AGV車載控制系統(tǒng)，即AGV單機控制系統(tǒng)，在接收到上層系統(tǒng)的指令后，負責AGV單機的導航、引導、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)等功能。AGV導航:AGV單機通過自己的導航設備測量計算其全球坐標中的位置和航向。導引:AGV單機根據(jù)當前位置、航向和預設的理論軌跡，即AGV運動的指令值，計算下一個周期的速度值和轉向角值。車輛驅動：小車驅動負責采集AGV狀態(tài)，向交管發(fā)送步行路段的許可請求，向AGV發(fā)布確認路段。AGV單機根據(jù)上層系統(tǒng)的指令，通過計算提前選擇要運行的路徑，并將結果上報給上層控制系統(tǒng)。能否運行由上層系統(tǒng)根據(jù)其他AGV的位置統(tǒng)一分配。AGV單機行走路徑是根據(jù)實際工況設計的，由幾個“段”組成。每個“段”表示該段的起點和終點，以及該段AGV的行駛速度和轉向。車輛行駛：AGV單機根據(jù)Guidance的計算結果和路線選擇信息，通過伺服裝置控制車輛的運行。AGV小車的可組合性強，自動化程度高，智能化水平也高。江蘇AGV生產廠家

AGV地面控制系統(tǒng)的車輛和任務分配一樣；在a車接客的路上，客戶中心可能會收到另一個報告，說有一輛閑置的b車離客戶比較近，所以客戶中心會通知b車及時去接客戶，取消a車的任務，這就是AGV地面控制系統(tǒng)的動態(tài)車輛調度。客戶中心也對出租車將要行駛的道路交通狀況了如指掌，可以及時通知每位司機選擇較方便的道路，耗時較短，但不一定距離較短，因為較近的道路可能會發(fā)生堵車，這是AGV地面系統(tǒng)完成的路線搜索和路線分配工作。AGV系統(tǒng)的控制過程和這么先進的出租車公司差不多。物流上層調度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)、AGV車載控制系統(tǒng)分別相當于客戶、客戶中心、出租車司機。AGV地面控制系統(tǒng)通過無線通信與各站AGV交換信息，調度選擇AGV作業(yè)。AGV是電池供電的。當電量不足時，它會向地面控制系統(tǒng)發(fā)送充電請求。被允許后會去充電站自動充電。在充電期間，AGV地面控制系統(tǒng)不會給這臺AGV分配任何任務，就像出租車進入加油站不再載客一樣。浙江激光導引AGVAGV導引能力強，定位精度高，自動駕駛作業(yè)性能好。

智能AGV小車，車體型號單向潛伏AGV；智能agv小車外觀尺寸L1385*W350*H280(mm)可定制。控制方式智能運動控制系統(tǒng)；導航方式：磁條引導/無軌引導(可選)；行進方向為：前進，左右轉彎，分支；通信功能：無線局域網(可選)；驅動方式：差動驅動；驅動電源：dc24v/DC48V；提升方式：手動提升/電動提升；載重量：100-1000公斤(可定制)；運行速度：0-45m/min(或定制)；:的轉彎半徑可以小到500mm(路線鋪設半徑)；導航精度為：10毫米；工作模式：24小時；爬坡能力：3-5度；停止精度為：10毫米；充電方式：手動充電/自動充電(可定制)；電池：鉛酸電池/鋰電池；安全感應范圍：5m，緊急制動距離小于20mm；人機交互：采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數(shù)、設置工位、報報警。使用環(huán)境：室內溫度：0~40，相對濕度：40%~80%；安全防護：激光障礙物探測傳感器機械防撞機構雙重防護；設計壽命超過10年。

AGV小車二維碼導航：1、二維碼導航，支持向前、向后、原地360度旋轉，轉彎半徑小，定位精度高；2.運動控制靈活，較大運行速度可達1.5m/s；3.多集裝箱搬運：支持50公斤以下多件貨物的倉儲搬運；4.智能/電源管理：低功耗自充電，免維護鋰電池，安全無污染；5.多重安全防護：前后激光避障、防撞條、急停按鈕、聲音報警等安全防護；6.設備狀態(tài)指示：顯示屏和指示燈顯示實時狀態(tài)信息；7.無線網絡通信，支持WIFI網絡通信和無縫漫游，網絡覆蓋區(qū)域運行無障礙；8.定制支持：可根據(jù)不同的應用場景、容器、貨架、使用場所進行定制。AGV小車是工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

AGV在日本的企業(yè)中應用普遍，從數(shù)量上來說，日本生產的AGV大部分屬于這類產品(AGC)。這類產品完全結合了簡單的生產應用(單路徑、固定流程)。AGC只是用于搬運，并沒有刻意強調AGC的自動裝卸功能。在引導時，大多數(shù)只使用簡單的磁帶引導模式。由于日本基礎產業(yè)發(fā)達，AGC廠商可以配置其簡單的功能器件，這使得AGC的成本幾乎降到了極限。這種自動增益控制在20世紀80年代被廣泛應用于日本，并在2002-2003年達到頂峰。由于這種產品的技術門檻低，國內很多企業(yè)都能生產這種產品。AGV小車的系統(tǒng)軟件同樣也具備著健全的故障檢測作用。揚州激光導引AGV

AGV的應用深入到機械加工、家電生產、微電子制造、卷煙等多個行業(yè)，生產加工領域成為AGV應用較普遍的領域。江蘇AGV生產廠家

AGV交通管理：根據(jù)AGV的物理大小、運行狀態(tài)、路徑狀態(tài)，為AGV提供自動避讓措施，同時避免車輛相互等待的死鎖方法，解決死鎖；AGV的流量管理主要有步行段分配和死鎖報告功能。通信管理：通信管理提供AGV地面控制系統(tǒng)與AGV單機、地面監(jiān)控系統(tǒng)、地面IO設備、車輛仿真系統(tǒng)、上位機之間的通信功能。而AGV需要建立無線網絡。AGV只與地面系統(tǒng)雙向通信，AGV不通信。地面控制系統(tǒng)采用輪詢方式與多個AGV通信。TCP/IP通信用于與地面監(jiān)控系統(tǒng)、車輛仿真系統(tǒng)和主機的通信。江蘇AGV生產廠家