用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;一邊調整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩定在高電平上(在此默認Z信號的常態為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關系;來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,Z信號都能穩定在高電平上,則對齊有效。撤掉直流電源后,驗證如下:用示波器觀察編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形;轉動電機軸,編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合,編碼器的Z信號也出現在這個過零點上。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需要可以聯系我司哦!長線驅動...
編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。故障現象:旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示"PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器p...
編碼器的工作原理及作用:它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,也可用于測量直線位移。編碼器產生電信號后由數控制置電腦鑼 、可編程邏輯控制器、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司。黑龍江ABZ+ABZ增量編碼器生產商編碼器的優點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損。同一品種既可檢...
編碼器由機械位置決定的每個位置,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性較大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業提供增量式編碼器的公司,有需求可以來電咨詢!河南增量式編碼器價格判斷究竟何時需要對編碼器...
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上,覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,歡迎您的來電!河南差分信號編碼器批發編碼器的脈沖信號的輸出頻率與轉速成線性比...
在絕對值編碼器和伺服驅動器的支持和配合下才能實現。日本伺服系統的絕對值編碼器相位不方便終端用戶直接調整的根本原因是用戶不愿意提供這種對準的功能接口和操作方法。校準方法的一大優勢是,只需要提供確定相序和轉子繞組換向電流的方向,沒有調整編碼器和電機軸之間的關系的角度,因此,絕對值編碼器可以直接安裝在這臺機器在一個任意的初始角,不小心,甚至一個簡單的調整過程,操作簡單,工藝性好。如果絕對值編碼器沒有EEPROM可使用,也沒有較大計數位針可檢測,則對齊相對復雜。如果驅動支持讀取和顯示單線圈位置信息,可以考慮:使用直流電源通過電機的UV繞組,使直流電流小于額定電流,U進V出,并將電機軸導向平衡位置;用伺...
關于電源供應及編碼器和PLC連接:一般編碼器的工作電源有三種:5Vdc、5-13 Vdc或11-26Vdc。如果你買的編碼器用的是11-26Vdc的,就可以用PLC的24V電源,需注意的是:編碼器的耗電流,在PLC的電源功率范圍內。編碼器如是并行輸出,連接PLC的I/O點,需了解編碼器的信號電平是推拉式(或稱推挽式)輸出還是集電極開路輸出,如是集電極開路輸出的,有N型和P型兩種,需與PLC的I/O極性相同。如是推拉式輸出則連接沒有什么問題。編碼器如是驅動器輸出,一般信號電平是5V的,連接的時候要小心,不要讓24V的電源電平串入5V的信號接線中去而損壞編碼器的信號端。桁萱自動化科技(上海)有限公...
編碼器帶有反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數準確))。就是編碼器也有好壞,其碼盤\電子芯片\內部電路\信號輸出的差別很大,要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、關閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機械間隙累計誤差,③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現在桁萱自動化科技(上海)有限公司編碼器已大規...
編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率比較高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低, 通常不能低于4.75V,造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時需檢修電源或更換電纜。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!陜西集電極開路編碼器批發價無論使...
增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的精確度,只不過軸編碼器是一圈一個,而直線光柵是每隔一定距離一個,用這個信號可達到很高的重復精度。可先用普通的接近開關初定位,然后找較為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致,否則不準。增量型編碼器和編碼器有何區別?做一個伺服系統時怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,如果對位置、零位有嚴格要求用編碼器。伺服系統要具體分析,看應用場合。測速度用常用增量型編碼器,可無限累加測量;測位置用編碼器,看應用場合,看要實現的目的和要求。桁萱自動化科技(上海)有限公司致...
編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率比較高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污...
串行是指按時間約定,串行輸出數字編碼信號,但也有一些增量編碼器,通過內置電池記憶原點,其也可以通過串行輸出位置值,如電池線不聯,還是增量編碼器,在一些日本伺服系統中較多見。其本質其實還是增量編碼器。編碼器使用某種方式表示并記憶物體的位置,角度和圈數。即一旦位置,角度和圈數固定,什么時候編碼器的示值都固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號,和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數可以知道位置,角度和圈數增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準重新開始計數。“增量型編碼器”表示位置,角度...
無論使用哪種編碼器做位置反饋,只要出現下列情況都需要對編碼器進行回零操作:編碼器與機械負載的傳動連接斷開后重新連接;與編碼器連接的上位系統因產品更換、固件更新...等原因記憶丟失;如此看來,在位置測量應用中使用機械式編碼器,將有機會極大減少設備運行過程中因系統位置丟失而進行回零操作的次數,因此相對來講可靠性應該算是較高的了。伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染...
如果使用編碼器(包括單圈 / 多圈)進行位置測量,只要其目標量程(即測量行程)在編碼器圈數范圍內,設備系統就可以無需進行任何位置計數和圈數累加方面的算法處理,直接引用編碼器輸出的反饋數據。換句話說,位置測量將取決于編碼器的反饋輸出,而與電氣控制系統無關,無論出現上述哪種電氣系統方面的意外故障,都不會因中斷檢測運算進程,而影響位置測量結果。這將幫助用戶省去設備恢復運行時那些復雜的原點校準初始化操作,從而縮短設備的停機時間,提升產線的總體運營效率。這種、穩定的位置檢測性能,其實就是使用(多圈)編碼器的意義和價值所在。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,期待您的光臨!陜西36...
編碼器出現干擾問題不知是什么原因?束手無措不知如何解決?編碼器信號跌落的頻率與電機轉速實際值存在一定對應關系,一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現問題。造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現敲擊,沖撞等機械損傷,從而影響編碼器的光電系統引起相關問題。SSI編碼器的時鐘信號在變頻器使能的情況下出現了“毛刺”:干擾源:變頻器;耦合路徑:交變強電場耦合至編碼器信號回路;受擾體:編碼器信號。問題的解決:一方面處理信號電纜的屏蔽層可靠接地的情況;另一方面通過與干擾源(變頻器及動力)進行空間的隔離處理。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,歡迎客戶來電!陜西TTL增量編碼器批發編...
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到表面上,覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。桁萱自動化科技(上海)有限公司增量式編碼器值得用戶放心。1000線增量編碼器廠家串行是指按時間約定,串行輸出數字編碼信號,但也有...
編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率比較高,維修中經常遇到,應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動引起開焊或斷路,這時需卡緊電纜。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污...
增量型編碼器輸出的通常是并行輸出。串行輸出就是通過約定,在時間上有先后的數據輸出,這種約定稱為通訊規約,其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。串行輸出連接線少,傳輸距離遠,對于編碼器的保護和可靠性就較大提高了,一般高位數的編碼器都是用串行輸出的。串行輸出編碼器連接的設備是比較容易的,但是連接非德國系的設備,接口就是問題了,桁萱自動化科技(上海)有限公司提供各種接口輸出的儀表,可以解決這樣的問題。串行:時間上,數據按照約定,有先后;空間上,所有位數的數據都在一組線纜上(先后)發出。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!湖北...
編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警,請特別注意。光柵污染這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。故障現象:旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示"PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器p...
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺,按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是"1"還是"0"。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要...
對于距離測量應用,從技術角度看,選用增量型編碼器都是可以實現的,編碼器的優勢更多是體現在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經濟、實用。若沒有特殊要求,在測量物料進給距離時,就沒有必要采用反饋,充其量為了提升測量精度,可以使用單圈編碼器。而如果要實現對物體的位置測量,就非常有必要考慮使用編碼器了,因為這將涉及到反饋編碼性的問題。反饋編碼指的是編碼器在一個特定的旋轉周期范圍內不會出現重復的信號輸出,每個角度的位置編碼都是獨特的。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,竭誠為您服務。山東線性驅動器編碼器生產在絕對值編碼器和伺服驅動器的支持和配合下才能實現。日本伺服系統的***值編碼...
對于距離測量應用,從技術角度看,選用增量型編碼器都是可以實現的,編碼器的優勢更多是體現在精度性能等方面,而增量型編碼器則顯得更加經濟、實用。若沒有特殊要求,在測量物料進給距離時,就沒有必要采用反饋,充其量為了提升測量精度,可以使用單圈編碼器。而如果要實現對物體的位置測量,就非常有必要考慮使用編碼器了,因為這將涉及到反饋編碼性的問題。反饋編碼指的是編碼器在一個特定的旋轉周期范圍內不會出現重復的信號輸出,每個角度的位置編碼都是獨特的。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!黑龍江脈沖信號編碼器廠家經濟化,關于多個操控工位,只需一個旋轉編碼器的本錢,以及更首要的裝置...
增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖,用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。是無法輸出軸轉動的位置信息也就是說斷電重啟后,零點丟失。增量式角度數字編碼器的工作原理:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,再經整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送...
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器...
編碼器帶有反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數準確))。就是編碼器也有好壞,其碼盤\電子芯片\內部電路\信號輸出的差別很大,要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、關閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機械間隙累計誤差,③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現在桁萱自動化科技(上海)有限公司編碼器已大規...
桁萱自動化科技(上海)有限公司的伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服編碼器顯得有點復雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號,相關的資料不齊全,就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。桁萱自動化科技(上海)有限公司增量式編碼器值得用戶放心。河南線性驅動器...
串行是指按時間約定,串行輸出數字編碼信號,但也有一些增量編碼器,通過內置電池記憶原點,其也可以通過串行輸出位置值,如電池線不聯,還是增量編碼器,在一些日本伺服系統中較多見。其本質其實還是增量編碼器。編碼器使用某種方式表示并記憶物體的位置,角度和圈數。即一旦位置,角度和圈數固定,什么時候編碼器的示值都固定,包括停電后投電。“增量型編碼器”做不到這一點。一般“增量型編碼器”輸出兩個A、B脈沖信號,和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角。通過脈沖計數可以知道位置,角度和圈數增量,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道方向,停電后,必須從約定的基準重新開始計數。“增量型編碼器”表示位置,角度...
編碼器帶有反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數準確))。就是編碼器也有好壞,其碼盤\電子芯片\內部電路\信號輸出的差別很大,要不然怎么一個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那么大呢?①排除(搬離、關閉、隔離)干擾源,②判斷是否為機械間隙累計誤差,③判斷是否為控制系統和編碼器的電路接口不匹配(編碼器選型錯誤);判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現在桁萱自動化科技(上海)有限公司編碼器已大規...
絕對值編碼器的定義,是指在編碼器的位置值,編碼器生產工廠后,所有的立場是“一定”的范圍內,決定在編碼器中,在當初的編碼之后,每一個位置單獨性和獨特性,其內部和外部的數據刷新每次閱讀,不要依賴以前的數據讀取、是否內部編碼器或編碼器外,不應有“計數”和以前讀數的累計計算,因為數據不是“單獨”的“一”“范圍內的所有位置都已事先確定”。它不符合這個詞的意思。因此,真正的絕對值編碼器的定義是指范圍內的所有位置與預先的編碼位置之間的一定對應關系,單獨且的絕對值編碼器不依賴于內外計數的累積。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有想法的可以來電咨詢!上海1000線增量編碼器生產使用編碼器,能夠...
一般地,旋轉編碼器也能得到一個速度信號,這個信號要反饋給變頻器,從而調節變頻器的輸出數據。故障現象:旋轉編碼器壞(無輸出)時,變頻器不能正常工作,變得運行速度很慢,而且一會兒變頻器保護,顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,并產生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言,編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理。增量式編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用...