5、大型盾構管片吊機真空吸盤的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構管片吊機真空吸盤現場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)真空壓力傳感器不得擅自進行調整。(3)必須配備應急發電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構施工中得到了***使用，盾構內管片轉運需要采用**吊具。(2)大型盾構管片吊機使用真空吸盤吸吊管片技術正在得到推廣。(3)大型盾構管片吊機真空吸盤的工作原理適用于各種大型真空吊具的設計。(4)目前盾構上使用的真空吸盤大都是國外進口，價格昂貴，研制盾構用真空吸盤有廣闊的市場前景。即使在頻繁的工作使用下，仍堅固可靠，它特別處理強硬表層，耐沖擊，不易磨損。機械隧道進口電動葫蘆產品介紹

    具體實施方式下面結合附圖并通過具體的實施方式對本實用新型的一種多管片吊機及調運方法做更加詳細的描述。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參見圖5，本實施例公開了一種抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多級抓取臂、***調節組件、托架以及第二調節組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端，相鄰抓取臂鉸接連接；***調節組件設置在相鄰抓取臂之間，用于調節下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設置在抓取臂的內端面，***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉托架4-3-4、4-3-8；第二調節組件設置在抓取臂上，用于調節旋轉托架凸出或不凸出抓取臂的內端面。***調節組件包括連接桿4-3-11、4-3-12和轉動油缸4-3-10、4-3-3，連接桿設置在上一級抓取臂的側面上。機械隧道進口電動葫蘆產品介紹盾構電動葫蘆一般是群吊使用，由于速度較快，因此對電機的轉速要求非常高，要求無誤差或者誤差很小。

    此時第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調節油缸均為收縮狀態，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉托架均收入相應抓取臂內；四、抓取機構4在卷揚電機的帶動下帶著***塊管片升起，整個抓取機構4再重新移動至第二塊管片的存放位置，到達后，轉動油缸4-3-10的活塞桿伸出，將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時，控制電動卷揚機2-3和旋轉電機3-2調整抓取機構的姿態以及高度，確保調節油缸4-3-7伸出時，旋轉托架4-3-8推動至水平狀態時能夠準確的托起第二塊管片；五、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六、管片抓取完成后，多管片吊機帶著多塊管片一起運送至盾構機前部，放下管片時，和抓取多個管片動作一致，順序相反。除非另作定義，此處使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域內具有一般技能的人士所理解的通常意義。本申請說明書以及權利要求書中如使用“***”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。同樣，如使用“一個”或者“一”等類似詞語也不必然表示數量限制。

    一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上。真空吸盤工作時，吸盤上的密封條會發生變形，經試驗當真空度為80%時，變形后吸盤腔內的高度為10mm，據此，可計算出集氣箱的容積，并考慮安全系數大于3，確定集氣箱的容積。4、大型盾構管片吊機真空吸盤的結構及安全性、真空吸盤的結構根據混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機真空吸盤主要由真空系統、吸盤體及柱塞式接近開關組成，具體結構如圖3所示。真空系統是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括真空泵、真空壓力表、真空過濾器、真空電磁閥、管路、真空壓力傳感器、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度。真空技術網(/)考慮到被吸管片的表面質量，采用旋片式真空泵。柱塞式接近開關是檢測管片是否被吸緊的安全保護裝置。真空吸盤(相當于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉起吊機構相連，再與動力系統一起組成管片吊機。圖3真空吸盤結構、大型盾構管片吊機真空吸盤的安全性大型盾構管片吊機承擔在盾構內的管片轉運，作業空間小，運行速度快，因此要求真空吸盤吸吊管片快速、安全可靠。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設計通過以下幾個方面來確保真空吸盤吸吊管片的安全性。、真空單向閥作業過程中。隧道進口電動葫蘆地鐵盾構電動葫蘆，發黑盾構電動葫蘆。

    根據盾構施工的安全性要求，按經驗選取真空度百分數≥80%。此時1內腔的壓強≤20000Pa。圖2真空1原理按選取的真空度，同時考慮管片的形狀特點，采用旋片式真空泵，其名義抽速≥100m3/h。、真空1的吸附面積及密閉腔的數量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積。管片重量G=70000N，真空度百分數80%，此時1內腔的壓強為P真=20000Pa。設所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉，根據受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數代入，則S≥m2。考慮到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應取較大的吸附面積安全系數，一般可取～3，由此1實際所需的面積大于或等于×m2，即m2。大型盾構管片吊運真空1設計中由于管片內表面面積大，通常安全系數取大于3。在正常工作狀態時選用真空泵可維持真空度百分數在95%～98%。根據盾構管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小，真空1密封腔分為3個，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空1吸吊的管片質量要求較高，質量較大，所以真空系統的氣體負荷較大，為此設置了一個集氣箱(真空蓄能器)。集氣箱一般直接設計在1上。隧道進口電動葫蘆可在電源切斷的同時瞬間剎車，保證吊重時剎車安全確實。室內隧道進口電動葫蘆大概費用

表面黑漆處理，光亮持久；380伏的控制電路，熱處理成形的鋼導鏈板，操作簡便，便于維護。機械隧道進口電動葫蘆產品介紹

    ***級抓取臂4-3-13內端面上連接的托架為固定托架4-3-2，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上均設有安裝槽，旋轉托架4-3-8鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9上的安裝槽的內上部，調節油缸4-3-7的兩端分別與旋轉托架4-3-8和安裝槽的內下部鉸接連接，調節油缸4-3-7伸縮時能控制旋轉托架4-3-8向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽；旋轉托架4-3-4鉸接連接在第三級抓取臂4-3-6的安裝槽的內上部，調節油缸4-3-5的兩端分別與旋轉托架4-3-4和安裝槽的內下部鉸接連接，調節油缸4-3-5伸縮時能控制旋轉托架4-3-4向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽。當然在其他實施例中（圖中未示出），旋轉托架也可以鉸接連接在抓取臂的側面，調節油缸鉸接連接在抓取臂側面的連接桿上，并驅動旋轉托架往抓取臂的內端面方向旋轉并凸出所述抓取臂的內端面。在另外一個實施例中，旋轉托架也可以滑動設置在抓取臂的一個滑道內，然后采用杠桿的一端與旋轉托架的一端滑動連接，用調節油缸驅動杠桿的另一頭運動。參見圖1-圖5，本實施例還公開了一種多管片吊機，包括行走機構2以及抓取機構4，行走機構2在行走軌道1上往復移動，行走軌道1用于支撐多管片吊機的移動，整個抓取機構都懸掛于行走機構之下。機械隧道進口電動葫蘆產品介紹

捷仕起重機械（上海）有限公司專注技術創新和產品研發，發展規模團隊不斷壯大。目前我公司在職員工以90后為主，是一個有活力有能力有創新精神的團隊。捷仕起重機械（上海）有限公司主營業務涵蓋環鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來公司堅持以客戶為中心、環鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆，進口電動葫蘆，舞臺電動葫蘆市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。