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巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點是強度和剛度高，運行...

RGV小車的發(fā)展:隨著我國乃至世界自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫的發(fā)展，通用自動化系統(tǒng)和自動化倉庫的許多缺點已經(jīng)暴露出來。為了彌補這些不足，RGV小車應(yīng)運而生，它可以自動與其他物流系統(tǒng)連接，如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。此...

單列式堆垛機是自動化倉庫的主要部件之一，專門用于高架倉庫。框架結(jié)構(gòu)是由立柱、上橫梁和下橫梁組成的矩形框架，適用于提升能力小于1T、提升高度小于15m的倉庫。堆垛機運行在貨架之間的巷道中，主要用于運輸裝載在托盤或箱柜上的單位貨物。特點：結(jié)構(gòu)簡單，簡單實用；巷道占...

堆垛機示例(a)橋式堆垛起重機；在橋式起重機的基礎(chǔ)上結(jié)合叉車的特點開發(fā)而成，懸掛在升降小車上的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可以繞垂直中心線旋轉(zhuǎn)，因此貨架之間所需的巷道寬度小于叉車所需的巷道寬度。這種起重機在兩側(cè)高架軌道上支撐和運行，除了一般單位貨物外，還可以...

巷道式堆垛機的優(yōu)勢：巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來，在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用，主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運輸。將巷道中的貨物放入托盤，或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機的優(yōu)勢具有：操作簡單、靈活，高效率三大優(yōu)點，巷道堆垛機還...

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲...

堆垛機的圖形教學(xué)系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用：圖形用戶界面(GUI)在視覺上更容易被用戶接受，很大程度上方便了用戶。圖形教學(xué)系統(tǒng)可以通過窗口、菜單、按鈕等進行操作。具有重量輕、資源占用少、性能高、可靠性高、易攜帶、可配置等特點。（1）通過堆垛機的車載觸摸屏實現(xiàn)圖形用戶界面...

RGV小車的發(fā)展:隨著我國乃至世界自動化物流系統(tǒng)和自動化倉庫的發(fā)展，通用自動化系統(tǒng)和自動化倉庫的許多缺點已經(jīng)暴露出來。為了彌補這些不足，RGV小車應(yīng)運而生，它可以自動與其他物流系統(tǒng)連接，如出站/入站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。要按計劃運輸材料。此...

巷道堆垛機:巷道堆垛機沿貨架倉庫巷道內(nèi)的軌道運行，可以使作業(yè)高度提高；采用貨叉伸縮機構(gòu)，使貨叉可以伸縮，這樣就可以使巷道寬度變窄，提高倉庫的利用率；巷道堆垛機一般采用半自動和自動控制裝置，運行速度和生產(chǎn)效率都較高；其只能在貨架巷道內(nèi)作業(yè)，因此要配備出入庫裝置；...

連續(xù)式垂直提升機和往復(fù)式提升機區(qū)別連續(xù)式垂直提升機是連續(xù)式垂直輸送機的簡稱，是一種在樓層間連續(xù)不斷垂直輸送的自動化設(shè)備，按照提升機進出口分類，它可分為Z型連續(xù)式提升機（進出口在左右兩側(cè)）、C型連續(xù)式提升機（進出口在同一方向）、E型連續(xù)式提升機（多個進出口）。連...

堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進，并通過光電管進行精細定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu)，板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運輸部件上，并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上，安裝了控制柜平臺和起...

循環(huán)式提升機機器的安全：特殊的光電及鋼絲繩裝置，同步提升機的轎廂運行軌跡，任何運行異常均可檢測出來，針對正常安全運行時，如鏈條運行是否卡阻，松動、斷裂，轎廂卡阻，傾斜，做到提前報警，提示檢修功能，更不會造成轎廂墜落。臺車貨物安全，線體上設(shè)多處光電開關(guān)，實時監(jiān)測...

AGV的優(yōu)點：1.可靠性高：與人工搬運效率低相比，叉車和拖車的路徑、速度和安全性未知，AGV的行駛路徑和速度可控，定位和停放準確，較大提高了物料搬運效率。同時，AGV管理系統(tǒng)可以對AGV小車進行全程監(jiān)控，可靠性較大提高。2.安全性高：AGV具有完善的安全防護能...

AGV小車車通常由以下部件組成：1.車身：由車架和相應(yīng)的機械裝置組成，是AGV的基礎(chǔ)部件，也是其他總成部件的安裝基礎(chǔ)。2.驅(qū)動裝置：由車輪、減速器、制動器、驅(qū)動電機和速度控制器組成，是控制AGV正常運行的裝置。其操作指令由計算機或手動控制發(fā)出，操作速度、方向和...

AGV車載控制系統(tǒng)(AGV單機控制系統(tǒng))接收到上層系統(tǒng)的指令后，負責(zé)AGV單機的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)。導(dǎo)航：AGV單機通過自己的導(dǎo)航設(shè)備，在全局坐標中測量計算位置和航向。指導(dǎo)：AGV單機根據(jù)當前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡，即AGV運動的指令...

AGV光學(xué)導(dǎo)引，在AGV的行駛路徑上涂抹或粘貼色帶，通過簡單處理攝像頭采集的色帶圖像信號實現(xiàn)引導(dǎo)，靈活性較好，地面路線設(shè)置容易，但對色帶的污染和機械磨損非常敏感，對環(huán)境要求過高，引導(dǎo)可靠性差，精度低。AGV激光導(dǎo)航：激光制導(dǎo)是在自動導(dǎo)引車的行進路線周圍安裝一個...

斗式提升機工作原理：斗式提升機適用于低處往高處提升，供應(yīng)物料通過振動臺投入料斗后機器自動連續(xù)運轉(zhuǎn)向上運送。鶴奇工業(yè)斗式提升機具有運作功率小，適用范圍廣，壽命長，操作簡便，運行平穩(wěn)等特點。鶴奇工業(yè)以物流自動化設(shè)備作為公司的主要業(yè)務(wù)，是堆垛機，AGV，RGV、穿梭...

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點是強度和剛度高，運行...

AGV車載控制系統(tǒng)(AGV單機控制系統(tǒng))接收到上層系統(tǒng)的指令后，負責(zé)AGV單機的導(dǎo)航、引導(dǎo)、路線選擇、車輛行駛、裝卸作業(yè)。導(dǎo)航：AGV單機通過自己的導(dǎo)航設(shè)備，在全局坐標中測量計算位置和航向。指導(dǎo)：AGV單機根據(jù)當前位置、航向和預(yù)設(shè)的理論軌跡，即AGV運動的指令...

堆垛機（起重機）的安全操作要求：任何設(shè)備的技術(shù)和性能都不是100%完美的，產(chǎn)品在性能和性價比上付出了很大的努力。由于成本有限，設(shè)備在技術(shù)上仍不完善。為了確保用戶操作的安全性、可靠性和應(yīng)有的效率，特制定以下說明。使用和管理時請?zhí)貏e注意。(1)本機升降操作部分的技...

RGV小車可以自動與其他物流系統(tǒng)連接，如入/出站平臺、各種緩沖站、輸送機、電梯和機器人等。按計劃運輸材料。此外，它不需要人工操作，運行速度快。因此，倉庫管理人員的工作量明顯減少，勞動生產(chǎn)率提高。同時，班車的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡單。RGV小車可用于高密度...

往復(fù)式連續(xù)垂直提升機特征描述1、往復(fù)式垂直提升輸送系統(tǒng)適用于底面平整的紙箱、周轉(zhuǎn)箱類的箱式小件貨物的垂直輸送，用于工廠、物流中心樓上與樓下以及空間高度升降的輸送，運行速度快，能夠連續(xù)作業(yè)。外側(cè)全封閉，作業(yè)安全，噪音低。2、特點：1.節(jié)拍工作方式，托盤連續(xù)提升2...

巷道堆垛機的結(jié)構(gòu)起升機構(gòu)：巷道堆垛機的起升機構(gòu)可由電機、制動器、減速器或鏈輪及柔性部件組成。常用的柔性零件有鋼絲繩、吊鏈等。鋼絲繩制成的柔性部件重量輕、工作安全、噪音低；以鏈條為柔性部件的機構(gòu)緊湊。除了一般的齒輪減速器外，蝸輪減速器和行星齒輪減速器由于減速比大...

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機...

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護功能、安全保護和防墜落功能；自動接收上位機的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機...

斗式提升機常見故障及處理：1、驅(qū)動電動機發(fā)生故障提升機如果溫度過高，會導(dǎo)致電動機被燒毀。提升機的一些部件容易發(fā)生悶車，如果發(fā)生悶車，就需要立即切斷電源，查明原因，及時調(diào)整，清理故障后開機。2、料多脫落如果在生產(chǎn)中，進料過多，進料口的位置太低，或者料斗本身的材質(zhì)...

橋式堆垛機具有叉車的結(jié)構(gòu)特點，即具有固定式或可伸縮式的立柱，立柱上裝有貨叉或者其他取物裝置。貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉(zhuǎn)，保證工作的靈活性。回轉(zhuǎn)小車根據(jù)需要可以來回運行，因此橋式堆垛機可以服務(wù)于多條巷道。橋式堆垛機堆垛和...

AGV的優(yōu)勢：投資周期1~2個月，改造周期1~1周。與物流線設(shè)備相比，投資周期翻倍，改造周期縮短8倍以上。與物流線設(shè)備相比，新的建設(shè)成本較大降低，運行成本極小，不存在物流線設(shè)備閑置運行的浪費現(xiàn)象。當生產(chǎn)布局發(fā)生變化時，改造成本極低，只能改變軌道，浪費為零。在消...

AGV與RGV的比較首先，從概念上講，RGV小車與AGV小車的區(qū)別在于：AGV是指裝有電磁或光學(xué)自動導(dǎo)引裝置的運輸車，可沿指定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護和各種轉(zhuǎn)移功能；AGV屬于輪式移動機器人的范疇，AGV主要有三大技術(shù)：鉸鏈結(jié)構(gòu)、發(fā)動機分體技術(shù)和能量回饋。...

斗式提升機工作原理：斗式提升機適用于低處往高處提升，供應(yīng)物料通過振動臺投入料斗后機器自動連續(xù)運轉(zhuǎn)向上運送。鶴奇工業(yè)斗式提升機具有運作功率小，適用范圍廣，壽命長，操作簡便，運行平穩(wěn)等特點。鶴奇工業(yè)以物流自動化設(shè)備作為公司的主要業(yè)務(wù)，是堆垛機，AGV，RGV、穿梭...