加法指令（ADD）功能：實現兩個數據的加法運算。指令格式：ADDS1S2D，其中S1和S2是源操作數，D是目標寄存器。應用實例：將寄存器D10和D20中的數據相加，結果存儲在D30中，可以使用指令“ADDD10D20  D30”。減法指令（SUB）功能：實現兩個數據的減法運算。指令格式：SUBS1S2D，其中S1是被減數，S2是減數，D是結果寄存器。應用實例：將寄存器D10中的數據減去D20中的數據，結果存儲在D30中，可以使用指令“SUBD10D**30”。乘法指令（MUL）功能：實現兩個數據的乘法運算。指令格式：MULS1S2D，其中S1和S2是乘數，D是積寄存器。應用實例：將寄存器D10和D20中的數據相乘，結果存儲在D30中，可以使用指令“MULD10D20  D30”。除法指令（DIV）功能：實現兩個數據的除法運算。指令格式：DIVS1S2D，其中S1是被除數，S2是除數，D是商寄存器。應用實例：將寄存器D10中的數據除以D20中的數據，結果（商）存儲在D30中，可以使用指令“DIVD10D20  D30”。常開觸點打開取決于相關操作數的信號狀態。青浦區西門子PLC課程中心

步進電機基于電磁學原理工作，利用電子電路將直流電變成分時供電的、多相時序控制電流，再用這種電流為步進電機供電。它接收數字控制信號（電脈沖信號）并轉化成與之相對應的角位移或直線位移，每輸入一個脈沖信號，轉子就轉動一個角度或前進一步，其輸出的角位移或線位移與輸入的脈沖數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。二、主要特點定位精度高：步進電機的角位移量與輸入的脈沖個數嚴格成正比，因此具有很好的位置精度和運動的重復性，位置誤差非常小（小于1/10度）并且不會累積。開環控制：步進電機可以直接由數字脈沖信號控制，不需要位置反饋就可以實現準確控制，系統簡單且成本較低。響應速度快：步進電機能夠快速響應啟動和停止命令，反轉響應也很快，適合頻繁正反轉的場合。低振動和低噪音：步進電機運行時振動小、噪音低，適合對工作環境要求較高的場合。長壽命：步進電機沒有電刷，磨損主要集中在軸承上，因此壽命較長且維護簡單。直接驅動：步進電機可以直接將負載連接到轉軸上，無需中間傳動機構，結構簡單且易于集成。上海博圖軟件課程減計數器（CTD):當參數CD的值從0變為1時，CTD 計數器會使計數值減1.

3、硬件配套齊全，用戶使用方便，適應性強PLC產品已經標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統配置，組成不同功能、不同規模的系統。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可以直接驅動一般的電磁閥和小型交流接觸器。4、可靠性高，抗干擾能力強傳統的繼電器控制系統使用了大量的中間繼電器、時間繼電器，由于觸點接觸不良，容易出現故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，*剩下與輸入和輸出有關的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統的1/10-1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。

工業以太網TCP通信指令S7-1200PLC還支持工業以太網TCP通信指令，這些指令包括TCON（建立通信連接）、TDISCON（斷開通信連接）、TSEND（通過現有通信連接發送數據）、TRCV（通過現有通信連接接收數據）等。TCON指令：用于設置并建立TCP或ISO-on-TCP通信連接。TDISCON指令：用于終止從CPU到通信伙伴的連接。TSEND指令：用于通過已建立的通信連接發送數據。TRCV指令：用于通過已建立的通信連接接收數據。此外，還有TUSEND（通過UDP以太網發送數據）、TURCV（通過UDP以太網接收數據）、T_RESET（復位連接）、T_DIAG（檢查連接）、T_CONFIG（組態通信接口）和TMAIL_C（發送電子郵件）等指令，這些指令提供了更豐富的通信功能。緯控教育課程豐富，可以線下具體了解。畫電路圖，配盤，接線，調試。

PROFINET通信指令是用于實現PROFINET通信協議下數據交換的一系列指令。PROFINET是一種基于工業以太網的開放式現場總線標準，由PROFIBUS國際組織（PI）推出，廣泛應用于工業自動化領域。在西門子S7-1200PLC中，PROFINET通信指令主要包括TSEND_C和TRCV_C等。這些指令可用于傳送可被中斷的數據緩沖區，通過避免對程序循環OB和中斷OB中的緩沖區進行任何讀/寫操作，可確保數據緩沖區的數據一致性。TSEND_C指令：功能：與伙伴站建立TCP或ISO-on-TCP通信連接，發送數據并可終止連接。操作：設置并建立連接后，CPU自動保持和監視該連接。CPU的存儲器中存儲了一些含有CPU信息和診斷功能的HTML頁面。浦東新區西門子1200/1500 PLC課程哪家好

保護與安全的功能 是設置CPU的讀或者寫保護以及訪問密碼。青浦區西門子PLC課程中心

S7-1200PLC的運動控制功能S7-1200CPU提供四個脈沖輸出發生器。每個脈沖輸出發生器提供一個脈沖輸出和一個方向輸出，用于通過脈沖接口對步進電機驅動器或伺服電機驅動器進行控制。脈沖輸出為驅動器提供電機運動所需的脈沖。方向輸出則用于控制驅動器的行進方向。PTO輸出生成頻率可變的方波輸出。DC/DC/DC型CPUS7-1200上配備有用于直接控制驅動器的板載輸出。繼電器型CPU需要具有用來控制驅動器的DC輸出的信號板。信號板(SB,SignalBoard)將板載I/0擴展為包含多個附加I/0點。具有兩個數字量輸出的SB可用作控制一臺電機的脈沖輸出和方向輸出。具有四個數字量輸出的SB可用作控制兩臺電機的脈沖輸出和方向輸出。不能將內置繼電器輸出用作控制電機的脈沖輸出。不論是使用板載I/0、SBI/O還是二者的組合，頂多可以擁有四個脈沖發生器。青浦區西門子PLC課程中心