所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成，每組連桿包括兩根連桿。根據所述的一種多管片吊機，所述支撐平臺上設有支撐軸筒、旋轉電機和主動旋轉齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉齒輪，所述被動旋轉齒輪轉動設置在所述支撐軸筒內，所述旋轉電機和主動旋轉齒輪傳動連接，所述主動旋轉齒輪與所述被動旋轉齒輪嚙合連接。根據所述的一種多管片吊機，所述抓取支架的兩側各設有兩個抓取手，同側的兩個抓取手的抓取手支架上部通過橫桿連接，所述調整油缸的一端與所述橫桿鉸接，另一端與所述抓取支架鉸接。本實用新型的一種多管片吊機及調運方法的有益效果：1、本實用新型的一種抓取手通過在抓取手支架下端設置至少一級可折疊的抓取臂，并在抓取手支架上設置托架、在抓取臂上設置旋轉托架，使抓取手可以方便地依次與多個管片的吊裝位置對齊，同時依次通過托架和旋轉托架托起多個管片，實現抓取手可以一次分步抓取多個管片和一次分步放下多個管片的效果，抓取和放下效率高，抓取牢固；2、本實用新型的一種多管片吊機通過旋轉電機控制抓取機構旋轉，通過行走機構控制抓取機構行走和升降，通過抓取手可以方便一次分步抓取多個管片。即使在頻繁的工作使用下，仍堅固可靠，它特別處理強硬表層，耐沖擊，不易磨損。新能源隧道進口電動葫蘆安裝

    轉動油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接，另一端與下一級抓取臂的側面鉸接連接；第二調節組件包括調節油缸和設置在抓取臂上的安裝槽，旋轉托架4-3-4、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內上部，調節油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉托架4-3-4、4-3-8上和安裝槽的內下部，調節油缸4-3-5、4-3-7伸縮時能控制旋轉托架4-3-4、4-3-8向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽。具體地，本實施例中的抓取手支架4-3-1下端設有三級抓取臂，分別為***級抓取臂4-3-13、第二級抓取臂4-3-9以及第三級抓取臂4-3-6，***級抓取臂4-3-13的左側面上部連接有***連接桿4-3-11，第二級抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端，其右側面上部設有第二連接桿4-3-12，其左側面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉動油缸4-3-10的兩端鉸接連接，調節***轉動油缸4-3-10能控制第二級抓取臂4-3-9相對***級抓取臂4-3-13折疊或伸展；第三級抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9下端，其右側面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉動油缸4-3-3的兩端鉸接連接，調節第二轉動油缸4-3-3能控制第三級抓取臂4-3-6相對第二級抓取臂4-3-9折疊或伸展；本實施例中。捷仕隧道進口電動葫蘆哪里買外形小巧，重量輕，省時省力效率高，盾構吊機。

    推薦地，***齒輪51和第二齒輪52設置在***墻板41或第二墻板42遠離軌道100的一側，便于對***齒輪51和第二齒輪52的安裝、檢修及更換。于本實施例中，***齒輪51和第二齒輪52安裝在第二墻板42遠離軌道100的一側。為防止由于***齒輪51和第二齒輪52暴露在外側造成的污染，軌道運行裝置還包括齒輪罩53，***齒輪51和第二齒輪52均置于齒輪罩53內，齒輪罩53的設置能保證***齒輪51和第二齒輪52的清潔。為實現墻板上的鏈輪2與軌道100之間的間距可調，以保證鏈輪2和軌道100上的鏈條101更好的嚙合，車輪組1包括調整板13和設置在***輪11和第二輪12之間的調整螺栓組14，調整螺栓組14包括***板141、第二板142和調整螺栓143，***板141和第二板142其一與調整板13連接，另一與墻板連接，旋擰調整螺栓143，能調整***板141和第二板142之間的距離，進而調整了墻板和調整板13之間的距離，實現墻板上的鏈輪2與軌道100之間的間距可調的功能。通過設置一個調整螺栓組14同時調節***輪11和第二輪12的位置，實現車輪組1的兩個輪的同步使運行更加平穩。于本實施例中，***板141焊接于調整板13上，第二板142焊接于墻板上，***板141和第二板142的光孔內穿設有調整螺栓143，調整螺栓143與調整板13螺紋連接。

    而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。如圖1-圖4所示，本實施方式提供一種用于管片吊機的軌道運行裝置，該裝置包括車輪組1、鏈輪2和運行電機3；其中，車輪組1與軌道100滾動連接，包括沿軌道100延伸方向間隔設置的***輪11和第二輪12，車輪組1與軌道100的間距可調；鏈輪2與車輪組1固定連接，設置在***輪11或第二輪12的下方，與軌道100下方的鏈條101嚙合；運行電機3設置在鏈輪2的下方，能驅動鏈輪2轉動。通過將與軌道100滾動連接的車輪組1設置為與軌道100之間的間距可調，使得鏈輪2和軌道100下方的鏈條101能更好的嚙合，使軌道運行裝置的運行更加平穩；將鏈輪2設置在***輪11或第二輪12的下方，在軌道運行裝置經過坡路軌道100的過渡段時，能使鏈輪2的分度圓更加靠近軌道100下方鏈條101的滾子中心線，保證了鏈輪2與鏈條101的較好的嚙合，可以**改善軌道運行裝置在坡路軌道100的過渡段的嚙合情況，增加了軌道運行裝置在坡路軌道100的過渡段運行的安全性和可靠性；運行電機3則為鏈輪2的轉動提供了驅動力。值得說明的是，將鏈輪2設置在***輪11或第二輪12的下方。在盾構上，盾構電動葫蘆可以給盾構中提供各種絢麗的效果。

    具體實施方式下面結合附圖并通過具體的實施方式對本實用新型的一種多管片吊機及調運方法做更加詳細的描述。在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，*是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。參見圖5，本實施例公開了一種抓取手4-3，其特征在于，包括抓取手支架4-3-1、多級抓取臂、***調節組件、托架以及第二調節組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端，相鄰抓取臂鉸接連接；***調節組件設置在相鄰抓取臂之間，用于調節下一級抓取臂相對上一級抓取臂折疊或伸展；托架設置在抓取臂的內端面，***級抓取臂上的托架為固定托架或旋轉托架，***級抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉托架4-3-4、4-3-8；第二調節組件設置在抓取臂上，用于調節旋轉托架凸出或不凸出抓取臂的內端面。***調節組件包括連接桿4-3-11、4-3-12和轉動油缸4-3-10、4-3-3，連接桿設置在上一級抓取臂的側面上。只有布置盾構時候，才降下來，以便固定吊掛物。吉林個性化隧道進口電動葫蘆

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    5、大型盾構管片吊機電動吸盤的操作注意事項為了保證設備的安全性，大型盾構管片吊機電動吸盤現場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)電動壓力傳感器不得擅自進行調整。(3)必須配備應急發電機，以便斷電時把管片送到安全位置。(4)吸吊前管片內表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時，不允許有人員在管片下方停留。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換。6、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構施工中得到了***使用，盾構內管片轉運需要采用**吊具。(2)大型盾構管片吊機使用電動吸盤吸吊管片技術正在得到推廣。(3)大型盾構管片吊機電動吸盤的工作原理適用于各種大型電動吊具的設計。(4)目前盾構上使用的電動吸盤大都是國外進口，價格昂貴，研制盾構用電動吸盤有廣闊的市場前景。新能源隧道進口電動葫蘆安裝

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