伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤,如何處理?
① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策:
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;
對策:
a.增益設置太大,重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策:
a.增大偏差計數器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。 哪家驅動器維修公司,專業性強一點?寧海三菱驅動器維修怎么聯系
由于機床伺服進給系統為全閉環結構,無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位,維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下,手動轉動Z軸絲杠,未發現機械傳動系統的異常,初步判定故障是由伺服系統或數控裝置不良引起的。
為了進一步確定故障部位,維修時在系統接通的情況下,利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統設定的比較大允許跟隨誤差以內,防止出現跟隨誤差報警),測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓,經檢查發現速度給定有電壓輸入,其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數控裝置工作正常,故障是由于伺服驅動器的不良引起的。 余姚驅動器維修怎么樣寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修怎么樣?
負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態),但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅動器。如果需要實現脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,即第1方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,使信號C-MODE打開,使驅動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,使驅動器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉矩為零,從而實現脫機。
調試與測試——組裝設備:在更換或修復部件后,按照拆卸的相反順序重新組裝設備。功能測試:對設備進行整體的功能測試,確保其能夠正常工作并滿足設備的性能要求。這包括電氣測試、機械測試、輸入輸出測試等。參數調整:根據設備的使用環境和需求,對相關的運行參數進行調整和優化。請注意,不同類型的驅動器(如硬盤驅動器、電機驅動器等)在維修過程中可能具有特定的步驟和要求,因此在實際操作中應參考具體的維修手冊或專門指導。驅動器維修內容有哪些?
維修特色: 維修企業化運作,給客戶提供持續的保障**檢查、先核維修價,經用戶認可再進行維修。備件充足、交貨迅速。所有維修驅動器經負載試驗、質量保證,電路板級維修價格優惠。可提供上門服務,速度快、價格優。 本公司長期致力于松下工業自動化系統,PLC,交直流伺服器、軟啟動器及各類自動化控制設備電路板卡的維修及各類變頻節能改造應用 . 維修流程: 好的步:詢問用戶驅動器的故障。 第二步:根據用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。 第三步:打開被維修的設備,確認被損壞的器件,分析維修恢復的可行性。 第四步:根據被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因。 第五步:與客戶聯系,報上維修價格,征求用戶維修意見。 第六步:尋找相關的器件進行配換。 第七步:確定驅動器故障及原因都排除的情況下,通電進行實驗。 第八步:在驅動器正常工作的情況下,進入系統 寧波慧修數控科技有限公司的驅動器維修價格便宜嗎?奉化區三洋驅動器維修怎么聯系
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伺服參數:
a.伺服增益設置太大,建議用手動或自動方式重新調整伺服參數;
b.確認速度反饋濾波器時間常數的設置,初始值為0,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統和機械系統的共振,嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。
a.連接電機軸和設備系統的聯軸器發生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常;
c.確認負載慣量,力矩以及轉速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅動器和電機。 寧海三菱驅動器維修怎么聯系
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