燃油消耗占地下鏟運機運行總成本的12%,改善燃油經濟性可以降低礦山的開采成本。采用混合動力技術改善油耗,已在汽車上成為一種有效的解決方案,并在工程車輛領域得到關注。為改善地下鏟運機燃油經濟性,北京科技大學研究人員苑昆、靳添絮、劉立等深入研究了系統動力分配策略。通過分析14t級地下鏟運機工況特點,他們提出了串聯混合動力系統結構。該團隊分析了系統的功率鏈關系,針對該系統提出了一種雙層控制結構的功率跟隨控制策略。通過判斷系統狀態,控制發動機轉速及發電機功率,實現了發動機動力的合理分配。研究人員對樣機進行了場地試驗,結果表明:該策略能有效的控制混合動力地下鏟運機運行,與傳統柴油地下鏟運機相比節油效果達到25.9%,實現了節能目的。在操作鏟運機進入工作面,首先檢查工作地點通風是否良好,并處理好作業地點巷道的頂板、兩幫的浮石。全工程底盤、四輪驅動、鉸接轉向,DA控制,駕駛操作簡單。重慶地下內燃鏟運機設備
鏟運機是井下開采特用設備,按行走方式的不同可以分為拖式鏟運機、自行式鏟運機和履帶式自行鏟運機3種類型,拖式鏟運機工作時常由履帶式拖拉機牽引,具有接地比壓小、附著能力大和爬坡能力強等優點,在短運距離和松軟潮濕地帶工程中普遍使用。自行式鏟運機本身具有行走能力,行走裝置有履帶式和輪胎式兩種。履帶式自行鏟運機又稱鏟運推土機,它的鏟斗直接裝在兩條履帶的中間,用于運距不長、場地狹窄和松軟潮濕等地帶工作。主動式鏟運機接地比壓小,能實現原地轉向。在氣候惡劣、場地狹窄、地質狀況差的泥濘和沼澤地帶,能實現全天候、連續、高效作業,具備良好的可靠性和適應性。機器利用鏟削土壤,并將碎土裝入鏟斗進行運送和卸土整平,一臺主動式鏟運機在單位時間內相當于一臺挖機、一臺推土機和兩臺裝載車共同的作業量。大型土石方轉移的機械,集運土、鏟土、松土、推土、卸土于一體的多功能鏟運機,鏟運的距離在2000米以內,能夠大量用于建筑施工、機場修建、礦山開采、水利水電等。重慶地下內燃鏟運機設備產品配置高,中心配置采用國際有名品牌。
卷纜系統是礦山上用于礦石開采的電動鏟運機上的重要部分,其自動放纜、自動收纜的可靠性直接影響著鏟運機的工作效率.在分析了當前用于實現電動鏟運機卷纜功能的各種裝置和系統的基礎上,提出了一種新型的電動卷纜裝置的設計方法,給出了其控制策略.轉差離合器應用于電產同的卷纜系統是一種新的嘗試.它能使卷纜系統具有近似恒張力卷纜的特性,從而使卷纜速度與車輛運車速度同步,以達到安全,可靠卷纜的目的.卷纜系統是礦山上用于礦石開采的電動鏟運機的重要部分,其自動放纜,自動收纜的可靠性直接影響著鏟運機的工作效率.文章總結了當前國內外的卷纜裝置所存在的不足,并在此基礎上,提出了一種數控卷纜裝置的設計方法.經證明,該卷纜裝置可使電動鏟運機在工作過程中提高收纜與放纜的同步性,并且可將電纜的張力控制在一定的范圍內,減輕電纜的甩動程度.
鏟運機活塞桿漏油故障鏟運機的翻斗油缸的活塞桿使用一段時間以后,由于經常鏟運泥土、砂石等物質,活塞桿光潔度會受到影響,活塞桿會出現毛刺以及凹凸不平現象,從而刮壞密封圈和防塵圈。鏟運車的鏟斗裝滿裝運材料以后,有時候鏟運斗裝的砂石、泥土物質比較慢,則可能導致砂石從鏟斗上掉下來,砸壞活塞桿,從而導致活塞桿漏油現象。出現這種問題以后,要立即更換新的活塞桿。在日常作業過程中,鏟車司機要嚴格控制鏟斗的鏟運量,盡量避免鏟運量超過鏟斗的實際容量,從而導致物體從鏟斗中掉落下來,從而導致活塞桿漏油,影響到鏟斗鏟運效果斷面適應性強:曲臂臂架結構,滿足臺階法施工,尤其對于兩臺階、三臺階施工,滿足上中下臺階作業。
地下鏟運機是一種用于井下礦石裝載運輸的特用工程車輛,是實現地下礦山規模化開采的重要裝備。鏟運機停車制動器的原理是,駐車制動時,向后拉動駐車制動桿,傳動桿(手剎拉線)前移,搖臂1順時針轉動,拉桿下移,搖臂2也順時針帶動凸輪轉動,推動兩邊制動蹄靠近制動鼓,從而制動。反觀鼓式制動器,由于散熱性能差,在制動過程中會聚集大量的熱量。制動蹄片和輪鼓在高溫影響下較易發生極為復雜的變形,容易產生制動衰退和振抖現象,引起制動效率下降。當然,盤式制動器也有自己的缺陷。通過控制策略分配系統動力是實現混合動力的關鍵技術,功率跟隨控制策略具有易于實現、運算簡單、實時性強、魯棒性好等優點,有相關研究將其應用于混合動力汽車及工程車輛。與汽車、挖掘機、推土機相比,地下鏟運機即有行駛運輸過程還有鏟裝復合作業,其工況更為復雜,動力分配的控制難度也更高。人員適應性強:遙控操作,簡單易學,可快速上手。重慶地下內燃鏟運機設備
全實時液壓平動式鉆臂使推進梁全方面可保持平行--礎潤機械。重慶地下內燃鏟運機設備
2、制動系統:鏟運機行車制動采用多盤濕式制動驅動橋,駐車制動為彈簧制動、液壓釋放,使制動安全可靠。濕式制動器將制動盤、制動活塞、制動片包裹在車橋內部,并有齒輪油潤滑。泥沙水混合物無法進入,避免了對制動部件損害。兩年之內,無需更換制動部件,減少了維修保養頻率,且更加安全可靠。普通鉗盤制動橋,制動盤、制動鉗、制動片裸露在外。巷道內有積水的情況下,泥沙水混合物進入制動系統,導致制動系統磨損嚴重,需經常更換。如果剎車片更換不及時,制動效果會下降,嚴重情況下會將制動盤磨透,車輛失去制動效果,造成安全事故。部分駕駛員在車輛制動效果不好或失去制動的情況下,會強制掛倒檔以達到停車的目的,會導致驅動橋及變速箱齒輪的損壞,增加車輛的故障率。重慶地下內燃鏟運機設備
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