全站儀采用了光電掃描測角系統(tǒng)，其類型主要有：編碼盤測角系統(tǒng)、光柵盤測角系統(tǒng)及動態(tài)（光柵盤）測角系統(tǒng)等三種。按其外觀結(jié)構(gòu)分類全站儀按其外觀結(jié)構(gòu)可分為兩類：

（1）積木型（Modular，又稱組合型）早期的全站儀，大都是積木型結(jié)構(gòu)，即電子速測儀、電子經(jīng)緯儀、電子記錄器各是一個整體，可以分離使用，也可以通過電纜或接口把它們組合起來，形成完整的全站儀。

（2）整體型（Integral）隨著電子測距儀進(jìn)一步的輕巧化，現(xiàn)代的全站儀大都把測距，測角和記錄單元在光學(xué)、機(jī)械等方面設(shè)計成一個不可分割的整體，其中測距儀的發(fā)射軸、接收軸和望遠(yuǎn)鏡的視準(zhǔn)軸為同軸結(jié)構(gòu)。這對保證較大垂直角條件下的距離測量精度非常有利。 中國電子測量儀器處于新中國成立以來第二次發(fā)展機(jī)遇。智能化測量儀器按需定制

隨著計算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展與應(yīng)用以及用戶的特殊要求與其它工業(yè)技術(shù)的應(yīng)用，全站儀出現(xiàn)了一個新的發(fā)展時期，出現(xiàn)了帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型等等的全站儀。世界上比較高精度的全站儀：測角精度（一測回方向標(biāo)準(zhǔn)偏差）0.5秒，測距精度 0.5mm+1ppm。利用ATR（Auto Targets Recognition，自動目標(biāo)識別）功能，白天和黑夜（無需照明）都可以工作。全站儀已經(jīng)達(dá)到令人不可致信的角度和距離測量精度，既可人工操作也可自動操作，既可遠(yuǎn)距離遙控運行也可在機(jī)載應(yīng)用程序控制下使用，可使用在精密工程測量、變形監(jiān)測、幾乎是無容許限差的機(jī)械引導(dǎo)控制等應(yīng)用領(lǐng)域。江蘇測量儀器機(jī)械結(jié)構(gòu)自動影像測量儀已經(jīng)成為國內(nèi)使用較廣闊的影像測量儀種類，并有取代手動影像測量儀的趨勢。

半站型電子速測儀是指用光學(xué)方法測角的電子速測儀，也有稱之為“測距經(jīng)緯儀”。這種速測儀出現(xiàn)較早，并且進(jìn)行了不斷的改進(jìn)，可將光學(xué)角度讀數(shù)通過鍵盤輸入到測距儀，對斜距進(jìn)行化算，結(jié)尾得出平距、高差、方向角和坐標(biāo)差，這些結(jié)果都可自動地傳輸?shù)酵獠看鎯ζ髦小Ｈ拘碗娮铀贉y儀則是由電子測角、電子測距、電子計算和數(shù)據(jù)存儲單元等組成的三維坐標(biāo)測量系統(tǒng)，測量結(jié)果能自動顯示，并能與邊緣設(shè)備交換信息的多功能測量儀器。由于全站型電子速測儀較完善地實現(xiàn)了測量和處理過程的電子化和一體化，所以人們也通常稱之為全站型電子速測儀或簡稱全站儀。

雙軸自動補償?shù)乃捎玫臉?gòu)造（現(xiàn)有水平，包括Topcon,Trimble）：使用一水泡（該水泡不是從外部可以看到的，與檢驗校正中所描述的不是一個水泡）來標(biāo)定超高水平面，該水泡是中間填充液體，兩端是氣體。在水泡的上部兩側(cè)各放置一發(fā)光二極管，而在水泡的下部兩側(cè)各放置一光電管，用一接收發(fā)光二極管透過水泡發(fā)出的光。而后，通過運算電路比較兩二極管獲得的光的強度。當(dāng)在初始位置，即超高水平時，將運算值置零。當(dāng)作業(yè)中全站儀器傾斜時，運算電路實時計算出光強的差值，從而換算成傾斜的位移，將此信息傳達(dá)給控制系統(tǒng)，以決定自動補償?shù)闹怠Ｗ詣友a償?shù)姆绞匠跤晌⑻幚砥饔嬎愫笮拚敵鐾猓€有一種方式即通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動微型絲桿，把此軸方向上的偏移進(jìn)行補正，從而使軸時刻保證超高水平。蘇州厚度測量測量儀器。

測繪儀器，簡單講就是為測繪作業(yè)設(shè)計制造的數(shù)據(jù)采集、處理、輸出等儀器和裝置。在工程建設(shè)中規(guī)劃設(shè)計、施工及經(jīng)營管理階段進(jìn)行測量工作所需用的各種定向、測距、測角、測高、測圖以及攝影測量等方面的儀器。測量水平角和豎直角的儀器。由望遠(yuǎn)鏡、水平度盤與垂直度盤和基座等部件組成。按讀數(shù)設(shè)備分為游標(biāo)經(jīng)緯儀、光學(xué)經(jīng)緯儀和電子（自動顯示）經(jīng)緯儀。經(jīng)緯儀廣闊用于控制、地形和施工放樣等測量。在經(jīng)緯儀上附有代言配件時，可組成：激光經(jīng)緯儀、坡面經(jīng)緯儀等。此外，還有代言的陀螺經(jīng)緯儀、礦山經(jīng)緯儀、攝影經(jīng)緯儀等。上海高精度運動平臺儀器。江蘇測量儀器機(jī)械結(jié)構(gòu)

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全站儀這一較常規(guī)的測量儀器將越來越滿足各項測繪工作的需求，發(fā)揮更大的作用。全站儀的測角系統(tǒng)與傳統(tǒng)光學(xué)經(jīng)緯儀測角系統(tǒng)不同點全站儀的測角系統(tǒng)與傳統(tǒng)光學(xué)經(jīng)緯儀測角系統(tǒng)相比較，主要有兩個方面的不同：

（1）傳統(tǒng)的光學(xué)度盤被超高編碼度盤或光電增量編碼器所代替，用電子細(xì)分系統(tǒng)代替了傳統(tǒng)的光學(xué)測微器；

（2）由傳統(tǒng)的觀測者判讀觀測值及手工記錄變?yōu)橛^測者直接讀數(shù)并自動記錄。

全站儀的測距系統(tǒng)與一般測距儀基本一致，只是體積更小，通常采用半導(dǎo)體砷化鎵發(fā)光二極管作為光源。不同廠家生產(chǎn)的不同類型及系列的全站儀，其比較大測程和距離測量誤差均有較大變化。 智能化測量儀器按需定制

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