在以并聯機器人為關鍵的產業生態構建藍圖下,王岳超提出了從硬件和軟件兩個方面進行產品創新的戰略。在硬件上,以“高速”為代名詞的勃肯特在速度和負載上一次又一次刷新行業記錄:從全動不起來的廢鐵,到標準節拍(25-305-25mm0.1Kg門型軌跡)突破430次的Polyhedron,再到現在Phantom-1200能夠達到500次/分鐘的標準節拍,從對并聯的一無所知到現在并聯產品線全系列的布局。2019年6月,勃肯特發布了被稱為“顛覆之作”的新品Phantom-1200。Phantom-1200標準節拍可達500次/分鐘,其設計并安裝機械式扭簧能量回收系統和渦旋管電機散熱系統,既可以保證在發揮出電機...
在以并聯機器人為關鍵的產業生態構建藍圖下,王岳超提出了從硬件和軟件兩個方面進行產品創新的戰略。在硬件上,以“高速”為代名詞的勃肯特在速度和負載上一次又一次刷新行業記錄:從全動不起來的廢鐵,到標準節拍(25-305-25mm0.1Kg門型軌跡)突破430次的Polyhedron,再到現在Phantom-1200能夠達到500次/分鐘的標準節拍,從對并聯的一無所知到現在并聯產品線全系列的布局。2019年6月,勃肯特發布了被稱為“顛覆之作”的新品Phantom-1200。Phantom-1200標準節拍可達500次/分鐘,其設計并安裝機械式扭簧能量回收系統和渦旋管電機散熱系統,既可以保證在發揮出電機...
并聯機器人簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好。累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;結構緊湊,剛度高,承載能力大;完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性;機器人,就選勃肯特機器人,讓您滿意,歡迎您的來電!delta并聯型機器人生產廠家機器人感知系統把機器人各種內部狀態信息和環境信息從信號轉變為機器人自身或者機器人之間能夠理...
工業機器人懸臂結構極易在多軸聯動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態,以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣,很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振技術,提出免參數調試的智能控制策略,同時兼顧剛度匹配、抖振的需求,可以機器人末端抖動,提高末端定位精度。安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜,成本更高,基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術,可以在不改變本體結構,不增加本體成本的條件下,在一定程度上提高機器人的安全性。勃肯特機器...
在各類工廠的碼垛方面,自動化極高的機器人被廣泛應用,人工碼垛工作強度大,耗費人力,員工不僅需要承受巨大的壓力,而且工作效率低。搬運機器人能夠根據搬運物件的特點,以及搬運物件所歸類的地方,在保持其形狀的和物件的性質不變的基礎上,進行高效的分類搬運,使得裝箱設備每小時能夠完成數百塊的碼垛任務。在生產線上下料、集裝箱的搬運等方面發揮及其重要的作用。焊接機器人主要承擔焊接工作,不同的工業類型有著不同的工業需求,所以常見的焊接機器人有點焊機器人、弧焊機器人、激光機器人等。汽車制造行業是焊接機器人應用的行業,在焊接難度、焊接數量、焊接質量等方面就有著人工焊接無法比擬的優勢。機器人本體及高速高精度自動化解決...
自由度并聯機構大多不是完全并聯機構,如2-UPS-1-RRRR機構,運動平臺通過3個支鏈與定平臺相連,有2個運動鏈是相同的,各具有1個虎克鉸U,1個移動副P,其中P和1個R是驅動副,因此這種機構不是完全并聯機構。6自由度并聯機構是并聯機器人機構中的一大類,是國內外學者研究得多的并聯機構,廣泛應用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯機床等領域。但這類機構有很多關鍵性技術沒有或沒有完全得到解決,比如其運動學正解、動力學模型的建立以及并聯機床的精度標定等。從完全并聯的角度出發,這類機構必須具有6個運動鏈。但現有的并聯機構中,也有擁有3個運動鏈的6自由度并聯機構,如RPS和3-URS等機構,還有在3...
在競爭日漸激烈的中國機器人市場,無論中外品牌,如果不思進取,不思大步向前,都可能被很快淘汰出局。在此背景下,為了鼓勵技術創新、提升企業品牌價值,回望與記錄一年以來中國機器人與智能制造產業鏈企業的成長歷程、記錄行業重大變革力量,高工機器人再次發起2019高工金球獎評選。本次金球獎由勃肯特冠名,目前,評選活動已經進入投票環節。作為國產并聯機器人企業,勃肯特一直以成為與國外品牌比肩的公司為目標,勃肯特董事長王岳超認為國產品牌與國外品牌的差距是客觀存在的,但這種客觀存在的不足不是企業放棄追趕國外品牌的借口。并聯二軸機器人訂制價格。上海并聯機器人市場前景如何勃肯特已經進入起量的階段。“我們一季度的銷量已...
隨著傳統制造業的轉型升級以及“中國制造2025”戰略的推進,工業機器人的應用越來越較為廣。近幾年,大量的工業機器人被應用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環節,使得企業生產過程的自動化水平不斷提高,這也使得企業的生產模式由傳統的以人力為主導轉變為以機器人為主導,這種模式的改變有效的提高了產品的生產效率,降低了生產成本,同時減小了某些惡劣的生產環境對工人身體上造成的危害。在機器人作業過程中,如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準確的抓取,成為目前行業的應用和研究熱點問題,針對于此,勃肯特機器人技術團隊在前期已有的技術基礎上,完善升級了3D視覺技術,配合勃肯特串并混聯六軸機器人,開發了基于3D視覺的無...
一般工業機器人是一個串聯懸臂式結構,剛性弱,運動復雜,容易發生變形和抖動,是一個需要運動學和動力學相結合的課題。為了改善機器人的動態性能和提高運動精度,機器人控制系統必須建立動力學模型,進行動力學補償。補償的內容主要包括重力補償、慣量補償、摩擦補償、耦合補償等。機器人機械本體由于加工誤差和裝配誤差的原因,難以避免會和理論數學模型存在偏差,會降低機器人TCP精度和軌跡精度,如在焊接和離線編程使用時會受到嚴重影響。通過檢測和算法標定補償機器人的模型參數,可以較好地解決此問題。機器人本體及高速高精度自動化解決方案,就選勃肯特機器人有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電咨詢!合肥并聯六軸機器人生產廠...
工業機器人是用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部...
展廳區向客戶展示了勃肯特機器人系列產品應用演示及迷你生產線的模擬。其中,勃肯特新研發的雙離心圓盤抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶轉線演示都引起了參觀者強烈的興趣與反響,自主研發的雙離心圓盤抓取配合全新串并混聯五軸機器人上料,能夠有效減少瓶身因上料過程產生的磨痕刮痕,在降低成本、防磨損等方面為客戶提供了一個全新方案。“我們產品的發展就是與客戶產線實際需求相結合,不斷改進和迭代中成就了現在大負載、高速度、高精度的產品。”勃肯特銷售總監王曉軍這樣說到。機器人,就選勃肯特機器人,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!南京并聯三軸機器人***選擇并聯機器人作為一類重要的工業機器人,具有剛度大、承載能力強、累計誤差...
勃肯特近期又推出了自己研發的控制系統BeMotion,該產品依托總線協議,控制軸數理論上沒有上限,且體積小接線少,更新迭代成本低,速度快;搭建于X86平臺上,使用i7處理器,高性能高算力,且內核獨占,處理速度快性能穩定,各部分水融但又互不干涉;預裝物聯網模塊,獲取生產現場實時運行數據,構建現場局域網。為構建客戶私有工業云與工業互聯做準備;深度挖掘云端海量數據,不斷訓練完善并聯機器人自適應控制模型,為機器人自適應控制與模糊控制做準備,降低后期維護成本,提高設備使用壽命。勃肯特機器人有限公司是一家專業提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司,有想法的可以來電咨詢!高效率上下料delta機器人...
這是我們這群中國工業人在這個時代的態度。“我們只相信國外的品牌,不管他們好不好”、“國內機器人肯定不行”、“你們的技術不行,這也不行,那也不行”……在勃肯特發展的道路上,類似的話語沒少聽。市場不相信論資排輩,相信的是行動。我們只專注“全力以赴,做到更好”!“1個月3,3個月出新品”,我們用速度完善技術;“近百次性能兼容測試、破壞性試驗”、“24個小時的負載、精度、速度、剛度、溫度等多維度的性能測試”,我們用數字建筑信譽;“2小時內快速響應、24小時內到達現場、72小時解決問題”,我們用真誠對待“朋友”。機器人,就選勃肯特機器人,讓您滿意,歡迎您的來電!上海并聯三軸機器人生產廠家怎么選擇工業機器...
工業機器人懸臂結構極易在多軸聯動、重載及快速起停時引起抖動。機器人本體剛度要與電機伺服剛度參數相匹配,剛度過高,會造成振動,剛度過低會造成起停反應緩慢。機器人在不同的位置和姿態,以及在不同的工裝負載下剛度都不一樣,很難通過提前設置伺服剛度值能滿足所有工況的需求。在線自適應抖振技術,提出免參數調試的智能控制策略,同時兼顧剛度匹配、抖振的需求,可以機器人末端抖動,提高末端定位精度。安全性是衡量機器人性能的一個重要指標。加入力或力矩傳感器會使結構更復雜,成本更高,基于編碼器、電機電流耦合關系的無傳感彈性碰撞技術,可以在不改變本體結構,不增加本體成本的條件下,在一定程度上提高機器人的安全性。勃肯特機器...
并聯機構的出現,擴大了機器人的應用范圍。隨著并聯機器人研究的不斷深入,其應用領域也越來越廣闊。并聯機器人的應用大體分為六大類。運動模擬器、并聯機床、工業機器人、微動機構、醫用機器人和操作器。1.運動模擬器。應用比較較為較為大的的是飛行模擬器。訓練用飛行模擬器具有節能、經濟、安全、不受場地和氣象條件限制、訓練周期短、訓練效率高等突出優點,目前已成為各類飛行員訓練的必備工具。同時,這種運動模擬器也是研究和開發各種運載設備的重要工具。通過模擬器可以在早期發現問題、減少風險、進行綜合系統驗證,解決各系統間的動態匹配關系、加速系統實驗過程,縮短研制周期,降低開發費用。勃肯特機器人為您提供機器人,歡迎新老...
隨著傳統制造業的轉型升級以及“中國制造2025”戰略的推進,工業機器人的應用越來越較為廣。近幾年,大量的工業機器人被應用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環節,使得企業生產過程的自動化水平不斷提高,這也使得企業的生產模式由傳統的以人力為主導轉變為以機器人為主導,這種模式的改變有效的提高了產品的生產效率,降低了生產成本,同時減小了某些惡劣的生產環境對工人身體上造成的危害。在機器人作業過程中,如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準確的抓取,成為目前行業的應用和研究熱點問題,針對于此,勃肯特機器人技術團隊在前期已有的技術基礎上,完善升級了3D視覺技術,配合勃肯特串并混聯六軸機器人,開發了基于3D視覺的無...
并聯機器人簡稱PM,可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機器人的特點呈現為無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好。累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;結構緊湊,剛度高,承載能力大;完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性;勃肯特機器人有限公司是一家專業提供機器人本體及高速高精度自動化解決方案的公司,歡迎您的來電!浙江工業機器人一分鐘超過430次。這24小時,當新品節拍的測試結果出來的時候,...
機器人在安裝出廠后,工業機器人各軸未必是歸零的,這樣的機器人若是直接投入生產使用,各軸的重心可能沒有準確的固定在支撐點上,生產過程中就有可能導致傾斜,這不僅會對正常的工業生產造成影響,同時可能還會危及工作人員的生命安全,因此對工業機器人各軸進行歸零調試是十分必要的。通常情況下,工業機器人的各個軸臂上會留下回零點的標志,只需操作各軸回到該位置,就表示各軸調試歸零,另外在機器人的底座上也會貼有各軸原點6個軸對應的角度,這都是調試中的重要參考依據。但具體的調試還需根據現場環境和需要完成的任務做出特定的分析,如在這個過程中,相關的調試人員可以特定規劃出一條合理的歸零“路線”,再通過示教器依次將機器人移...
工廠采用先進MES系統,運用互聯網和設備監控技術實現工廠內所有設施、設備與資源(機器、AGV、產品等)的互通互聯;其生產線的特殊之處在于,所有工位環節都有一個RFID識別碼并配備監控,能同沿途關卡自動“對話”。每經過一個生產環節,讀卡器會自動讀出和錄入相關信息,反饋到控制中心進行相應處理,從而提高整個生產效率,實現自主查詢、追溯每一臺機器人的生產過程,合作客戶也可通過實時共享參與到產品“智造”全過程。生產車間配備多臺大型進口機床設備,對原材料進行時效處理、精細處理理等多項特殊處理,裝配工序采用AGV運輸關鍵部件,每臺產品在安裝完成后,均由AGV小車自動裝運送往產品檢測區進行角度、速度、精度、溫...
目前,食品行業在原料加工環節的非標設備讓前端自動化程度基本完善,在末端包裝環節,由于產品個性化、多樣化成為市場需求趨勢,非標設備整線固定生產的模式已無法滿足生產的柔性化需求。近年來,并聯機器人因其占地面積小,速度節拍快,柔性化高的特點在食品末端包裝的裝箱/裝托、分揀、理料、轉線等工藝上大量應用。勃肯特根據客戶實際需求,在本體臂展范圍方面,實現活動直徑從400mm~2600mm全覆蓋;在節拍速度方面,以提升客戶生產效率為出發點,不斷優化本體,比較新研發的本體Phantom-1200,速度節拍達到500次/min。勃肯特對食品行業的長期關注,結合客戶實際需求,給大家分享以下相關應用案例。勃肯特機器...
據統計,國內企業在產品生產的整個過程中,有5%的時間用于加工和制造,95%的時間用于存儲、裝卸、等待加工和輸送。從產品成本分析來看,在美國,直接勞動成本所占比例不足生產成本的10%,且這一比例還在不斷下降,而儲存、運輸所占費用卻占生產成本的40%。在我國制造業的生產環節,單元工藝設備的自動化水平非常高,應該說很難再提高效率了。而生產物流相對落后,已經成為制約生產效率提高的瓶頸,有很大的改善空間。因此,近年來,生產物流自動化成為制造企業提高生產效率、降低生產成本的重要手段,而物流機器人在生產物流升級優化過程中扮演的角色越來越重要。在物流自動化系統中,各種類型的機器人各顯其能,如AGV自動搬運機器...
隨著傳統制造業的轉型升級以及“中國制造2025”戰略的推進,工業機器人的應用越來越較為廣。近幾年,大量的工業機器人被應用于裝配制造、分揀包裝、拆垛碼垛等環節,使得企業生產過程的自動化水平不斷提高,這也使得企業的生產模式由傳統的以人力為主導轉變為以機器人為主導,這種模式的改變有效的提高了產品的生產效率,降低了生產成本,同時減小了某些惡劣的生產環境對工人身體上造成的危害。在機器人作業過程中,如何對隨意堆放的零部件或者貨物進行準確的抓取,成為目前行業的應用和研究熱點問題,針對于此,勃肯特機器人技術團隊在前期已有的技術基礎上,完善升級了3D視覺技術,配合勃肯特串并混聯六軸機器人,開發了基于3D視覺的無...
在當前中國創業環境下,王岳超認為并聯機器人行業缺的就是“顛覆者”,但要做這個顛覆者卻并不容易,需要從材料學、軟件算法、力學、機械結構等方面做出極大地創新,在應用端不斷完善自己應用的工藝,根據工藝包讓客戶使用機器人更加便捷,部署成本更低、時間更短。為此,王岳超提出了在新材料、新結構和新應用三個突破方向。在新材料上,勃肯特混聯五軸雙離心圓盤抓取系統整個結構選用特殊材料,可有效減少瓶身理料過程中因摩擦而產生的磨損和劃痕。在新結構上,在保持原有結構的基礎上,勃肯設計研發了并聯機器人的“雙臂”結構;Phantom-1200在外觀結構上創新使用三結構型主動臂結構;Phantom-1200開始次使用陶瓷軸承...
從無人機等休閑機器人到醫療領域的關鍵操作機器人,機器人技術正在改變我們的日常生活,工作場所的協作機器人自問世以來,協作機器人或協作機器人就席卷了市場。合作機器人為生產線提供了各種機會,特別是使人類和機器人能夠相互補充,同時又可以安全地相互配合。這些類型的機器人的新趨勢是使它們更易于使用,現在具有更具成本效益的選項,可以實現更大的分發和使用。這并不是機器人與生產線工人合作的方式。外骨骼是一種機械設備,可幫助工人勻速運動,在舉起重物時為工人提供支撐,并提供便攜式座椅,有助于防止工人身體受力。這些應用程序既可以提高生產線的強度,又可以減輕對人工的壓力,并且隨著協作機器人,外骨骼和未來形式的普及,它們...
工業機器人是用于工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種工業加工制造功能。工業機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業領域之中。工業機器人總體上分為串聯機器人和并聯機器人。串聯機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業機器人都是采用串聯機構。并聯機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯方式驅動的一種閉環機構。并聯機構有兩個構成部分,分別是手腕和手臂。手臂活動區域對活動空間有很大的影響,而手腕是工具和主體的連接部...
微動機構是并聯機器人的重要應用。微動機構發揮了并聯機構的特點,工作空間不大,但精度和分辨率非常高。醫療機器人已經成為醫學外科學會和機器人學會共同關注的新技術領域。醫療機器人具有選位準確、動作精細、避免病人傳染等特點。近年來,醫療機器人引起美、法、德、意、日等國家學術界的極大關注。并聯機器人可以用作飛船和空間對接器的對接機構,上下平臺中間都有通孔作為對接后的通道,上下平臺作為對接環,由6個直線驅動器以幫助飛船對正,對接機構還能完成吸收能量和減振,以及主動抓取、對正拉緊、柔性結合、last鎖住卡緊等工作。對于困難的地下工程,如土方挖掘、煤礦開采,也可以采用這種強力的并聯機構。勃肯特機器人 機器人值...
在當前中國創業環境下,王岳超認為并聯機器人行業缺的就是“顛覆者”,但要做這個顛覆者卻并不容易,需要從材料學、軟件算法、力學、機械結構等方面做出極大地創新,在應用端不斷完善自己應用的工藝,根據工藝包讓客戶使用機器人更加便捷,部署成本更低、時間更短。為此,王岳超提出了在新材料、新結構和新應用三個突破方向。在新材料上,勃肯特混聯五軸雙離心圓盤抓取系統整個結構選用特殊材料,可有效減少瓶身理料過程中因摩擦而產生的磨損和劃痕。在新結構上,在保持原有結構的基礎上,勃肯設計研發了并聯機器人的“雙臂”結構;Phantom-1200在外觀結構上創新使用三結構型主動臂結構;Phantom-1200開始次使用陶瓷軸承...
工業機器人是具有超凡能力的設備,但是沒有一臺機器人適用于所有的使用應用場所。所以為特殊的場所選擇合適的機器人是一項工程成功的關鍵。工業機器人的選擇需要對應用場合具有充分的了解,即機器人是用于什么工作,而應用本身是所采用機器人的類型。首先要知道的是你的機器人要用于何處。這是你選擇需要購買的機器人種類時的首要條件。如果你只是要一個緊湊的拾取和放置機器人,Scara機器人是不錯的選擇。如果想較快放置小型物品,Delta機器人是比較好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作,你就應該選擇協作機器人。機器人,就選勃肯特機器人,用戶的信賴之選,歡迎您的來電哦!上海串并混聯5軸機器人價格信息人口紅利的逐漸下...
勃肯特智慧工廠的整個裝配車間由三條線組成,分別是兩條標準產線和一條通用型產品產線,整個車間采用恒溫恒濕,而且車間比較前部有一個LED屏,可以把實際產能,完成率、合格率,RFID編碼,產品編碼進行云端處理。RFID在每一個工位會有一個小的讀寫設備,生成二維碼之后客戶可以調取參數信息,比如說螺絲扭了多少扭矩,實時操作的時候工人是怎么樣的狀況。宮安旭說,這也是希望客戶給予我們的監督,保證產品的質量。而且我們的工廠里面每一個點都設有智能檢測區域,比如說視覺檢測工位,可以檢測工裝上所有的螺絲是否不合規,這也是我們質量保證的一個部分。而我整個理念的設計,每一個工位都是非常符合人體工程學的,同樣是四個工人,...
在各種各樣的并聯機器人種類中,存在一類由外轉動/移動副驅動、含平行四邊形支鏈的并聯機器人(又稱為并聯機械手)。這類機器人因可將驅動裝置布置在靜平臺(機架)上,而且從動臂多采用輕質細桿制作而成,故末端動平臺可獲得很高的運動速度和加速度,特別適合于高速物流生產線上物料的分揀、搬運和抓放等操作,因此逐漸成為近年來研究和開發的熱點。而高速并聯機器人的研究,比較早追溯到Clavel博士于1985年發明的Delta機械手。該機器人主動臂由外轉動副驅動,從動臂為平行四邊形結構,末端執行器可在工作空間內實現3維高速平動。而且,在靜、動平臺間加裝兩端帶有虎克鉸鏈的可伸縮轉軸,可實現末端執行器繞動平臺所在平面法向...