而在如今國(guó)內(nèi)的隧道領(lǐng)域，部分施工單位為響應(yīng)上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)對(duì)于“施工全機(jī)械化”的要求，花費(fèi)上千萬(wàn)采購(gòu)國(guó)外鑿巖設(shè)備（其中以三臂鑿巖臺(tái)車為采購(gòu)主流）。但經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，機(jī)械化設(shè)備的優(yōu)勢(shì)并沒(méi)有得到體現(xiàn)，反而在大多項(xiàng)目都形成了一種“用之不易，棄之可惜”的局面......三臂鑿巖臺(tái)車在國(guó)內(nèi)推行困難，究其原因主要有以下幾點(diǎn)：1.三臂方案的造價(jià)高昂，雖然能在施工過(guò)程中節(jié)約人工成本，但整體性價(jià)比提升仍不明顯。2.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車國(guó)產(chǎn)化程度較低，專業(yè)操作手培養(yǎng)較為困難，以至于鑿巖臺(tái)車無(wú)法充分發(fā)揮其效用。3.進(jìn)口鑿巖臺(tái)車在國(guó)內(nèi)配件供應(yīng)困難，導(dǎo)致維修不便；同時(shí)其對(duì)施工環(huán)境要求更高，目前國(guó)內(nèi)的施工環(huán)境很難符合條件。4.在進(jìn)行系統(tǒng)錨桿施作時(shí)，由于三臂鑿巖臺(tái)車的體型較大，容易阻斷交通，不方便施工，造成設(shè)備利用率低。鉆臂9個(gè)自由度，反應(yīng)靈敏、操作簡(jiǎn)單、作業(yè)范圍大、靈活，工作無(wú)死區(qū)。深圳開山雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

XUL307(WJ-3)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款應(yīng)用于無(wú)易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;額定斗容3.5m，額定載荷7噸，適應(yīng)3.5mx3.5m巷道。集工作制動(dòng)、停車制動(dòng)、緊急制動(dòng)于一體，簡(jiǎn)化了制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)器為彈簧制動(dòng)、液壓釋放，使制動(dòng)安全可靠。技術(shù)亮點(diǎn)工作裝置電氣系統(tǒng)反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，靈活高效;箱型焊接選用施耐德等國(guó)際有名品牌電氣元結(jié)構(gòu)安全可靠，工作機(jī)構(gòu)較點(diǎn)優(yōu)化及強(qiáng)件，可靠性高，使用壽命長(zhǎng);設(shè)有度分析，額定載重7噸;更佳的鏟斗斗發(fā)動(dòng)機(jī)故障報(bào)警等保護(hù)功能;電器型，物料的滿載系數(shù)提升;物料舉升過(guò)線束插接件全密封，防水性能達(dá)到程中鏟斗角度變化幅度小于5°，避免撒IP67，以適應(yīng)潮濕、多塵惡劣的作料及安全隱患，工作機(jī)構(gòu)具有自動(dòng)放平業(yè)環(huán)境。功能，提升設(shè)備的工作效率福州地下雙臂鑿巖臺(tái)車價(jià)格整機(jī)功率只需130kw，只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率，大幅度降低能耗。

XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)是一款配置國(guó)三/國(guó)四發(fā)動(dòng)機(jī)，應(yīng)用于無(wú)易爆性環(huán)境礦山巷道掘進(jìn)及其它小型隧道物料的鏟裝、運(yùn)輸和卸載作業(yè)的設(shè)備;以鏟裝、運(yùn)輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應(yīng)用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應(yīng)于運(yùn)輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應(yīng)2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運(yùn)機(jī)是以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的一種矮車身、液力機(jī)械傳動(dòng)較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設(shè)備，該設(shè)備可單人單機(jī)進(jìn)行裝運(yùn)、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空?qǐng)龇ā⒎恐ā⒘舻V法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進(jìn)出渣，也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運(yùn)機(jī)額定斗容2m，額定載荷5噸，適應(yīng)3mx3m巷道;具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護(hù)等級(jí)高、動(dòng)力性能好、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設(shè)備。

DW1803三臂鑿巖臺(tái)車具備以下特點(diǎn)：①本機(jī)工作機(jī)構(gòu)采用全液壓驅(qū)動(dòng)，鑿巖速度快;②柴油機(jī)供行走，行走更靈活，可快速退場(chǎng);③采用獨(dú)特液壓平動(dòng)臂使推進(jìn)梁全方面保持平行;④系統(tǒng)設(shè)有終點(diǎn)自動(dòng)停止沖擊、自動(dòng)防卡釬、感應(yīng)水排渣等功能。⑤整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機(jī)動(dòng)靈活、工作穩(wěn)定，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動(dòng)者的工作強(qiáng)度。⑥該機(jī)可選配智能控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)定位、臂架姿態(tài)自動(dòng)調(diào)整的功能，可將提前設(shè)計(jì)好的鉆孔布置圖導(dǎo)入鑿巖臺(tái)車控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉆孔。工法適應(yīng)性強(qiáng)：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問(wèn)題。

XTD275(TZ2A) 設(shè)備特點(diǎn)：此款是一款型設(shè)備，雙臂設(shè)為兩套單獨(dú)液壓系統(tǒng)，鉆臂可伸縮，工作覆蓋面積大，兩臂間有工作服務(wù)平臺(tái)，方便工人快捷高空作業(yè)，液壓件采用進(jìn)口品牌，柴油機(jī)供四驅(qū)輪胎行走，具備進(jìn)退檔控制行走速度*大15Km/h，便于轉(zhuǎn)場(chǎng)方便，采用兩套單獨(dú)動(dòng)力系統(tǒng)供工作，進(jìn)口柴油機(jī)，可在14°坡度行走來(lái)回自如。采用直接液壓控制方式，擁有自動(dòng)防卡釬功能，配有液壓伸縮平動(dòng)鉆臂，能打掌子面、頂邦、底板、側(cè)邦。鑿巖臺(tái)車（也稱鉆孔臺(tái)車） [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動(dòng)并支持多臺(tái)鑿巖機(jī)同時(shí)進(jìn)行鉆眼作業(yè)。工作機(jī)構(gòu)主要由推進(jìn)器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)組成。鑿巖臺(tái)車車可分為平巷掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機(jī)構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機(jī)臺(tái)數(shù)可分為單機(jī)、雙機(jī)和多機(jī)鉆車。詳細(xì)介紹了其國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機(jī)構(gòu)、分類、應(yīng)用、故障分析、發(fā)展趨勢(shì)等。操作面板集成到控制系統(tǒng)中，模塊由ＣＡＮＢＵＳ連接，電器布線更少，可實(shí)現(xiàn)的功能更多。四川隧道雙臂鑿巖臺(tái)車公司

單循環(huán)進(jìn)尺大：比較大可達(dá)到每炮4.8米。深圳開山雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

工作裝置工作裝置采用反轉(zhuǎn)六連桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)更大的鏟取力，更大的卸載距離，更快的速度以及更好的平動(dòng)舉升平動(dòng)性，并具備自動(dòng)放平功能，提升工作效率。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力強(qiáng)勁，滿足高速爬坡需求，采用靜液壓-機(jī)械傳動(dòng)形式，操作簡(jiǎn)單方便可實(shí)現(xiàn)無(wú)極變速，駐車制動(dòng)形式為全封閉多盤濕式彈簧制動(dòng)，質(zhì)量穩(wěn)定，安全可靠電氣系統(tǒng)電氣件防護(hù)等級(jí)IP65，主要選用元件廠家為施耐德，穩(wěn)定可靠鏟斗鏟刃采用進(jìn)口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，滿足各種礦山工況使用要求。液壓系統(tǒng)工作及轉(zhuǎn)向采用液壓先導(dǎo)控制，靈活輕便車架三段式車架結(jié)構(gòu)，滿足小型礦山罐籠下井的需求駕駛室駕駛室采用可升降設(shè)計(jì)，提高設(shè)備通過(guò)性選配可現(xiàn)配無(wú)線視距遙控和自動(dòng)集中潤(rùn)沿深圳開山雙臂鑿巖臺(tái)車租賃

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