TIA博途軟件中可定義兩類符號:全局符號和局部符號。全局符號利用變量表來定義，可以在用戶項(xiàng)目的所有程塊中使用。局部符號是在程序塊的變量聲明表中定義的，只能在該程序塊中使用PLC的變量表包含整個CPU范圍有效的變量和符號常量的定義。系統(tǒng)會為項(xiàng)目中使用的每個CPU創(chuàng)建一個變量表，用戶也可以創(chuàng)建其他的變量表用于常量和變量進(jìn)行歸類和分組。在TIA博途軟件中添加了CPU設(shè)備后，會在項(xiàng)目樹中CPU設(shè)備下產(chǎn)生一個“PLC變量”文件夾，在此文件夾中有三個選項(xiàng):顯示所有變量、添加新變量表和默認(rèn)變量表。“顯示所有變量”包含有全部的PLC變量、用戶常量和CPU系統(tǒng)常量三個選項(xiàng)。該表不能刪除或移動。“默認(rèn)變量表”是系統(tǒng)創(chuàng)建，項(xiàng)目的每個CPU均有一個標(biāo)準(zhǔn)變量表。該表不能刪除、重命名或移動。.目前S7-1200PLC的CPU有5類：CPU211C/CPU1212C/CPU1214C/CPU1215C和CPU1215C。閔行區(qū)三菱PLC課程班

串口通信模塊和通信板S7-1200PLC有兩個串口通信模塊CM1241RS232,CM1241RS422/485和一個通信板CB1241RS485。串口通信模塊CM1241安裝在S7-1200CPU模塊或其他通信模塊的左側(cè)，通信板CB1241安裝在S7-1200CPU的正面插槽中。S7-1200CPU*多可連接3個通信模塊和一個通信板，當(dāng)S7-1200PLC使用3個串口通信模塊CM1241（類型不限）和一和通信板CM1241時，總共可提供4個串行通信接口。S7-1200PLC串口通信模塊和通信板有以下特點(diǎn)：●端口與內(nèi)部電路隔離；●支持點(diǎn)對點(diǎn)協(xié)議；●通過點(diǎn)對點(diǎn)通信處理器指令進(jìn)行組態(tài)和編程；●通過LED顯示傳送和接收活動；●顯示診斷LED（**CM1241）；●均由CPU背板總線DC5V供電：不必連接外部電源；●通信模塊上的LED指示燈顯示發(fā)送和接收活動；S7-1200PLC串口通信模塊和通信板支持相同的波特率、校驗(yàn)方式和接收緩沖區(qū)。但通信模塊和通信板類型不同，支持的流控方式、通信距離等也存在差異。松江區(qū)單片機(jī)課程費(fèi)用三菱PLC編程，零基礎(chǔ)學(xué)習(xí)。

PID閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)步驟：添加OB30循環(huán)中斷塊：在PLC程序中添加OB30循環(huán)中斷塊，用于周期性地執(zhí)行PID控制算法。配置PID控制器：在OB30中添加PID程序塊，并配置PID控制器的參數(shù)。用戶需要設(shè)置設(shè)定值（Setpoint）、輸入值（Input）和輸出值（Output）等參數(shù)。組態(tài)PID工藝對象：在TIAPortal軟件中，用戶可以組態(tài)PID工藝對象，選擇控制器類型（如溫度、壓力等）、單位等，并設(shè)置過程值限定和輸出值限制等參數(shù)。連接變量：將設(shè)定值變量、反饋值變量和輸出值變量等連接到PID控制器的相應(yīng)輸入和輸出端。運(yùn)行和調(diào)試：運(yùn)行PLC程序，并通過調(diào)試界面觀察PID控制器的運(yùn)行狀態(tài)。用戶可以根據(jù)需要調(diào)整PID參數(shù)，以獲得好的控制效果。PID閉環(huán)控制的優(yōu)勢：PID控制具有結(jié)構(gòu)簡單、易于實(shí)現(xiàn)和調(diào)試等優(yōu)點(diǎn)。它能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的控制對象和控制要求，是實(shí)現(xiàn)自動化控制的重要工具之一。通過調(diào)整PID參數(shù)，用戶可以實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)的精確控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

西門子S7-1200PLC提供了多種類型的定時器指令，以滿足不同的控制需求。常見的定時器指令類型包括：脈沖定時器（TP）：生成具有預(yù)設(shè)寬度時間的脈沖。當(dāng)輸入端IN接收到一個脈沖信號時，定時器開始計時，并在達(dá)到預(yù)設(shè)時間PT后輸出一個脈沖信號。接通延時定時器（TON）：在輸入端IN接通后開始延時。當(dāng)輸入端IN的信號狀態(tài)從0變?yōu)?（信號上升沿）時，定時器開始計時。當(dāng)計時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間PT后，輸出端Q的信號狀態(tài)變?yōu)?。關(guān)斷延時定時器（TOF）：在輸入端IN斷開后開始延時。當(dāng)輸入端IN的信號狀態(tài)從1變?yōu)?（信號下降沿）時，定時器開始計時。當(dāng)計時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間PT后，輸出端Q的信號狀態(tài)變?yōu)?。保持型接通延時定時器（TONR）：與接通延時定時器（TON）類似，但具有斷電保持功能。當(dāng)輸入端IN的信號狀態(tài)為1時，定時器開始計時。即使輸入端IN的信號狀態(tài)變?yōu)?，定時器的當(dāng)前值也不會復(fù)位，而是保持不變。當(dāng)輸入端IN再次接通時，定時器的當(dāng)前值會在原來的基礎(chǔ)上繼續(xù)計時。工業(yè)機(jī)器人編程，老師手把手實(shí)操教課。

USS_Drive_Control指令通過創(chuàng)建請求消息和解釋驅(qū)動器響應(yīng)消息與驅(qū)動器交換數(shù)據(jù)。每個驅(qū)動器應(yīng)使用一個單獨(dú)的函數(shù)塊，但與一個USS網(wǎng)絡(luò)和PtP通信端口相關(guān)的所有USS函數(shù)必須使用同一個背景數(shù)據(jù)塊。必須在放置**個USS_Drive_Control指令時創(chuàng)建DB名稱，然后引用初次指令使用時創(chuàng)建的DB。STEP7會在插入指令時自動創(chuàng)建該DB。只能從主程序的循環(huán)OB調(diào)用USS_Drive_Control，**執(zhí)行USS_Drive_Control時，將在背景數(shù)據(jù)塊中初始化由USS地址參數(shù)DRIVE指示的驅(qū)動器。完成初始化后，隨后執(zhí)行USS_Port_Scan即可開始與驅(qū)動器通信。學(xué)習(xí)Plc編程包含電工基礎(chǔ)，eplan畫圖，觸摸屏組態(tài)等。松江區(qū)單片機(jī)課程費(fèi)用

S7-1200PLC不支持S7定時器，只支持IEC定時器。閔行區(qū)三菱PLC課程班

編寫程序：在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動按鈕的邏輯：當(dāng)按下啟動按鈕I0.0時，置位中間變量M0.0并同時啟動一個接通延時定時器TON1（預(yù)設(shè)時間為3秒），用于控制指示燈的亮燈時間。編寫指示燈的邏輯：當(dāng)TON1的計時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間后，復(fù)位指示燈Q0.0并同時啟動另一個接通延時定時器TON2（預(yù)設(shè)時間為2秒），用于控制指示燈的熄燈時間。在TON2的計時過程中，保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當(dāng)TON2的計時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間后，再次置位指示燈Q0.0并重新啟動TON1定時器。如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)指示燈的閃爍控制。閔行區(qū)三菱PLC課程班