軟啟動器采用三相反并聯晶閘管作為調壓器，將其接入電源和電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉數時，啟動過程結束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網避免了諧波污染。交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。蘇州三菱電機上海晉亨

（二）轉子（旋轉部分）1、三相異步電動機的轉子鐵心：作用：作為電機磁路的一部分以及在鐵心槽內放置轉子繞組。構造：所用材料與定子一樣，由0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉子繞組。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內圓來沖制轉子鐵心。一般小型異步電動機的轉子鐵心直接壓裝在轉軸上，大、中型異步電動機（轉子直徑在300~400毫米以上）的轉子鐵心則借助與轉子支架壓在轉軸上。2、三相異步電動機的轉子繞組淮安西門子電機合作多年伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。

速成重對重（重合）并重（脈沖寬調制器，PWM）。。。等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數（p）影響：n=120．f/p。在轉子極數固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器），控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。

基速：由于電機運轉時會產生反電動勢，而反電動勢的大小通常與轉速成正比。因此當電機運轉到一定速度時，由于反電動勢大小與外加電壓大小相同，此時的速度稱為基速。恒轉矩控制：電機在基速下，進行恒轉矩控制。此時電機的反電動勢E與電機的轉速成正比。又電機的輸出功率與電機的轉矩及轉速乘積成正比，因此此時電機功率與轉速成正比。恒功率控制：當電機超過基速后，通過調節電機勵磁電流來使電機的反電動勢基本保持恒定，以此提高電機的轉速。此時，電機的輸出功率基本保持恒定，但電機轉矩與轉速成反比例下降。步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達。

由于變頻電源的特殊性，以及系統對高速或低速運轉、轉速動態響應等需求，對作為動力主體的電動機，提出了苛刻的要求，給電動機帶來了在電磁、結構、絕緣各方面新的課題。變頻電機的應用變頻調速已經成為主流的調速方案，可廣泛應用于各行各業無級變速傳動。特別是隨著變頻器在工業控制領域內日益***的應用，變頻電機的使用也日益***起來，可以這樣說由于變頻電機在變頻控制方面較普通電機的優越性，凡是用到變頻器的地方我們都不難看到變頻電機的身影。步進電動機主要應用在數控機床制造領域。浦口區三菱電機上海晉亨

在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電動機。蘇州三菱電機上海晉亨

工作流程：步進電機工作一般需要兩個脈沖：信號脈沖和方向脈沖。信號脈沖：電腦控制脈沖發生卡（或者直接買脈沖發生器），選擇合適的脈沖頻率和個數，傳輸給驅動器，驅動器控制步進電機，一個脈沖對應一個步距角。方向脈沖：其電機轉動方向由方向脈沖的高低電平控制（也可由脈沖發生卡實現）。伺服電機是通過控制脈沖時間的長短控制轉動角度的。設備：供電電源，一個開關（繼電器開關或繼電器板卡），一個伺服電機。工作流程：其實就是一個電源連接開關，再連接伺服電機。當開關閉合，伺服電機兩端接高電平，就開始工作。開關斷開，伺服電機停止工作。伺服電機的轉速與電源電壓大小有關。例如一個伺服電機12V時120n/min，那么開關閉合10s鐘，就轉20轉；而它在24V時也許能達到240n/min，這時開關閉合10s，電機轉40轉。其電機的轉動方向由電機電源方向實現，更換電源的正負級，就能改變電機轉動方向。二者相比：步進電機：如果需要的扭矩比步進電機的堵轉扭矩小很多，那么，步進電機一般不會出現丟步現象，方便控制。伺服電機:低端伺服電機轉速不精確。但是國外進口的伺服電機轉速還是很精確的，并且其最大轉速相比同尺寸同價位的步進電機，能更高一些。蘇州三菱電機上海晉亨

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