懸臂式掘進(jìn)機(jī)視覺定位方法研究：高精度定位是實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)截割和無人化掘進(jìn)的前提,為此研究了掘進(jìn)機(jī)機(jī)器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標(biāo)偏航角對(duì)等效橫向偏移量和等效距離2個(gè)定位參數(shù)檢測(cè)的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進(jìn)機(jī)機(jī)身偏航角不超過15°、距離為55m時(shí),對(duì)等效橫向偏移量的估計(jì)偏差在0.03 m以內(nèi),對(duì)等效距離的估計(jì)偏差可達(dá)1.90 m。搭建了試驗(yàn)裝置,并用全站儀對(duì)這一方法的準(zhǔn)確性進(jìn)行了驗(yàn)證,試驗(yàn)結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準(zhǔn)確性。徐工集團(tuán)新型掘進(jìn)機(jī)機(jī)載超前支護(hù)的研制。深圳隧道掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

    煤礦掘進(jìn)機(jī)市場(chǎng)前景我國(guó)是產(chǎn)煤大國(guó)，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價(jià)格上漲，煤炭成為國(guó)內(nèi)備受歡迎的能源，未來需求量必然十分巨大，這將刺激煤礦開采產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著對(duì)煤礦開采的安全問題的關(guān)注，未來逐步實(shí)現(xiàn)完全機(jī)械化生產(chǎn)成為可能，這必然將進(jìn)一步增加煤礦掘進(jìn)機(jī)的需求增長(zhǎng)。雖然21世紀(jì)煤礦掘進(jìn)機(jī)的供需已經(jīng)接衡，但如果石油天然氣等價(jià)格居高不下，那么國(guó)內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)的市場(chǎng)供需還將繼續(xù)保持目前的水平，加上新舊設(shè)備的更換，如此，國(guó)內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)的市場(chǎng)規(guī)模就相當(dāng)可觀了。預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)的市場(chǎng)還具有一定的開發(fā)潛能，所以煤礦掘進(jìn)機(jī)市場(chǎng)還具有一定的發(fā)展空間，但空間具體能達(dá)到什么樣的程度，還需要取決于未來幾年內(nèi)的國(guó)際國(guó)內(nèi)能源格局的變化。但總體而言，國(guó)內(nèi)煤礦掘進(jìn)機(jī)市場(chǎng)未來幾年內(nèi)將保持緩慢的增長(zhǎng)，但是由于我國(guó)煤礦掘進(jìn)機(jī)在國(guó)際市場(chǎng)上具有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，主要是價(jià)格低廉，在周邊國(guó)家和非洲等一些發(fā)展中的產(chǎn)煤國(guó)擁有較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力，能開辟一定的市場(chǎng)空間，對(duì)國(guó)內(nèi)的煤礦掘進(jìn)機(jī)生產(chǎn)企業(yè)而言，這將是較為關(guān)鍵的發(fā)展機(jī)遇與前景。 四川隧道掘進(jìn)機(jī)型號(hào)徐工集團(tuán)煤礦掘進(jìn)機(jī)截割部的問題分析與改進(jìn)。

1、按作業(yè)對(duì)象

按作業(yè)對(duì)象分為普通機(jī)子與隧道掘進(jìn)機(jī)（Tunnel boring machine，簡(jiǎn)稱TBM）。

其中，隧道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械擊碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)行連續(xù)作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進(jìn)機(jī)在工作面上的切削過程，分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。

2、按作業(yè)方式

按作業(yè)方式分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。前者里**的是大直徑全斷面巖石隧道掘進(jìn)機(jī)是集開挖、支護(hù)、出渣于一體的成套掘進(jìn)設(shè)備，被稱為工程機(jī)械的“掘進(jìn)機(jī)”。

后者里**的是盾構(gòu)機(jī)。

主機(jī)參數(shù)

總體長(zhǎng)度：                        13.5/21（m）

總體寬度：                        3.8/3.6/3.2（m）

總體高度（機(jī)身）：                 2.6（m）

總重：                            92（t）

切割頭深度：                  0.2（m）

爬坡能力：                        ±18°

切割電機(jī)

規(guī)格型號(hào)：                                 YUD-260/200-4/8（1140）

額定功率：                                 260/200（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉(zhuǎn)速：                                 1485/737（r/min）

油泵電機(jī)

規(guī)格型號(hào)：                                 YBS-132（B35）（1140）

額定功率：                                 132（kW）

額定電壓：                                 AC1140（V）

額定轉(zhuǎn)速：                                 1486（r/min）

2017年12月，由十多臺(tái)徐工系列隧道掘進(jìn)機(jī)參與施工的貴陽(yáng)地鐵一號(hào)線順利施工。

    徐工隧道掘進(jìn)機(jī)、旋挖鉆機(jī)亮相國(guó)際科技博覽會(huì)。2014年10月16日至18日，第二屆中國(guó)（綿陽(yáng)）科技城國(guó)際科技博覽會(huì)在四川綿陽(yáng)中國(guó)科技城舉行。徐工XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)、XR280D旋挖鉆機(jī)亮相本次科技博覽會(huì)，展位現(xiàn)場(chǎng)大量客戶咨詢、洽談，并吸引了四川電視臺(tái)的采訪報(bào)道。本屆博覽會(huì)以“科技創(chuàng)新、軍民融合、開放合作”為主題，突出國(guó)際性、專業(yè)性、先進(jìn)性的展會(huì)特色，展陳總面積達(dá)7萬(wàn)平方米，參展單位803家、項(xiàng)目2584項(xiàng)、展品近萬(wàn)個(gè)。徐工基礎(chǔ)明星產(chǎn)品XTR260隧道掘進(jìn)機(jī)、XR280D旋挖鉆機(jī)是徐工集團(tuán)參加展會(huì)的產(chǎn)品，展位位于工程設(shè)備展示區(qū)的**明顯的位置，向來賓展示了企業(yè)形象及產(chǎn)品先進(jìn)技術(shù)。現(xiàn)場(chǎng)工作人員向四川電視臺(tái)記者介紹了產(chǎn)品的主要用途、技術(shù)特性以及在四川地區(qū)的施工情況。借助科博會(huì)的平臺(tái)，徐工基礎(chǔ)還開展了產(chǎn)品推薦暨客戶座談會(huì)。由于西南地區(qū)的隧道施工項(xiàng)目較多，*綿陽(yáng)就有多臺(tái)徐工掘進(jìn)機(jī)參與隧道施工，此次座談會(huì)吸引了近百名客戶的積極參與。會(huì)后，有多位客戶表達(dá)了對(duì)隧道掘進(jìn)機(jī)的購(gòu)買意向。徐工集團(tuán)重型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)的優(yōu)化分析。深圳隧道掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

徐工集團(tuán)煤礦可調(diào)速掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)探討。深圳隧道掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

掘進(jìn)機(jī)的分類：

掘進(jìn)機(jī)的類型很多,可按其使用范圍和結(jié)構(gòu)特征進(jìn)行分類.

1.根據(jù)掘進(jìn)機(jī)所能截割巖石的硬度系數(shù)f值進(jìn)行分類.

（1）煤巷掘進(jìn)機(jī)適用于f≤4的煤巷.

（2）半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≤6的煤或軟巖石巷道.

（3）巖巷掘進(jìn)機(jī)使用于f≥6或研磨性較高的巖石巷

二、掘進(jìn)機(jī)的組成

1.切割機(jī)構(gòu).又稱工作機(jī)構(gòu),它直接在工作面破碎煤巖,目前應(yīng)用普遍是懸臂式工作機(jī)構(gòu).

2.裝運(yùn)機(jī)構(gòu).由耙爪,刮板輸送機(jī)組成.

3.液壓系統(tǒng).由油泵,油馬達(dá),油缸,控制閥組成.

4.電氣系統(tǒng).是掘進(jìn)機(jī)的動(dòng)力源,并驅(qū)動(dòng),控制各電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行,同時(shí)提供各種電氣保護(hù).

5.行走機(jī)構(gòu),目前掘進(jìn)機(jī)采用的是履帶行走.

6.噴霧除塵系統(tǒng),采用內(nèi)外噴霧降塵和冷卻. 深圳隧道掘進(jìn)機(jī)設(shè)備

貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無限潛力，貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來，回首過去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來！