前方的輥刷在電機的驅動下轉動，對灰塵進行清掃，同時通過輥刷后側的吸塵嘴將灰塵吸到儲塵袋中；當機器人橫向運動到光伏板的邊緣時，光電開關給出信號，橫向運動停止，電動推桿啟動，首先推動爬升機構下降，使爬升機構連接板上的吸盤與光伏板接觸，然后真空泵啟動，使吸盤牢固吸附在光伏板上，進而連接板被固定不動，此時爬升機構繼續下降，使得縱向行走輪與光伏板接觸；然后電動推桿繼續運動，推動龍門架帶動行走機構上升，使得橫向行走輪脫離光伏板一定距離后，電動推桿停止；接著第三電機旋轉，通過齒輪驅動絲桿旋轉，進而帶動爬升機構和行走機構整體向上爬升，當左端板快接近到連接板時，接近開關給出信號，第三電機停止；然后推桿電機反向旋轉，行走機構下降，橫向行走輪接觸光伏板，真空泵停止，吸盤充氣，電動推桿繼續動作，將爬升機構向上提升。進行組件清洗前，應考察監控記錄中是否有電量輸出異常的記載，分析是否肯能因漏電引起。

    光伏板清潔設備用于清潔光伏板或者光伏板陣列表面的沙塵。一般光伏板清潔設備包括上動力裝置6和下動力裝置7，以及設置在上動力裝置6和下動力裝置7之間的清潔組件8和固定梁1。清潔組件8可以為滾刷或者毛刷，用于清掃光伏板表面的沙塵，固定梁1主要起支撐和連接作用。上動力裝置6和下動力裝置7均設有行走輪，行走輪由行走電機驅動帶動整個光伏板清潔設備在光伏板表面行走。為實現光伏板清潔設備的受控運行和供電，一般會在固定梁1上安裝電控箱，電控箱內設有控制裝置和蓄電池組。光伏板清潔設備在行走中，電控箱會同步移動。這種將蓄電池組設置在電控箱內使得電控箱的體積很大，在光伏板上形成較大陰影；另外，由于位于固定梁1兩端的動力裝置均要與控制裝置和蓄電池組連接，因此一般會在固定梁1上設置線纜，當線纜松動或者脫落后，極易干擾清潔組件8，帶來安全隱患。為在一定程度上解決上述技術問題的至少一個方面，本實用新型提供了一種光伏板清潔設備。如圖1、圖2和圖3所示，本實施例提供一種光伏板清潔設備，包括上動力裝置6、下動力裝置7和電池組2。上動力裝置6和下動力裝置7上均設有驅動電機和行走輪，驅動電機用于驅動行走輪轉動。其缺點是：機器人有時候會被安裝不平整的組件邊框卡住，機器人無法正常歸位。南京新一代光伏清洗機廠家

無水清潔、節能環保，節約用水； 4.運行頻次自由設定，根據場區環境定期清潔。杭州新一代光伏清洗機報價

    行走輪用于帶動整個光伏板清潔設備移動。電池組2用于給光伏板清潔設備供電，被供電對象包括光伏板清潔設備的電機、控制裝置及檢測裝置等。上動力裝置6和下動力裝置7之間橋接固定梁1，即固定梁1用于連接并支撐上動力裝置6和下動力裝置7。本實施例中，光伏板清潔設備包括兩根相互平行的固定梁1，兩根固定梁1之間設有清潔組件8。本實施例中，清潔組件8為滾刷，當然，清潔組件8也可以為排刷或者噴淋裝置等。固定梁1為中空結構，即固定梁1設有容置腔11，電池組2就設置在容置腔11內。可選地，兩根固定梁1均設有容置腔11，容置腔11內均設有電池組，如此可大幅增大光伏板清潔設備電池組2的容量；也可以只有一根固定梁1設有容置腔11，另一根為實心結構；或者兩根固定梁1均設有容置腔11，其中一根固定梁1的容置腔11用于放置電池組2，另一根固定梁1的容置腔11用于放置其他配重結構。本實施例中，光伏板清潔設備的電池組2設置在具有容置腔11的固定梁1中，有效減小了整個光伏板清潔設備的體積，從而減小了光伏板清潔設備在光伏板上投射的陰影面積；另外，將電池組2放置在容置腔11內，減少了外部的附加結構，使結構更加緊湊，也提高了整機的穩定性；而且，由于固定梁1設置為空腔結構。杭州新一代光伏清洗機報價

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