齒輪是指輪緣上有齒，能連續嚙合傳遞運動和動力的機械元件。1954年在山西省永濟縣蘗家崖出土了青銅棘齒輪。參考同坑出土器物，可斷定為秦代(公元前221～前206)或西漢初年遺物，輪40齒，直徑約25毫米。關于棘齒輪的用途，迄今未發現文字記載，推測可能用于制動，以防止輪軸倒轉。1953年陜西省的長安縣紅慶村出土了一對青銅人字齒輪。根據墓結構和墓葬物品情況分析，可認定這對齒輪出于東漢初年。兩輪都為24齒，直徑約15毫米。衡陽等地也發現過同樣的人字齒輪。圓柱齒輪的齒數和模數是確定傳動比的重要參數。上海減速器齒輪

粉末冶齒輪是少切屑、無切屑的高新技術的產物。因此，從汽車、摩托車在整個粉末冶金零件中所占比例的上升可以看出，粉末冶金齒輪在整個粉末冶金零件中處于飛速發展的地位。如果按零件特點來分，齒輪屬于結構類零件，而結構類零件在整個鐵基零件中所占的重量也遠遠大于其他幾類，粉末冶金零件。種類應用：粉末冶金齒輪是各種汽車發動機中普遍使用的粉末冶金零件，通過一次成形和精整工藝，不需要其他后處理工藝，可以完全達到尺寸精度要求，尤其是齒形精度。上海減速器齒輪粉末冶金齒輪可以使設備的效率提高，并能夠使機器運行更加平穩。

齒輪失效形式：輪齒折斷：在運行工程中承受載荷的齒輪，如同懸臂梁，其根部受到脈沖的周期性應力超過齒輪材料的疲勞極限時，會在根部產生裂紋，并逐步擴展，當剩余部分無法承受傳動載荷時就會發生斷齒現象。齒輪由于工作中嚴重的沖擊、偏載以及材質不均勻也可能引起斷齒。潤滑特點：一對減速機齒輪的運動是通過一對一對的齒面嚙合運動來完成的，一對叻合齒面的相對運動又包含滾動和滑動，對于傳遞動力的齒輪，要研究齒輪的受力和變形.需要應用力學知識，齒輪兩齒面之間有潤滑油，又涉及流體力學的知識.如果研究潤帶劑與齒輪表面相互作用生成的表面膜，需要物理、化學方面的知識。

齒輪可按齒形、齒輪外形、齒線形狀、輪齒所在的表面和制造方法等分類。齒輪的齒形包括齒廓曲線、壓力角、齒高和變位。漸開線齒輪比較容易制造，因此現代使用的齒輪中，漸開線齒輪占多數，而擺線齒輪和圓弧齒輪應用較少。在壓力角方面，小壓力角齒輪的承載能力較??；而大壓力角齒輪，雖然承載能力較高，但在傳遞轉矩相同的情況下軸承的負荷增大，因此只用于特殊情況。而齒輪的齒高已標準化，一般均采用標準齒高。變位齒輪的優點較多，已遍及各類機械設備中。齒輪可以根據齒數和齒面加工形狀進行分類。

齒輪類型：按傳動比分：定傳動比——圓形齒輪機構(圓柱、圓錐）；變傳動比——非圓齒輪機好構（橢圓齒輪）；按輪軸相對位置分：平面齒輪機構、直齒圓柱齒輪傳動、外嚙合齒輪傳動、內嚙合齒輪傳動、齒輪齒條傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動、空間齒輪機構、圓錐齒輪傳動、交錯軸斜齒輪傳動、蝸輪蝸桿傳動。按工藝分：錐形齒輪、毛坯半制品齒輪、螺旋齒輪、內齒輪、直齒輪、蝸輪蝸桿。隨著科學的發展，齒輪已經慢慢由金屬齒輪轉變為塑料齒輪。因為塑料齒輪更具有潤滑性和耐磨性。可以減小噪音，降低成本，降低摩擦。齒輪的潤滑是確保齒輪正常運轉的關鍵。湖北減速器齒輪制品

圓柱齒輪是很常用的齒輪類型之一。上海減速器齒輪

2007年1-12月，中國全部齒輪、傳動和驅動部件制造企業實現累計工業總產值136542841千元，比上年同期增長30.96%；2008年1-10月，中國全部齒輪、傳動和驅動部件制造企業實現累計工業總產值144529138千元，比上年同期增長32.92%。中國齒輪制造業與發達國家相比還存在自主創新能力不足、新品開發慢、市場競爭無序、企業管理薄弱、信息化程度低、從業人員綜合素質有待提高等問題?，F階段齒輪行業應通過市場競爭與整合，提高行業集中度，形成一批擁有幾十億元、5億元、1億元資產的大、中、小規模企業；上海減速器齒輪

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