變頻調速產品的設計、運行、維護人員應該充分熟悉并掌握PID控制的基本理論。工業自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。同時，控制理論的發展也經歷了古典控制理論、現代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實例是模糊全自動洗衣機等。自動控制系統可分為開環控制系統和閉環控制系統。一個控制系統包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執行機構﹑輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋涍^輸出接口﹑執行機構，加到被控系統上；控制系統的被控量，經過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統﹐其傳感器﹑變送器﹑執行機構是不一樣的。比如壓力控制系統要采用壓力傳感器。電加熱控制系統的傳感器是溫度傳感器。PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了***的應用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發了具有PID參數自整定功能的智能調節器（intelligentregulator），其中PID控制器參數的自動調整是通過智能化調整或自校正、自適應算法來實現。有利用PID控制實現的壓力、溫度、流量、液位控制器，能實現PID控制功能的可編程控制器（PLC），還有可實現PID控制的PC系統等等?？删幊炭刂破?。當執行一條指令時，先把它從內存取到數據寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。合肥進口高溫自控溫電伴熱帶量大從優

    操作碼部分送到譯碼電路進行分析，指出本指令該執行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數或存數的地址。存儲器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當前正在執行的一條指令。當執行一條指令時，先把它從內存取到數據寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進制數字組成。為了執行任何給定的指令，必須對操作碼進行測試，以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經譯碼后，即可向操作控制器發出具體操作的特定信號。程序計數器：指明程序中下一次要執行的指令地址的一種計數器，又稱指令計數器。它兼有指令地址寄存器和計數器的功能。當一條指令執行完畢的時候，程序計數器作為指令地址寄存器，其內容必須已經改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續運行。為此可采取以下兩種辦法：***種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執行過程中將這個地址送人指令地址寄存器即可達到程序持續運行的目的。這個方法適用于早期以磁鼓、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計算機。淮北制造高溫自控溫電伴熱帶一體化當一條指令執行完畢的時候，程序計數器作為指令地址寄存器，其內容必須已經改變成下一條指令的地址。

    動靜態缺相保護：指在電機運行狀態時，電動車電機任意一相發生斷相故障時，控制器實行保護，避免造成電機燒毀，同時保護電動車電池、延長電池壽命。功率管動態保護功能：控制器在動態運行時，實時監測功率管的工作情況，一旦出現功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護，以防止由于連鎖反應損壞其他的功率管后，出現推車比較費力的現象。防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉把或線路故障引起的飛車現象，提高了系統的安全性。1+1助力功能：用戶可自行調整采用自向助力或反向助力，實現了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據需要自行選擇，8秒進入巡航，穩定行駛速度，無須手柄控制。模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。防盜報警功能：超靜音設計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩定性更高，在報警狀態下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有極強的威懾力。并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產生。倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度**高不超過10km/h。

    2、按結構型式可分為：1）壁掛式火災報警控制器：連接的探測器回路相應少些，控制功能簡單，區域報警控制器多才用這種型式；2）臺式火災報警控制器：連接探測器回路數較多，聯動控制較復雜，集中式報警器常采用這種方式；3）框式火災報警控制器：可實現多回路連接，具有復雜的聯動控制。3、按系統布線方式分為：1）多線制火災報警控制器：探測器與控制器的連接采用一一對應方式；2）總線制火災報警控制器：控制器與探測器采用總線方式連接，探測器并聯或串聯在總線上。火災報警控制器的功能：1、火災報警：當收到探測器、手動報警開關、消火栓開關及輸入模塊所配接的設備所發來的火警信號時，均可在報警器中報警；2、故障報警：系統運行時控制器分時巡檢，若有異常（設備故障）發出聲、光報警信號，并顯示故障類型及編碼等；3、火警優先：在故障報警或已處理火警時，若發生火警則報火警，而當火警***后又自動報原有的故障?？刂破鱬id所謂PID控制，就是在一個閉環控制系統中，使被控物理量能夠迅速而準確地無限接近于控制目標的一種手段。PID控制功能是變頻器應用技術的重要領域之一，也是變頻器發揮其***效能的重要技術手段。為了執行任何給定的指令，必須對操作碼進行測試。

    一般512單元的控制只需要4條控制連線，串行LED控制器需要在LED的光源板配有寄存器，控制器可選用型號NE040S控制器，該控制器的**大容量達到4096KBit,如果負載512單元的LED可以**大實現8192楨畫面。還有就是安全行業所使用的控制器，控制探測器在各工作區間內監測氣體的一種設備。控制器門禁門禁控制器就是門禁系統的**，對出入口通道進行管制的系統大腦，它是在傳統的門鎖基礎上發展而來的。門控制器是讀卡和控制合二為一的門禁控制產品，有**型的也有聯網型的。簡單而言，門禁控制器就是集門禁控制板、讀卡器于一體的機器，***點的還包括鍵盤跟顯示屏，只需要接上電源就可以當完整的門禁系統使用了。門控制器的分類：1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯網型門控制器、TCP/IP網絡型門控制器、不聯網門控制器。1）不聯網門控制器，就是一個機子管理一個門，不能用電腦軟件進行控制，也不能看到記錄，直接通過控制器進行控制。特點是價格便宜，安裝維護簡單，不能查看記錄，不適合人數量多于50或者人員經常流動（指經常有人入職和離職）的地方，也不適合門數量多于5的工程。2）485聯網門控制器，就是可以和電腦進行通訊的門禁類型，直接使用軟件進行管理。程序計數器：指明程序中下一次要執行的指令地址的一種計數器，又稱指令計數器。淮北制造高溫自控溫電伴熱帶量大從優

以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的。合肥進口高溫自控溫電伴熱帶量大從優

    表示控制器里的PWM電路或MOS管驅動電路有故障。3）參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉把轉動角度有對應關系，可以判斷哪些芯片有故障，更換同型號芯片即可排除故障。3、當電動車有刷控制器控制部件的電源不正常時不同種類的控制器(40張)1）電動車控制器內部電源一般采用三端穩壓集成電路，一般用7805、7806、7812、7815三端穩壓集成電路，它們的輸出電壓分別是5V、6V、12V、15V。2）將萬用表設置在直流電壓+20V(DC)檔位，將萬用表黑表筆與紅表筆分別靠在轉把的黑線和紅線上，觀察萬用表讀數是否與標稱電壓相符，它們的上下電壓差不應超過。3）否則說明控制器內部電源出現故障了，一般有刷控制器可以通過更換三端穩壓集成電路排除故障。4、當電動車無刷控制器缺相時電動車無刷控制器電源與閘把的故障可以參考有刷控制器的故障排除方法先予排除，對無刷控制器而言，還有其特有故障現象，比如缺相。電動車無刷控制器缺相現象可以分為主相位缺相和霍耳缺相兩種情況。1）主相位缺相的檢測方法可以參照電動車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個相位的上下兩個一對MOS管同時擊穿，更換時確保同時更換。合肥進口高溫自控溫電伴熱帶量大從優

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