自動化立體庫系統是一種無需人工處理即可自動存取物料的系統。這個定義涵蓋了各種不同復雜性和規格的系統。自動化倉庫是由計算機管理和控制的倉庫，它不需要人工處理就可以接收和分發貨物。一些自動化倉庫可以直接連接到其他倉儲物流系統。在實施自動化倉庫系統時，自動化存取系統(as/rs)是定義原始倉庫容量的各種自動化和計算機控制方法。自動化倉庫系統的工作流程，每個物品都存放在一個集裝箱中。每個集裝箱都被分配了一個位置，然后把它們放在一起，移動和轉移集裝箱的計算機控制起重機。環保組織利用 AMR 追蹤污染源，助力環境治理。池州AMR生產企業

項目中的重載AMR和磁導航AGV共用一套調度系統，既能滿足了生產需求，也可滿足物流運輸需求。同時結合迦智調度系統和物料管理系統，實現了生產物流全流程的可追溯，提升良品率。成果用戶改善了產線生產效率，降低物流配送成本，大幅提升產線物流效率。這是國內首例室內產線+室外物流運輸共用一個調度系統的AMR應用項目，也是國內較早汽車行業室外重載AMR應用，率先打造了集團內部較早實現室外物料智能化轉運項目，為用戶的智能化轉型賦能。楊浦區UL認證AMR供應商金融行業利用 AMR 防范風險，提升交易安全級別。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術的創新性成果，可以在計算機系統控制下完成單元貨物的自動存取作業，是利用自動化存儲設備同計算機管理系統的協作來實現立體倉庫的高層合理化，并結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監控及調度軟件、條形碼識別跟蹤系統、搬運機器人、AGV小車、貨物分揀系統、堆垛機認址系統、堆垛機控制系統、貨位探測器等構成一套完整的現代化立體化倉儲管理系統。自動化立體庫可為企業提供從存儲、自動化輸送、自動化生產到成品配送的完整物流自動化解決方案。

車間現狀：紙卷存在于車間通道地面上，有人工叉車搬運至車間內存放；倉儲現狀：加工后的半成品由人工叉車堆放在地面上。紙卷自動搬運到每臺單機設備上料接駁點；下料接駁點自動搬運至半成品庫自動入庫儲存。項目采用叉車AGV進行上下料存儲。藍芯科技硬件配套硬件：3臺無人叉車，3臺印刷機上下料機器人藍芯科技軟件配套軟件：藍芯機器人調度系統RCS工作流程1、根據車間的新的設備布局，紙卷搬運和儲存標準化，下料半成品自動搬運入庫存儲。2、采用叉車AGV配套WMS、WCS系統可進行車間路徑和庫位管理的信息化和自動化。人工叉車搬運紙卷到接駁點。投料設置兩個接駁點，每個接駁點位特殊處理，防止屬具投料紙卷的慣性力。人工根據生產信息打印紙卷條形碼，條碼掃描上傳任務。叉車AGV接受WMS任務將紙卷輸送至車間固定紙卷緩存區域。根據MES下達任務WMS系統，WCS調度系統調度AGV執行搬運任務。人工將紙卷放置在托盤上，人工將紙卷與托盤碼組盤，人工操作終端MES下達AGV執行搬運任務。公共交通利用 AMR 智能票務系統提升運營效率。

AMR在未來將呈現出多種發展趨勢。首先，AMR的智能化程度將不斷提高。通過融合更多的人工智能技術，AMR將具備更強大的自主決策和學習能力，能夠更好地適應復雜多變的環境。其次，AMR的協作能力將得到進一步加強。多個AMR之間將能夠實現更加緊密的協作和協同工作，共同完成復雜的任務。同時，AMR與人類之間的交互也將變得更加自然和友好，實現人機共融。此外，AMR的應用場景將不斷拓展和深化。除了現有的物流、制造業等領域，AMR還將在農業、建筑、能源等更多領域得到應用，為各個行業的發展帶來新的動力和機遇。AMR的成本將逐漸降低，性能將不斷提升。隨著技術的進步和市場規模的擴大，AMR的生產成本將逐漸降低，使其能夠更加應用于各個領域。同時，AMR的續航能力、負載能力、精度等性能指標也將不斷提高，滿足不同用戶的需求?？傊珹MR的未來發展前景十分廣闊，將為人類社會的發展做出更大的貢獻。時尚行業利用 AMR 展示虛擬服裝秀與設計概念。靜安區UR認證AMR生產企業

AMR 為智慧農業的灌溉系統提供智能調控。池州AMR生產企業

場景該企業位于華東，印刷原料膜、復合原料膜、熟化下料卷，均為卷料形式，重量大、運輸路線長。企業迫切希望采用機器人替代人工，完成搬運、上下料、入庫工作，提高企業智能化水平。流程印刷機產線工人通過平板叫料→機器人調度系統產生叫料叫車信號→呼叫機器人→無人叉車抵達原料倉→對接料架→自動前往印刷機線邊倉→抵達線邊倉指定庫位自動卸載料架。施工難度01/現場環境復雜多變，對導航形式和精度要求嚴苛；02/存在人機共道情況，對機器人避障要求高03/現場庫位狹小，機器人和料架的對接精度要求高；04/機器人需和風淋室自動門、貨梯通訊，進行跨樓層/區域作業。價值機器換人替換80%以上的重體力人工搬運，降低企業人力成本，緩解招工壓力；提升效率工序間的銜接更加緊湊，生產節拍得到充分優化，生產效率提高30%以上；提升信息化水平建立了生產線物流信息化系統，物料去向可追溯。形象提升車間管理規范有序，企業形象得到***提升。池州AMR生產企業