自動駕駛機器人2.1自動駕駛機器人系統要求2.1.1.★滿足E-NCAP和C-NCAP及其他國內外相關標準法規測試要求。2.1.2.★路徑跟隨實現直線、曲線路徑跟隨。2.1.3.★標準比較大車速≥80km/h。2.1.4.★速度控制精度±0.5km/h。2.1.5.★比較大減速度≥0.7g。2.1.6.★加減速度控制精度±0.25m/s2。2.1.7.★路徑跟隨精度誤差≤2cm。2.1.8.★測試系統可實現兩行車車輛之間的相對距離控制。2.1.9.★軟件內置標準試驗模板，內置ENCAP&CNCAP模板并可修改添加。2.1.10.質保期為驗收合格后24個月2.1.11.支持CAMERAREVIEW2.1.12.包含AVAD音頻采集系統。2.2轉向機器人2.2.1.★驅動電機：直接驅動環形電機；2.2.2.★最大扭矩：≥85Nm；2.2.3.額定扭矩：≥60Nm；2.2.4.★方向盤最大轉速：≥2500°/s；2.2.5.比較大轉角：無限制；2.2.6.★角度分辨率：≤0.001°；2.2.7.★系統角度控制精度：≤±0.2°；2.2.8.★力矩測量精度：≤0.1Nm；2.2.9.★轉角測量精度:≤0.05°；2.2.10.★提供兩種安裝方式：既能安裝到乘用車上使用（方向盤外徑：298–392mm），又能安裝到客車上使用（方向盤外徑：384–474mm）VRU平臺要和假車平臺同步隨動閉環工作；實現目標車，自行車，假人，二輪車的混合目標測試場景。金華車輛測試設備報價

★該設備應嚴格滿足C-NCAP及E-NCAP各版本主動安全及其他國內外ADAS測試標準和法規的技術規格要求，并應在投標文件中提供同類型系統技術規范。1.2.★所提供的系統設備應是全新的，未使用過的，功能完整、可正常運轉的完整設備。1.3.★乘用車用自動駕駛目標平臺車、VRU自動平臺在試驗車輛由駕駛員或駕駛機器人駕駛時都能實現多目標混合同步，實現多車，行人，自行車，踏板車的混合同步試驗場景；目標車輛，平臺和試驗車要形成閉環隨動的高動態同步控制。1.4.★要求同步系統能實現車輛從任意角度相遇的同步控制，實現交叉路口碰撞的試驗場景。1.5.★遠程控制站要求能監控無人駕駛目標的所有部件的工作狀態，以及通信狀態，并能及時報警提示，同時有安全控制系統，必要時能手動控制無人駕駛目標車緊急剎車。通過遠程控制站應該可以遠程設置和操作無人目標車的試驗運行，至少需要能同時同步控制多個目標物的運動，實現復雜測試場景的搭建。1.6.該套設備應具有自我保護系統，具備防止突發斷電而損壞設備的能力。并具備安全控制系統，具備緊急停止按鈕及遠程控制目標車緊急剎車。1.7.該套設備所有材料、設備組件、設備配件及需用耗材必須符合國際的環保要求。武漢底盤運動平臺兼容性：可兼容3種及以上市面主流GPS定位系統和駕駛機器人。

AEB系統中車輛、大型動物、行人和自行車人，被前車和側車遮擋視線，前車無法遮擋，突然出現，AEB系統無法及時識別。死角明顯，車輛轉彎時，AEB基本無效。迎面而來的交叉車流、轉彎車流、對面的車突然改變了方向等，AEB也無效。天氣和光線的限制。在以照相機為中心的AEB系統中，低照度時幾乎無效，正對日光等高亮度也無效。這些限制與其實現方法有很大關系。目前，實現AEB的技術主要有三種，分別基于視覺傳感器、毫米波雷達和激光雷達。由于成本限制因素，國內主要使用前兩種方式。視覺傳感器和毫米波雷達實現對車輛的AEB功能的原理不同：毫米波雷達主要向目標物發送電磁波，通過接收回波來獲得目標物的距離、速度、角度。

4activePAChild關節活動假人（兒童）可以測試汽車的主動安全性，車輛安全性能包括主動安全和被動安全兩個概念，在采用設備檢測時，主要檢測車輛的主動安全性能，包括制動、側滑、轉向、燈光等項目。在360度范圍內，與真實踏板式摩托車具有完全相同的視覺、毫米波雷達及激光雷達屬性。主動剎車安全技術，主要由3大模塊構成，包括控制模塊（ECU），測距模塊和制動模塊。其中測距模塊的中間包括微波雷達、人臉識別技術和視頻系統等，它可以提供前方道路安全、準確、實時的圖像和路況信息。  標準比較大車速與允許碾壓車速≥80km/h（搭載目標物后）（后續可升級至100km/h及以上）。

雖然人們采用4A主動安全測試各種方法來測試車輛的安全性，同時保證駕駛員的安全，但是如何避免事故發生才是我們對于未來車輛安全的討論重點。因為只有較大程度地減少事故發生率，才能較好地體現車輛安全。可以預見，主動安全將成為未來汽車安全技術發展的重點和趨勢。在不斷完善被動安全系統的同時，逐漸地發展和應用主動安全系統，盡量避免事故的發生，結合行人保護的概念和技術的引入，完善對行人的保護是當今汽車安全的發展趨勢。  軟件內置ENCAP18\20&CNCAP18模板并可修改添加。臺州汽車安全檢測產品銷售

支持Euro NCAP TEST PROTOCOL – AEB VRU systems Version3.0.4中所列出的所有工況。金華車輛測試設備報價

4A主動安全測試假人-關節行人成人/兒童，活動EPT-歐洲NCAP活動行人目標，可移動雙腿，類人的雷達反射，紅外反射和可視特征，低于60km/h不可被撞毀，成人重量<7,5kg，兒童重量<4kg，可置換系統，與人接近的假人，腿的活動部更加逼真。也可以選配可移動的頭部和胳膊。這種假人可以被雷達，紅外和攝像頭探測到，即使是微觀多普勒特征也與人類似。是基于一套可置換系統，只需要幾分鐘就可以更換損壞的部件。低于60km/h的撞擊不會對測試車輛造成損傷。  金華車輛測試設備報價

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