四向穿梭車根據(jù)其處理的單元型式不同，主要分為托盤(pán)式四向穿梭車和料箱式四向穿梭車兩種型式。這兩種型式各自具有不同的特點(diǎn)：01托盤(pán)式四向穿梭車：主要用于托盤(pán)的存取作業(yè)，其優(yōu)勢(shì)是存儲(chǔ)更加靈活，柔性更高，可以適應(yīng)任何復(fù)雜的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)入出庫(kù)的需求增加或減少小車的數(shù)量，可以實(shí)現(xiàn)高密集存儲(chǔ)等。02料箱式四向穿梭車：這是一種用于料箱存取的機(jī)器人。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品，與托盤(pán)式四向車類似的是，它具有普遍的適應(yīng)性，既可以適用于各種倉(cāng)庫(kù)型式，也可以靈活的通過(guò)增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中，由于小車可以通過(guò)提升機(jī)換層，事實(shí)上它可以在3維空間中靈活運(yùn)行。裝載貨物時(shí)，四向穿梭車通常配備有固定托盤(pán)或貨架，確保貨物的穩(wěn)固性和安全性。蘇州四向穿梭車市價(jià)

托盤(pán)四向穿梭車系統(tǒng)具有諸多突出優(yōu)點(diǎn)，是對(duì)AS/RS系統(tǒng)的較佳補(bǔ)充。本文首先介紹了托盤(pán)四向穿梭車系統(tǒng)的組成設(shè)備及其主要技術(shù)，并圍繞系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)評(píng)價(jià)指標(biāo)、影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素等重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了分析，可供業(yè)內(nèi)人士學(xué)習(xí)參考。托盤(pán)四向穿梭車（4-waysshuttleofpallet）是近10年發(fā)展起來(lái)的物流新技術(shù)，其創(chuàng)意來(lái)源于穿梭板（shuttleboard）和子母車（satellitecar），現(xiàn)在已經(jīng)成為一項(xiàng)被廣為接受的物流技術(shù)。由于其布置靈活，能適應(yīng)不同類型的倉(cāng)庫(kù)條件，且小車數(shù)量根據(jù)需要隨時(shí)可調(diào)整，因此更適合舊倉(cāng)庫(kù)智能化升級(jí)改造。杭州重型四向穿梭車種類四向穿梭車具有低噪音、低排放、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，在倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中越來(lái)越受青睞。

托盤(pán)四向車立體倉(cāng)庫(kù)的特性在于：1.同層多車協(xié)同作業(yè)。在其他兩類解決方案中，同層穿梭車在指定區(qū)域完成任務(wù)，而托盤(pán)四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)同層多車協(xié)同作業(yè)，穿梭車可以根據(jù)系統(tǒng)調(diào)度到達(dá)任意指定區(qū)域作業(yè)。2.智能調(diào)度與路徑規(guī)劃。在算法支持下，托盤(pán)四向車密集存儲(chǔ)系統(tǒng)能夠支持多車調(diào)度，并靈活優(yōu)化調(diào)配，選取合適車輛執(zhí)行任務(wù)；多車行駛過(guò)程中能夠靈活避讓，避免路徑矛盾。3.布局更靈活。托盤(pán)四向車可到達(dá)自動(dòng)化立體庫(kù)任意位置，因此整體布局不受空間限制，可靈活布局入庫(kù)口位置。

穿梭車貨架已普遍應(yīng)用于市場(chǎng)，但現(xiàn)在大部分的穿梭車都是只能做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，而四向穿梭車就相當(dāng)于一個(gè)智能機(jī)器人，經(jīng)過(guò)無(wú)線網(wǎng)與WMS系統(tǒng)連接，與提升機(jī)配合能夠去到任意貨位，因而它是真實(shí)意義上的四維穿梭車。四向車穩(wěn)定性更高。例如，傳統(tǒng)多層穿梭車體系中提升機(jī)發(fā)生故障，整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)被影響；而四向車體系則能夠經(jīng)過(guò)其他提升機(jī)來(lái)持續(xù)完成作業(yè)，使體系幾乎不遭到任何影響。在系統(tǒng)整體成本方面，四向車體系也很有優(yōu)勢(shì)。由于一般多層穿梭車或堆垛機(jī)體系成本與巷道數(shù)量休戚相關(guān)，在添加訂單量、不添加庫(kù)存量情況下，這些體系每添加一個(gè)巷道，就會(huì)添加相應(yīng)成本，而四向車體系只需添加小車數(shù)量即可，總體成本更低。四向穿梭車采用強(qiáng)度高材料制造，經(jīng)久耐用，能夠承受各種惡劣環(huán)境考驗(yàn)。

影響系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素，影響四向穿梭車系統(tǒng)運(yùn)行效果的因素很多，主要分為以下幾個(gè)部分：設(shè)計(jì)的合理性，一個(gè)物流中心的運(yùn)行效果，系統(tǒng)設(shè)計(jì)是較基礎(chǔ)的因素。設(shè)計(jì)過(guò)程又分為很多部分，其中預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確性、設(shè)計(jì)指標(biāo)的合理性、總體方案的合理性、流程設(shè)計(jì)的合理性、設(shè)備選型的合理性，以及軟件選型的合理性等，是比較重要的方面。很多企業(yè)因?yàn)閷?duì)物流的本質(zhì)不甚了解，往往容易忽視設(shè)計(jì)的重要性。殊不知，如果設(shè)計(jì)方案出現(xiàn)重大問(wèn)題，再好的設(shè)備和軟件也無(wú)法發(fā)揮作用。如果要給設(shè)計(jì)的重要性做一個(gè)評(píng)估，可以毫不夸張地說(shuō)，設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的效果起到基礎(chǔ)性和決定性作用，比設(shè)備和軟件都重要得多。在實(shí)際項(xiàng)目中，由于看問(wèn)題的角度不同，用戶往往重視硬件投資，輕視軟件投資。有的用戶寧愿多花幾千萬(wàn)元的土建和設(shè)備投資，也不肯在軟件和設(shè)計(jì)上花適當(dāng)?shù)腻X(qián)。這也是導(dǎo)致很多系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理甚至失敗的根本原因。四向穿梭車還具有高度可調(diào)的貨叉，可適應(yīng)不同高度的貨物堆放和取放。無(wú)錫智能存取四向穿梭車行價(jià)

四向穿梭車的使用可以較大程度上提高倉(cāng)庫(kù)和物流操作的效率和生產(chǎn)力。蘇州四向穿梭車市價(jià)

隨著物流行業(yè)對(duì)效率和靈活性的要求增加，四向穿梭車作為一種新型物流設(shè)備逐漸引起了關(guān)注。四向穿梭車的發(fā)展主要經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：從產(chǎn)品類型來(lái)看，當(dāng)前，根據(jù)四向穿梭車的載重不同，主要分為托盤(pán)式（重載）四向穿梭車和箱式（輕型）四向穿梭車兩大類。箱式穿梭車可以承載幾十公斤的料箱式貨物，主要應(yīng)用于生產(chǎn)線邊庫(kù)等多品規(guī)多存儲(chǔ)的高速揀選場(chǎng)景，解決了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中不同類型物料的存儲(chǔ)及出入庫(kù)揀選問(wèn)題，適用于電商，食品，醫(yī)藥，汽配，電子，生物制藥等行業(yè)以輕型料箱、紙箱等為存儲(chǔ)單位的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)。蘇州四向穿梭車市價(jià)