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穿梭車(chē)RGV又稱(軌道導(dǎo)向車(chē)),也稱為軌道穿梭車(chē),是一種與地面導(dǎo)軌接觸的運(yùn)輸車(chē)輛。小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。它廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)中,具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能的不同,可分為兩種類型:裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng),主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作,一般采用鋁合金軌道。RGV只能在軌道上行走,RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高。揚(yáng)州智能RGV生產(chǎn)廠家
在一些物流方案中,RGV可以替代配置相對(duì)復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時(shí)運(yùn)行,滿足實(shí)際需求;RGV由其調(diào)度控制系統(tǒng)控制。如果改變物流路徑和工作模式,可以通過(guò)重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。RGV小車(chē)的優(yōu)點(diǎn):RGV小車(chē)可用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù),小車(chē)通道可設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng),可提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。此外,在作業(yè)過(guò)程中,不需要開(kāi)叉車(chē)進(jìn)入巷道,這樣更安全。利用叉車(chē)無(wú)需進(jìn)入巷道,配合臺(tái)車(chē)在巷道中的快速行駛,有效提高了倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)效率。江西智能搬運(yùn)RGV廠家RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接。
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車(chē)方案:1.RGV運(yùn)輸車(chē)供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、輥道、控制和通訊。3.停靠站:多個(gè)停靠點(diǎn),軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開(kāi)關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式:遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制。6.控制方式:上位機(jī)連接無(wú)線AP(有線),無(wú)線AP無(wú)線連接RGV運(yùn)輸車(chē)車(chē)載無(wú)線終端,無(wú)線終端連接車(chē)載PLC控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車(chē)前進(jìn)后退。7.通信方式:無(wú)線通信。兩個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車(chē)輛配備了無(wú)線終端。無(wú)線接入點(diǎn)與主機(jī)有線,通信,無(wú)線接入點(diǎn)與車(chē)載無(wú)線終端采用無(wú)線通信。
軌道穿梭車(chē)(RGV):軌道穿梭車(chē)普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點(diǎn)。根據(jù)功能不同,可分為裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)兩種,主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時(shí)工作。一般采用鋁合金履帶,成本相對(duì)較高;一般直線往復(fù)RGV系統(tǒng)包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)的RGV,軌道一般作為軌道使用,成本較低,效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,也可以是一個(gè)的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步,較大速度為200米/分鐘。它與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信,結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、存取等功能。RGV自動(dòng)模式是通過(guò)按一下入庫(kù)或是出庫(kù)按鈕,小車(chē)自動(dòng)完成一個(gè)完整的動(dòng)作。
RGV的特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)景:RGV小車(chē)普遍應(yīng)用于物流系統(tǒng)和基于站的生產(chǎn)線,如出站/進(jìn)站站、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和線側(cè)站等。根據(jù)計(jì)劃和指示運(yùn)輸材料可以明顯降低運(yùn)輸成本,提高運(yùn)輸效率。因?yàn)镽GV在鐵軌上運(yùn)行,所以它的應(yīng)用相對(duì)簡(jiǎn)單,可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行分類和識(shí)別。一是按功能分為兩類:裝配RGV和運(yùn)輸RGV,主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配;二是按運(yùn)動(dòng)方式可分為圓形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可以同時(shí)與多輛車(chē)一起工作。RGV小車(chē)電動(dòng)機(jī)要經(jīng)常檢查,可規(guī)劃出大檢與小檢。查看線路是否通暢,接頭有沒(méi)有燒焦等現(xiàn)象。無(wú)錫地軌導(dǎo)向RGV廠家直銷
RGV小車(chē)可用于各類高密度儲(chǔ)存方式的倉(cāng)庫(kù)。揚(yáng)州智能RGV生產(chǎn)廠家
RGV小車(chē)得益于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和專業(yè)技術(shù)人員的指令,RGV在物流系統(tǒng)中應(yīng)用普遍,其特點(diǎn)是速度快、可靠性高、成本低。作為倉(cāng)庫(kù)的外部設(shè)備,它可以方便地與其他物流系統(tǒng)自動(dòng)連接,如入/出庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。以便按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外,它不需要人工操作,運(yùn)行速度快,較大降低了存儲(chǔ)成本,提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。同時(shí),班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。運(yùn)行條件:由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng),對(duì)操作人員要求寬泛,運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng),故障點(diǎn)少,基本集中在滑動(dòng)接觸線系統(tǒng)。但AGV自動(dòng)化集成性強(qiáng),現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性強(qiáng),更適合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。揚(yáng)州智能RGV生產(chǎn)廠家