S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設備（I-Device）功能，即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時還可以作為IO設備。S7-1200CPU作為I-Device時，可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設備的通信。例有兩臺設備，分別由兩臺S7-1200CPU控制，一臺為1215C另一臺為1211C。要求從設備1CPU1215C上的MB10發出一個字節到設備2CPU1211C的MB10,從設備2上的CPU1211C發送一個字節MB20到設備1的CPU1215C的MB20,要求設備2（CPU1211C）作為 I-Devi。PLC是一種特殊的工業控制計算機，學習計算機必須掌握數制，對于plc更是如此。靜安區單片機培訓

    三菱plc編程培訓在選擇培訓課程時，你可以考慮以下因素：師資力量：了解授課講師的專業背景和實際項目經驗。課程內容：是否涵蓋了你想要學習的知識點和技能。教學方式：是否適合你的學習習慣，例如線上課程、線下集訓或兩者結合。實踐操作：是否有足夠的實踐機會，幫助你更好地掌握實際編程和操作技能。學習支持：包括導師答疑、學習資料等方面的支持。口碑和評價：可以向參加過該課程的學員了解其效果和滿意度。建議你在報名之前，詳細了解課程的具體內容、安排和費用等信息，并可以嘗試觀看一些**的試聽課程或了解培訓機構的口碑，以便選擇到適合自己的三菱PLC編程培訓課程。同時，通過自學相關教材、參考資料，以及在實際項目中應用所學知識，也能夠加深對三菱PLC編程的理解和掌握。 上海plc程序編寫培訓機構200SMARTCPU所能擴展的模塊數目，標準型為4個，經濟型不能擴展模塊。

什么是PLC?PLC有哪些特點PLC的組成部分PLC的工作原理PLC控制和繼電器控制的對比，PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程的控制器。PLC的生產廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺達等，幾乎涉及工業自動化領域的廠商都會有其PLC產品提供。

S7-1200的串口通信串行通信是一種傳統的、經濟有效的通信方式，可以用于不同廠商產品之間節點少、數據量小、通信速率低、實時性要求不高的場合。串行通信多用于連接掃描儀、條碼閱讀器和支持Modbus協議的現場儀表、變頻器等帶有串口通信接口的設備。串行通信的基本概念串行通信的數據是逐位傳送的，按照數據流的方向分成三種傳輸模式：單工、半雙工和全雙工；按照傳送數據的格式規定分成兩種傳輸方式：同步通信、異步通信。串行通信與并行通信串行通信和并行通信時兩種不同的數據傳輸方式。串行通信就是通過一對導線將發送方和接收方進行連接，傳輸數據的每個二進制位，按照規定順序在同一導線上一次發送與接收。例如，常用的U盤USB接口就是串行通信接口。串行通信的特點是通信控制復雜，通信電纜少，因此與并行通信相比，成本低。并行通信就是將一個8位數據（或16位、32位）的每一個二進制采用單獨的導線進行傳輸，并將傳送方和接收方進行并行連接，一個數據的個二進制位可以在同一時間內傳送，例如，老式打印機的打印口和計算機的通信就是并行通信。并行通信的特點是一個周期里可以一次傳輸多位數據，其連接的電纜多，因此長距離傳送時成本高。標準型PLC中有20點、40點和60點分類，每類中又分為繼電器輸出和晶體管輸出。

PID控制不穩定怎么辦？如何調試PID？閉環系統的調試，首先應當做開環測試。所謂開環，就是在PID調節器不投入工作的時候，觀察：（1）反饋通道的信號是否穩定（2）輸出通道是否動作正常可以試著給出一些比較保守的PID參數，比如放大倍數（增益）不要太大，可以小于1，積分時間不要太短，以免引起振蕩。在這個基礎上，可以直接投入運行觀察反饋的波形變化。給出一個階躍給定，觀察系統的響應是比較好的方法。如果反饋達到給定值之后，歷經多次振蕩才能穩定或者根本不穩定，應該考慮是否增益過大、積分時間過短；如果反饋遲遲不能跟隨給定，上升速度很慢，應該考慮是否增益過小、積分時間過長……PID參數的調試是一個綜合的、互相影響的過程，實際調試過程中的多次嘗試是非常重要的步驟。PLC的通訊包括PLC與PLC、PLC與上位機以及PLC與其他智能設備之間的通訊。黃浦區PLC培訓中心

減計數器(CTD)：當參數CD的值從0變為1時，CTD計數器會使計數器值減1。靜安區單片機培訓

PID常見問題1、PID向導生成的程序為何不執行？確保用SM0.0無條件調用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時中斷，也不要對SMB34賦值確認當前工作狀態：手動還是自動2、如何實現PID反作用調節？在有些控制中需要PID反作用調節。例如：在夏天控制空調制冷時，若反饋溫度（過程值）低于設定溫度，需要關閥，減小輸出控制（減少冷水流量等）這就是PID反作用調節（在PID正作用中若過程值小于設定值，則需要增大輸出控制）若想實現PID反作用調節，需要把PID回路的增益設為負數。對于增益為0的積分或微分控制來說，如果指定積分時間、微分時間為負值，則是反作用回路。3、如何根據工藝要求有選擇地投入PID功能？可使用'手動/自動'切換的功能。PID向導生成的PID功能塊需要保證每個掃描周期都調用，所以在主程序內使用SM0.0調用。靜安區單片機培訓