引導方式，電磁感應式:也就是我們較常見的磁條導航，通過在地面黏貼磁性膠帶，AGV自動搬運車經過時車底部裝有電磁傳感器會感應到地面磁條地標從而實現自動行駛運輸貨物，站點定義則依靠磁條極性的不同排列組合設置。激光感應式:通過激光掃描器識別設置在其活動范圍內的若干個定們標志來確定其坐標位置，從而引導AGV運行。RFID感應式:通過RFID標簽和讀取裝備自動檢測坐標位置，實現AGV小車自動運行，站點定義通過芯片標簽任意定義，即使較復雜的站點設置也能輕松完成。智能化AGV，讓物料搬運更加輕松便捷。揚州叉車AGV

AGV自動導引運輸車－－AGV（Automated Guided Vehicle）是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置。移動機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作。AGV小車，運輸車。(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車。指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電的蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路徑以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。江門無人叉車AGV電動叉車AGV的導航系統具備自主學習和智能調整能力，可適應環境變化和需求的動態調整。

特種行業:在以AGV的自動駕駛為基礎集成其他探測和拆卸設備，可用于戰場排雷和陣地偵察，英國軍方正在研制的MINDERRecce是一輛偵察車，具有探測、銷毀及航路驗證能力的自動型偵察車。在鋼鐵廠，AGV用于爐料運送，減輕了工人的勞動強度。在核電站和利用核輻射進行保鮮儲存的場所，AGV用于物品的運送，避免了危險的輻射。在膠卷和膠片倉庫，AGV可以在黑暗的環境中，準確可靠的運送物料和半成品。米克力美開發的AGV搬運機器人已經投入兵器維護和礦山實際應用。

AGV在制造業的生產線中大顯身手，高效、準確、靈活地完成物料的搬運任務。并且可由多臺AGV組成柔性的物流搬運系統，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，較大程度上提高了生產的柔性和企業的競爭力。1974年瑞典的VolvoKalmar轎車裝配廠為了提高運輸系統的靈活性，采用基于AGVS為載運工具的自動轎車裝配線，該裝配線由多臺可裝載轎車車體的AGVS組成，采用該裝配線后，裝配時間減少了20%，裝配故障減小39%，投資回收時間減小57%，勞動力減小了5%。AGV在世界的主要汽車廠，如通用、豐田、克萊斯勒、大眾等汽車廠的制造和裝配線上得到了普遍應用。電動叉車AGV具有高度的敏感性和準確的定位能力，可以在狹小區域內進行精確定位和操控。

要了解AGV小車的工作原理，我們要先了解AGV小車的定義，其定義是：AGV ( Automatic Guided Vehicle)即自動導引小車，又叫無人搬運車，自動小車，搬運機器人。指裝備有電磁或光學，雷達激光等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。它的主要特征表現為具有小車編程、停車選擇裝置、安全保護以及各種移載功能，并能在計算機的監控下，按指令自主無人駕駛，自動沿著規定的導引路徑行駛，到達指定地點，完成一系列作業任務。AGV的智能充電系統可以根據電量和任務需求進行智能調度，確保運行的連續性和穩定性。江門無人叉車AGV

AGV的靈活配置，滿足不同企業的個性化需求。揚州叉車AGV

電磁感應引導是目前AGV采用較普遍的一種導引方式。一般需要在地面開槽（約51mm寬，15mm深）埋設電纜，接通低壓、低頻信號，在電線周圍產生磁場。車上需安裝有兩個感應線圈，并使其分別位于此導引線的兩側。導向線中電流約為200～300mA，頻率為2kHz～35kHz。，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。揚州叉車AGV