電機8采用直流電機，安裝在固定架上，電機軸上裝有齒數較少的主動減速齒輪，在軸套的端部固定有齒數較多的從動減速齒輪，軸套與該齒輪同軸線，電機轉動時，通過減速齒輪，可以驅動挖樹刀具整體繞擺動軸線轉動，由于采用減速齒輪，電機轉速較高，挖樹刀具擺動的速度較低。發動機與減速器固定在一起后安裝在固定架上，本實施例的發動機采用了單缸汽油機，減速器是常見的齒輪式減速裝置，發動機的曲軸轉出端與減速器的輸入軸相連，減速器的輸出軸通過萬向節將動力傳遞到挖樹刀具的輸入端。固定架作為挖樹裝置的基架，由矩形鋼板彎曲成l型結構，長邊呈水平位置擺放，與車輛的車架13固定在一起。發電機安裝在發動機的殼體上，發電機的轉子由發動機的曲軸帶動，結構方案與現在的摩托車相同。蓄電池15是常見的12v汽車用鉛酸蓄電池，固定在車架上，采用60ah的容量即可，為防止振動時掉落，可以采用軟的帶繩(圖中未示出)捆綁在車架上。蓄電池與發電機電性連接，發電機可以對蓄電池充電，蓄電池通過電關開與電機8電性連接，為電機提供直流電源。車輛主要包括車架13、從動車輪14、轉向車輪16和手把17，本實施例采用了 簡單的三輪車結構，有一個轉向車輪和兩個從動車輪。移樹機公司選擇斧山機械！鏟式移樹機電機

    當頂升架升至比較高點時，頂升電機關閉，頂升架停止上升。頂升架和底架之間通過豎直的光軸連接，從而保證頂升架升降方向為豎直方向，不會偏移。由于頂升架上側連接移栽裝置的支撐板，因此頂升架的升降帶動支撐板進行升降。頂升架上升時，帶動支撐板沿輥筒之間的空隙上升，頂升架升至比較高點后頂升架和支撐板停止上升，此時，支撐板與物料接觸，將物料向上頂起，與輥筒分離。將滾輪電機啟動，滾輪電機通過鏈輪、鏈條帶動滾輪轉動，滾輪之間通過皮帶連接，從而保證所有的滾輪進行轉動，從而使得物料沿滾輪方向進行輸送，從而將物料從入料口的輥筒平移至出料口的輥筒上，然后滾輪電機關閉，滾輪停止轉動，頂升電機開啟，控制旋轉軸向反方向旋轉，從而帶動凸輪向反方向旋轉，使得頂升架豎直下降，帶動支撐板下降，使得支撐板、滾輪與物料分離，至移栽裝置和頂升裝置的初始位置，頂升電機關閉。此時，輥筒電機開啟，帶動輥筒反方向旋轉，從而使得物料沿出料口的輥筒輸送。物料在進料口和出料口的輸送方向相反，經過移栽裝置，實現物料從進料口輸送到出料口，輸送平穩、效率高，占用空間小。輥筒電機、頂升電機和滾輪電機均與控制系統連接，由控制系統控制電機的啟動和關閉。旋轉移樹機代理移樹機機的工作原理。

     公開號cna公開的“一種組合式挖樹方法及挖樹機”和cna公開的“一種挖樹方法及挖樹裝置”，挖樹刀具都使用了折線狀的螺旋滾刀，但這種挖樹裝置存在以下問題：1、驅動挖樹裝置擺動的減速器離地面太近，操作不方便，且需要手工操作，增加了勞動強度，容易使人疲勞；2、驅動螺旋滾刀旋轉的動力來自電機，連續作業時，需要容量較大的電源，在野外作業時，電力供給不方便，往往需要配置發電機組，不僅使用難度增加，而且成本高。如果能將成熟的燃油發動機直接驅動螺旋滾刀的旋轉，用電機驅動挖樹刀具的擺動，就可以很好地解決上述的問題。技術實現要素：本技術的目的是提供一種移動方便、操作簡單、燃油發動機與電池共同給挖樹機提供動力、效率高的挖樹機，只要一個人就可以完成整個挖樹作業。為了達到該目的，本**的技術方案如下：一種混合動力挖樹機器，包括挖樹裝置與車輛，挖樹裝置包括挖樹刀具，樹夾，擺動軸，調節套，軸套，萬向節，電機，減速齒輪，發動機，發電機，蓄電池，減速器和固定架。挖樹刀具與公開號cna和cna公開的折線狀螺旋滾刀相似。樹夾是兩個半圓弧結構，兩端通過螺栓連接。

    其特征在于：所述支架8為H形，所述四個第二步進電機4分別豎直向下固定安裝在支架8底部的四個角處，四個輪架3分別固定安裝在四個第二步進電機4的電機軸上，四個車輪2分別轉動安裝在四個輪架3上，四個***步進電機1分別固定安裝在四個輪架3的側面，其電機軸分別與四個車輪2側面中心固定安裝，兩個***電缸7分別豎直向下固定安裝在支架8后部兩側的底面，兩個第三步進電機6分別豎直向下固定安裝在兩個***電缸7的伸縮桿的頂部，兩個鉆頭5分別固定安裝在兩個第三步進電機6的電機軸上，兩個支柱9分別豎直固定安裝在支架8前部的兩側，兩個半圓導軌14為半圓環狀，兩個半圓導軌14底面上分別安裝有相對應的半圓形的內齒輪，在兩個半圓導軌14的底面上分別設有相對應的半圓形的燕尾槽，且燕尾槽位于內齒輪內側，兩個半圓導軌14的側面分別鉸接在兩個支柱9側面的中部，兩個第五步進電機13分別固定安裝在兩個支柱9中部的后面上，其電機軸分別與兩個半圓導軌14的轉動中心固定安裝，挖土刀具15安裝在半圓導軌14底部，兩個機械臂11底部分別鉸接在兩個支柱9頂部，兩個第四步進電機10分別固定安裝在兩個支柱9頂部的后面上，其電機軸分別與兩個機械臂11底部的轉動中心固定安裝。移樹機工作完成后需要注意哪些？

    樹夾固定在推車的中間橫桿上，當樹夾松套住樹干時，推車可以繞樹干作圓周運動，當樹夾夾緊樹干時，推車與樹干相對固定。挖掘刀具通過兩根擺臂擺動設置在推車上，擺動軸位于推車靠近車輪的末端，軸線與水平面平行，擺臂在垂直平面內作上下擺動，球面導板固定在擺臂的另一端，球面導板到擺臂的擺動軸之間的距離即為擺臂的有效長度，要大于球面導板與樹夾中心之間的距離，在垂直平面內，擺臂與球面導板上邊緣的切線垂直，使擺臂的擺動軸線經過球面導板的球心，當擺臂上下擺動時，球面導板始終處于球心經過擺動軸的球面上，球面導板是外廓近似等腰三角形的球面薄板，兩側邊的中部向外凸起成圓弧狀，三個角倒成圓角，圓角的半徑至少在20毫米以上，在整個球面導板的側邊緣都開槽，槽的寬度大小以剛好插入鋸鏈的中導齒為準，鋸鏈與油鋸的鋸鏈相似，通過中導齒安裝在球面導板上，并能沿導板邊緣相對滑動。動力源固定在擺臂上，能隨球面導板一起上下擺動，傳動機構包括曲柄、連桿、往復滑動桿和支撐套，曲柄固定在動力源的輸出軸上，支撐套固定在導板上，往復滑動桿插在支撐套中，并能作往復滑動，連桿的一端通過軸銷連接在曲柄上，另一端通過軸銷連接在往復滑動桿上。移樹機的具體方法有哪些？旋轉移樹機代理

移樹機的方法有哪些？鏟式移樹機電機

   蓄電池，16、轉向車輪，17、手把，18、挖樹刀具主動齒輪，19、軸承。具體實施方式如附圖所示，是一種混合動力挖樹機器的實施例，包括挖樹裝置與車輛，其中挖樹裝置包括挖樹刀具1，樹夾2，擺動軸3，調節套4，軸套5，萬向節6，減速齒輪7，電機8，發動機9，發電機12，蓄電池15，減速器10和固定架11。挖樹刀具采用了與公開號cna公開的折線狀螺旋滾刀相似的結構形式，稍微不同的是將挖樹刀具主動齒輪18布置在了原位置的對面一側，如圖3所示。樹夾是由兩個半圓弧結構兩端通過螺栓連接而成，半圓弧結構采用鋼板彎曲而成，樹夾可以夾住樹干。調節套與樹夾之間通過球頭銷連接，可以相互轉動，但不能相對移動。擺動軸采用金屬鋼管制成，一端焊接在挖樹刀具的殼體上，另一端與調節套通過螺紋結構固定，轉動調節套時，可以調節樹夾與挖樹刀具之間的距離，用來調節挖樹土球的半徑。軸套是金屬套管，焊接在挖樹刀具的殼體上，軸套的軸線與擺動軸的軸線重合，軸套通過軸承支承在固定架上，萬向節布置在軸套的內部，萬向節的兩端分別連接減速器的轉出軸與挖樹刀具的輸入軸，這里采用了汽車半軸上的球籠式萬向節，在整個挖樹刀具繞擺動軸轉動時，萬向節能夠確保挖掘動力的正常傳遞。鏟式移樹機電機

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