要實現機器人的自主移動，定位導航技術是關鍵，由于定位導航技術在實現上具有很高的門檻，基于機器人底盤直接進行上層開發的機器人企業越來越多。它可幫助機器人企業降低研發成本，快速搶占市場先機。機器人底盤集成了眾多不同的傳感器，包括激光雷達、視覺、超聲波、紅外傳感器等，以及輪子等必要的懸掛。而將這些硬件進行集中的，則是相應的算法及軟件。穩定性檢驗機器人底盤好壞較為重要的標準，其次還包括了能耗、承載能力及后期的維護成本等。基于機器人底盤直接進行上層開發的機器人企業越來越多。輕型服務機器人底盤生產商

前輪轉向＋后輪驅動，前輪轉向＋后輪驅動的輪式機器人底盤主要采用電缸、蝸輪蝸桿等形式實現前輪轉向，后輪只要一個電機再加上差速減速器，便可完成機器人的移動要求。具有成本低、控制簡單等優缺點，但缺點在于轉彎半徑較大，使用相對不那么靈活。兩輪驅動+萬向輪，兩輪驅動+萬向輪可根據機器人對設計重心、轉彎半徑的要求，將萬向輪和驅動輪布置不同的形式，結構及電機控制也相對簡單，機器人靈活性較強，且算法易控制。四輪驅動，四輪驅動在直線行走上能力較強，驅動力也比較大，但成本過高，電機控制較為復雜，為防止機器人打滑，需要更精細的結構設計。輕型服務機器人底盤生產商機器人作為一個多種技術與功能的結合體，除了部分軟件功能之外，其他重要部分都在機器人底盤這一模塊之上。

機器人底盤是制作移動機器人必不可少的重要部件之一，它可幫助機器人實現自主定位、導航、避障等多種功能。直接使用市面上成熟的機器人底盤成為越來越多機器人企業的選擇，在搶占市場先機的同時，又節約了大量研發成本和精力。1.自主返回充電，支持可外部調度的預約式充電，當機器人電量較低時，會自動返回充電塢充電，無需人為看守，省時省心。2.第三方應用拓展，完全開放的軟硬件平臺，提供外擴硬件支持，通過SLAMWARE SDK進行業務邏輯應用開發。

輪式機器人底盤是一款四驅自主導航機器人，根據應用場景檢測需求配置系統所需要的傳感器，以及時獲取設備運行狀態、設備故障信息、環境信息等；替代人工實現遠程巡查，在危化事故或特殊作業下可實現特巡和定巡任務，實現遠程在線遠程監測，在減少人工的同時，很大程度上提升運維的內容和頻率，改變傳統運維方式，實現運維智能化。產品功能；1)自主運動：2個800w電機控制行走，1個200w電機控制擺臂；2)自主導航、巡航：非人工干預的情況下自主完成固定路線巡邏、隨機路線巡邏及重要部位查看、檢測任務；一場自動化驅動下的工業革命，中國各地的工廠正在用機器人取代人類。

機器人創新發展概述：機器人是集機械、電子、控制、傳感、人工智能等多學科先進技術于一體的自動化裝備。自1956年機器人產業誕生后，經過近60年發展，機器人已經被廣泛應用在裝備制造、新材料、生物醫藥、智慧新能源等高新產業。機器人與人工智能技術、先進制造技術和移動互聯網技術的融合發展，推動了人類社會生活方式的變革。當前，我國機器人市場進入高速增長期，工業機器人連續五年成為全球熱銷應用市場，服務機器人需求潛力巨大，零部件國產化進程不斷加快，創新型企業大量涌現，部分技術已可形成規模化產品，并在某些領域具有明顯優勢。未來，機器人底盤行業要想本身取得打破且帶動服務機器人的商業化落地，低本錢化是其重要的發展方向。移動服務機器人底盤供應商

四輪驅動底盤續航能力較大程度上優于履帶式移動底盤。輕型服務機器人底盤生產商

成立于2017-11-14，集研發、生產、銷售于一體的高新科技機械及行業設備企業。公司營銷管理中心設在寶龍街道同德社區嚇坑二路72號B棟104。公司生產型具有在機械及行業設備行業從業十幾年的經驗、技術及市場優勢，現產品無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等。我們產品應用與多行業中，為了確保產品質量，我公司建立了質量管理體系，確保產品符合市場標準。無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器發展秉承高效，節能，環保，安全之理念，對產品技術精益求精。以滿足客戶需求為宗旨，視產品質量為企業的生命。從每一道工序開始，到每一臺產品出廠，我們都全程貫徹質量跟蹤體系，并對每一個用戶建立完善的客戶支持方案。隨著我國現代化經濟的飛速發展，公司積極發揮自身優勢，致力于科技創新，包括無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器等產品。廣泛應用于市場上主流的諸多領域，深受廣大用戶好評。輕型服務機器人底盤生產商

深圳易行機器人有限公司專注技術創新和產品研發，發展規模團隊不斷壯大。一批專業的技術團隊，是實現企業戰略目標的基礎，是企業持續發展的動力。深圳易行機器人有限公司主營業務涵蓋無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器，堅持“質量保證、良好服務、顧客滿意”的質量方針，贏得廣大客戶的支持和信賴。一直以來公司堅持以客戶為中心、無人叉車AGV，激光叉車，移動機器人底盤，AGV控制器市場為導向，重信譽，保質量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。