自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）目標物使用：搭載4A假人目標物使用，連接穩定牢靠。北京乘用車自動駕駛目標臺車價格

1.1.★該設備應嚴格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內外ADAS測試標準和法規的技術規格要求，并應在投標文件中提供同類型系統技術規范。1.2.★所提供的系統設備應是全新的，未使用過的，功能完整、可正常運轉的完整設備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標平臺車、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現多目標混合同步，實現多車，行人，自行車，踏板車的混合同步試驗場景；目標車輛，平臺和試驗車要形成閉環隨動的高動態同步控制。1.4.★要求同步系統能實現車輛從任意角度相遇的同步控制，實現交叉路口碰撞的試驗場景。1.5.★遠程控制站要求能監控無人駕駛目標的所有部件的工作狀態，以及通信狀態，并能及時報警提示，同時有安全控制系統，必要時能手動控制無人駕駛目標車緊急剎車。通過遠程控制站應該可以遠程設置和操作無人目標車的試驗運行，至少需要能同時同步控制多個目標物的運動，實現復雜測試場景的搭建。1.6.該套設備應具有自我保護系統，具備防止突發斷電而損壞設備的能力。并具備安全控制系統，具備緊急停止按鈕及遠程控制目標車緊急剎車。1.7.該套設備所有材料、設備組件、設備配件及需用耗材必須符合國際的環保要求。西安夜間測試路燈系統銷售電話電池管理系統：可實時監控電池工作電壓、工作電流以及電池工作狀態，電池可更換，充電時間≤2小時。

ISO15622《智能運輸系統自適應巡航控制系統性能要求和試驗規程》JT/T1094-2017《營運客車安全技術條件》（ESC、LDWS、AEBS）GB7258-2017《機動車運行安全技術條件》（ESC、AEB、LKA）ISO15623《運輸信息和控制系統前方車輛碰撞警告系統性能要求和試驗規程》ECER130汽車車道偏離系統的統一型式認證要求ECER131汽車自主緊急制動系統的統一型式認證要求ISO15622AdaptiveCruiseControlsystems（ISO,自主巡航控制標準）ISO17361《智能運輸系統道路偏離警告系統性能要求和試驗-85-程序》GB/T30677-2014輕型汽車電子穩定性控制系統性能要求及試驗方法ECER140《關于就電子穩定性控制系統批準乘用車輛的統一規定》GB/T乘用車自動緊急制動系統（AEBS）技術要求及試驗方法GB/T乘用車車道保持輔助系統（LKA）性能要求及試驗方法GB/T道路車輛盲區監視系統（BSD）性能要求及試驗方法GB/T智能泊車輔助系統性能要求及試驗方法GB/T乘用車后部交通穿行提示系統性能要求及試驗方法GB/T汽車智能限速系統性能要求及試驗方法智能網聯汽車自動駕駛功能測試規程（試行）國際，國內智能網聯車輛相關測試規范

PA關節可活動假人（成人）參數：身高（+鞋）：1800mm±20mm髖關節高：923mm±20mm肩高：1500mm±20mm肩寬：500mm±20mm頭寬：170mm±10mm頭高：260mm±10mm軀干深度：235mm±10mm離地間隙：20mm±5mm右上臂角度：60°±2°左上臂角度：110°±2°軀干傾角：85°±2°管在驅動方向：5°±2°重量：≤5kg行人目標視覺和紅外特性：目標穿著黑色長袖襯衫，藍色褲子皮膚表面部分（面部和手）用反光肉色紋理或漆面衣服和“皮膚”的紅外（IR）反射率（波長在850-910nm范圍內）在40-60%范圍內，頭發在20-60%范圍行人目標關節：假人的腿部進行關節連接，模擬真實的腿部運動行人目標雷達特性：假人的腿部進行關節連接，模擬真實的腿部運動關節多普勒效應：微多普勒效應與實際行人相當，且整個假人高度上的RCS均勻分布適配性：E-Scooter電動車模型：此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產的LunchPad底板PA關節可活動假人：此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、FBSystem-Small及ABD公司生產的LunchPad底板馬蹄形磁鐵：此產品適配于4activeSystemsGmbH公司生產的SBSystem、用于固定4activeSystemsGmbH生產的假人目標物在遠程控制站的電腦內，可以實時顯示底盤內部的各部份的溫度，工作電流，電壓，電量，電機工作狀態。

乘用車場景用自動駕駛目標臺車1.形狀尺寸2.RCS特性3.標準比較大車速4.比較大縱向加速度5.比較大縱向減速度6.比較大橫向加速度7.速度控制精度8.位置信號來源9.多目標使用10.兼容性11.底盤比較大離地凈高12.路徑跟隨精度13.系統監控14.仿真功能15.電池管理系統16.安全措施17.軟件內置標準試驗模板18.精確同步試驗19.多數據傳輸接口20.測試系統21.質保期滿足E-NCAP相關要求滿足E-NCAP相關要求不小于100km/h（帶車衣）不小于0.2g不小于0.9g不小于0.4g±0.2km/h使用RTbase基站信號進行定位可與VRU臺車共用一套遠程控制端可兼容CATARC已有的機器人及基站使用不大于20mm路徑誤差不大于2cm底盤內置顯示屏以監控臺車溫度電量狀態系統工作所使用軟件有仿真功能可實時遠程監控電池電壓、電流以及工作狀態具備安全措施保證使用中設備及人員安全內置ENCAP18\20&CNCAP18版模板并可修改添加可根據測試車輛信息實時調整車速、位置偏移配備常用數據傳輸接口（如USB、HDMI等）堅固耐用、運行穩定、故障率低、易于維護驗收合格后36個月機動車檢測線設備在運行過程中會產生持續溫升的問題。襄陽汽車安全檢測產品銷售公司

軟件內置ENCAP18\20&CNCAP18模板并可修改添加。北京乘用車自動駕駛目標臺車價格

乘用車用自動駕駛平臺車形狀尺寸滿足E-NCAP相關要求RCS特性滿足E-NCAP相關要求4.3.標準比較大車速與允許碾壓車速≥80km/h（搭載目標物后）（后期可升級至100km/h）.比較大縱向加速度≥0.2g4.5.比較大縱向減速度≥0.6g.比較大橫向加速度≥0.4g速度控制精度±0.2km/h位置信號來源使用支持輸出RTCMV3.2格式差分信號的基站信號進行定位.轉彎半徑≤5m無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛都能實現多目標混合同步，實現多車，行人的混合同步試驗場景。無人駕駛軟碰撞目標平臺、無人駕駛VRU自動平臺、試驗車、遠程控制基站相互之間的通信距離≥500m。北京乘用車自動駕駛目標臺車價格

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