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在一些物流方案中,RGV可以替代配置相對復雜、機動性差的輸送機系統(tǒng);根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率,系統(tǒng)可以選擇多輛rgv同時運行,滿足實際需求;RGV由其調度控制系統(tǒng)控制。如果改變物流路徑和工作模式,可以通過重置控制系統(tǒng)的相關參數(shù)來實現(xiàn)。RGV小車的優(yōu)點:RGV小車可用于各種高密度存儲方式的倉庫,小車通道可設計成任意長,可提高整個倉庫的存儲能力。此外,在作業(yè)過程中,不需要開叉車進入巷道,這樣更安全。利用叉車無需進入巷道,配合臺車在巷道中的快速行駛,有效提高了倉庫的作業(yè)效率。RGV小車與智能倉庫搭配形成一個真正的全自動無人智能倉。河南RGV軌道搬運車
RGV小車的控制模式:分為手動模式和自動模式手動模式。手動模式是控制小車前進或后退,或升降。通過按住遙控器的按鍵,可以實現(xiàn)汽車的每一個動作。自動模式:自動是指小車通過點擊入庫或入庫的按鈕自動完成一個完整的動作,其工作模式分為先進先出和后進先出兩種模式。其控制原理如下:相當于定位孔碼,A端減速位碼為10(定位光電開關點亮),B端減速位碼為01;兩端的停止位編碼為00,停止動作始終在減速動作之后,因此通過判斷減速孔的方向可以識別是前進停止孔還是后退減速孔:即檢測到B端減速孔01后,如果檢測到00,則執(zhí)行前進停止。河南RGV軌道搬運車RGV可以十分方便地與其他物流系統(tǒng)實現(xiàn)自動連接。
軌道穿梭車(RGV):軌道穿梭車普遍應用于物流系統(tǒng)中。它具有速度快、可靠性高、成本低的特點。根據(jù)功能不同,可分為裝配RGV系統(tǒng)和運輸RGV系統(tǒng)兩種,主要用于物料運輸和車間裝配。按運動方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高,可同時工作。一般采用鋁合金履帶,成本相對較高;一般直線往復RGV系統(tǒng)包括往復運動的RGV,軌道一般作為軌道使用,成本較低,效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV系統(tǒng)既可以作為立體倉庫的外部設備,也可以是一個的系統(tǒng)。新松RGV可以在直線或圓形跑道上跑步,較大速度為200米/分鐘。它與主機或WMS系統(tǒng)通信,結合RFID、條形碼等識別技術,實現(xiàn)自動識別、存取等功能。
RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車方案:1.RGV運輸車供電方式:采用低壓軌道供電,逆變器交流380伏。2.主要結構包括機架、驅動、輥道、控制和通訊。3.停靠站:多個停靠點,軌道運行長度120米。4.定位方式:編碼器雙重檢查接近開關定位識別。5.運行方式:遠程控制點動控制和上位機自動化控制。6.控制方式:上位機連接無線AP(有線),無線AP無線連接RGV運輸車車載無線終端,無線終端連接車載PLC控制系統(tǒng),驅動RGV運輸車前進后退。7.通信方式:無線通信。兩個無線接入點開關設置在72m的運行距離。車輛配備了無線終端。無線接入點與主機有線,通信,無線接入點與車載無線終端采用無線通信。RGV小車按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型。
AGV小車的應用領域如下:(1)倉儲物流電動平車、AGV手推車等電動搬運設備是倉儲物流行業(yè)的重要組成部分。在倉儲物流中心,電動搬運設備主要用于貨物的智能搬運,可以長時間連續(xù)運行,節(jié)省人工成本,提高工作效率。(2)機械、模具、煉鋼、電子制造在制造領域,電動平車、RGV小車等電動搬運設備能夠準確、靈活地完成原材料的入庫加工、生產(chǎn)線半成品之間的移動、成品的運輸和交付等物料搬運工作。隨著智能制造和自動化工廠的發(fā)展,電動搬運設備的應用已經(jīng)深入到機械加工、模具生產(chǎn)、微電子制造等制造領域。未來,電動搬運設備將成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低人工成本的有效手段。RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫。盱眙智能RGV廠家
RGV系統(tǒng)既可作為立體倉庫的周邊設備,也可自己一個系統(tǒng)。河南RGV軌道搬運車
RGV小車的承載能力、行駛速度和電池壽命,RGV小車的承載能力:市場主流的RGV臺車,承載能力在1.5T左右,一般用于很多橫梁貨架、免下車貨架、自動化立體倉庫。RGV小車的行駛速度:根據(jù)大多數(shù)制造商的RGV小車的情況來看,其負載行駛速度:0.5-0.9m/s;空載行駛速度為:1.0-1.2m/s;加速度為:0.3-0.5m/s^2;電池續(xù)航:主流汽車一次充電的續(xù)航時間一般在8小時以上,充電時間一般在8小時左右,可以在夜間完成,不影響汽車的工作時間。河南RGV軌道搬運車