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江蘇鶴奇工業(yè)斗式提升機(jī)生產(chǎn)廠家，多角度詳細(xì)解讀斗式提升機(jī)。斗式提升機(jī)是利用均勻固接于無(wú)端牽引構(gòu)件上的一系列料斗，豎向提升物料的連續(xù)輸送機(jī)械，斗式提升機(jī)利用一系列固接在牽引鏈或膠帶上的料斗在豎直或接近豎直方向內(nèi)向上運(yùn)送散料。分為環(huán)鏈、板鏈和皮帶三種。斗式提升機(jī)的...

堆垛機(jī)的應(yīng)用：堆垛機(jī)立柱的擺動(dòng)的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動(dòng)過(guò)猛，或者停車(chē)過(guò)猛，都會(huì)使堆垛機(jī)立柱擺動(dòng)幅度較大，會(huì)導(dǎo)致裝載平臺(tái)的貨物位移，橫軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重，降低堆垛機(jī)的安全性，縮短其使用時(shí)間。因此，調(diào)速完成后，需要保證堆垛機(jī)水平軸的調(diào)...

斗式提升機(jī)常見(jiàn)故障及處理：1、料斗帶打滑導(dǎo)致料斗帶打滑的主要原因有回料斗帶的張力不夠。解決方法：立即停機(jī)，拉緊料斗帶。如果料斗帶不能完全張緊，就是說(shuō)明張緊裝置的行程太短，需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。2、料斗帶跑偏料斗帶跑偏容易造成料斗和機(jī)筒跑偏，料斗帶跑偏容易導(dǎo)致料斗帶撕裂...

自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)AGV的關(guān)鍵技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)：AGVs作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支，自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)的主要特點(diǎn)是自動(dòng)導(dǎo)引。隨著各種技術(shù)的發(fā)展，AGV的制導(dǎo)技術(shù)也在不斷提高。目前常用的制導(dǎo)方式有：電磁制導(dǎo)、磁帶制導(dǎo)、帶狀制導(dǎo)、激光制導(dǎo)、慣性制導(dǎo)、視覺(jué)制導(dǎo)、GPS制導(dǎo)、坐標(biāo)制導(dǎo)...

RGV和AGV移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人有什么不同？移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為智能物流的設(shè)備之一，近年來(lái)不斷的增長(zhǎng)。在移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，除了AGV和RGV也在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中扮演著各自的角色。但是，至于AGV、RGV之間的區(qū)別，其實(shí)很多人在概念上并沒(méi)有明確的區(qū)分。RGV，AGV有什...

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，是因?yàn)閷?dǎo)航和引導(dǎo)起到了至關(guān)重要的作用。隨著技術(shù)的發(fā)展，下列導(dǎo)航/制導(dǎo)技術(shù)可用于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)：1直接坐標(biāo)(笛卡爾制導(dǎo))通過(guò)定位塊將AGV的行駛區(qū)域劃分為多個(gè)小坐標(biāo)區(qū)域，通過(guò)對(duì)小區(qū)域進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)。一般有兩種形式：光電(將小坐標(biāo)區(qū)域...

RGV小車(chē)是物料搬運(yùn)的重要設(shè)備，其運(yùn)行效率直接決定了整個(gè)系統(tǒng)的處理能力。以往傳統(tǒng)的RGV系統(tǒng)多為直線(xiàn)軌道的單車(chē)或雙車(chē)系統(tǒng)，一般滿(mǎn)足小區(qū)域中低運(yùn)行頻率。對(duì)于像亞洲一號(hào)倉(cāng)庫(kù)這樣運(yùn)輸線(xiàn)10萬(wàn)平方米、10公里以上的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，需要一個(gè)環(huán)形軌道的多車(chē)系統(tǒng)來(lái)滿(mǎn)足運(yùn)輸需求。無(wú)...

橋式堆垛機(jī)的主要性能參數(shù)：①額定起重量：額定起重量是指橋式堆垛起重機(jī)允許叉取的較大物料重量和貨叉重量的總和。②小車(chē)運(yùn)行較大速度：小車(chē)運(yùn)行較大速度是指在額定起重量下，橋架上的小車(chē)運(yùn)行時(shí)，所能達(dá)到的較大速度。③較大起升高度：較大起升高度是指在額定起重量、貨物起升到...

AGV小車(chē)二維碼導(dǎo)航：1、二維碼導(dǎo)航，支持向前、向后、原地360度旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)彎半徑小，定位精度高；2.運(yùn)動(dòng)控制靈活，較大運(yùn)行速度可達(dá)1.5m/s；3.多集裝箱搬運(yùn)：支持50公斤以下多件貨物的倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)；4.智能/電源管理：低功耗自充電，免維護(hù)鋰電池，安全無(wú)污染；5...

AGV的電源一般采用電池作為儲(chǔ)能載體。目前AGV可以使用的電池包括鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳和鋰離子電池。近年來(lái)，隨著電池技術(shù)的成熟，超級(jí)電容器在AGV中的應(yīng)用逐漸普及。隨著非接觸式能量傳輸技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)產(chǎn)品在一些領(lǐng)域已經(jīng)取代了傳統(tǒng)的AGV供電方式。系統(tǒng)控制主要...

堆垛機(jī)按照有無(wú)導(dǎo)軌可分為有：軌堆垛機(jī)和無(wú)軌堆垛機(jī)，低層型堆垛機(jī)是抬起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉(cāng)庫(kù)及簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)中；中層型堆垛機(jī)是指起升高度在5m～15m之間，高層型堆垛機(jī)是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉(cāng)庫(kù)中。按照驅(qū)動(dòng)方式不同...

RGV小車(chē)，數(shù)量較多，這需要軌道系統(tǒng)的高電源。為保證各作業(yè)區(qū)車(chē)輛的可靠供電和正常運(yùn)行，我們將整個(gè)860米R(shí)GV軌道劃分為A~N的14個(gè)供電段，每個(gè)供電段按60A的容量進(jìn)行配電，可保證約20輛RGV小車(chē)的供電需求。還為兩個(gè)維修區(qū)提供電源。整個(gè)環(huán)形軌道由6個(gè)道岔分...

巷道堆垛機(jī)的模塊化結(jié)構(gòu)具有良好的靈活性和適應(yīng)性，能夠滿(mǎn)足客戶(hù)的需求。所有模塊都可以組合以符合規(guī)范，因此所有產(chǎn)品都可以基于應(yīng)用程序進(jìn)行分層配置。因此，升級(jí)或改造現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)以獲得更好的性能是沒(méi)有問(wèn)題的。靜態(tài)效率：桅桿角度可以無(wú)限修正。即使工作了很多小時(shí)，也能保證更好...

AGV之所以能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人駕駛，是因?yàn)閷?dǎo)航和引導(dǎo)起到了至關(guān)重要的作用。隨著技術(shù)的發(fā)展，下列導(dǎo)航/制導(dǎo)技術(shù)可用于自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)：1直接坐標(biāo)(笛卡爾制導(dǎo))通過(guò)定位塊將AGV的行駛區(qū)域劃分為多個(gè)小坐標(biāo)區(qū)域，通過(guò)對(duì)小區(qū)域進(jìn)行計(jì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)。一般有兩種形式：光電(將小坐標(biāo)區(qū)域...

大多數(shù)巷道堆垛機(jī)采用滑動(dòng)接觸式動(dòng)力傳輸裝置，可以在相當(dāng)程度上保證整個(gè)設(shè)備供電的穩(wěn)定性和保障性。設(shè)備運(yùn)行時(shí)，如果中途突然停電，很可能會(huì)造成貨物因慣性而墜落損壞。此外，過(guò)載松繩裝置可以確保在發(fā)生事故時(shí)對(duì)在場(chǎng)的設(shè)備、貨物和人員的保護(hù)。巷道堆垛機(jī)有移動(dòng)工作室。為了方便...

AGV扮演物資運(yùn)輸?shù)慕巧呀?jīng)有60多年了。首輛AGV誕生于1953年，它是由一輛帶有手推車(chē)口袋的拖拉機(jī)改造而成的，在一個(gè)雜貨倉(cāng)庫(kù)里沿著排列在空中的電線(xiàn)運(yùn)輸貨物。從50年代末到60年代初，當(dāng)時(shí)，工廠和倉(cāng)庫(kù)已經(jīng)使用了許多類(lèi)型的牽引AGV。20世紀(jì)70年代，基本制導(dǎo)...

堆垛機(jī)的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報(bào)警顯示和記錄功能、連鎖保護(hù)功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護(hù)功能、安全保護(hù)和防墜落功能；自動(dòng)接收上位機(jī)的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報(bào)警信息發(fā)回上位機(jī)。所有電機(jī)都有有效的短路、過(guò)載和過(guò)熱保護(hù)。堆垛機(jī)...

RGV:全稱(chēng)是軌道導(dǎo)向車(chē)，也叫“軌道導(dǎo)向車(chē)”和“軌道穿梭車(chē)”。RGV常用于各種高密度存儲(chǔ)方式的立體倉(cāng)庫(kù)。車(chē)道可根據(jù)需要設(shè)計(jì)成任意長(zhǎng)度，運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無(wú)需其他設(shè)備進(jìn)入巷道。快速安全，能有效提高倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。履帶式RGV:RGV小車(chē)可用于各種高密度存儲(chǔ)模式的倉(cāng)...

RGV應(yīng)用領(lǐng)域：(1)港口、碼頭、醫(yī)藥、食品、化工。電動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備自動(dòng)化、智能化的特點(diǎn)，可以滿(mǎn)足不同場(chǎng)合的搬運(yùn)要求。目前電動(dòng)裝卸設(shè)備在汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用已經(jīng)非常成熟，廣泛應(yīng)用于對(duì)裝卸作業(yè)有特殊要求的醫(yī)藥、食品、化工行業(yè)，以及作業(yè)量變化較大、裝卸行業(yè)單一的港口碼頭。(...

環(huán)形穿梭車(chē)(RGV)可以繞著圓形軌道運(yùn)行。它在輪子的頂部有一個(gè)滑動(dòng)裝置。滑動(dòng)裝置的作用是使車(chē)輪在轉(zhuǎn)彎時(shí)橫向移動(dòng)。軌道由鋁合金制成。側(cè)輪和驅(qū)動(dòng)器是由德馬格的品牌模型。整機(jī)的可靠性非常高。通過(guò)原型驗(yàn)證。環(huán)梭車(chē)(RGV)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目，涉及日用品、藥品及...

RGV小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車(chē)在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車(chē)輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線(xiàn)，準(zhǔn)確行走，在指定地點(diǎn)停車(chē)，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。...

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)：堆垛機(jī)的控制系統(tǒng)采用西門(mén)子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)，堆垛機(jī)水平軸、垂直軸、貨叉運(yùn)行均采用變頻器控制異步電機(jī)調(diào)速，通過(guò)激光測(cè)距傳感器、條碼定位器、絕對(duì)值編碼器反饋的位置值來(lái)定位。控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?..

堆垛機(jī)的組成1.金屬結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)的機(jī)架主要由上橫梁和下橫梁組成，整個(gè)機(jī)架高且窄;2.行走機(jī)構(gòu)；3.升降機(jī)構(gòu)；4.裝載平臺(tái)；5.存取機(jī)構(gòu)；6.駕駛室；7.安全保護(hù)裝置：各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù)、巷道兩端限位保護(hù)、貨叉與作業(yè)聯(lián)鎖、升降機(jī)構(gòu)、限制貨箱內(nèi)貨叉微升降行程、檢測(cè)...

1.RGV軌道穿梭車(chē)是自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的一種存取裝置，用于單個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)點(diǎn)、多個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)點(diǎn)的連續(xù)倉(cāng)儲(chǔ)、單個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)點(diǎn)的取貨、設(shè)定數(shù)量的取貨、AB面轉(zhuǎn)換和貨物傾倒。2.RGV是一種軌道交通工具，也叫軌道穿梭車(chē)。可編程實(shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RF...

AGV和RGV:現(xiàn)代化、智能化的物流運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)將顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)物流倉(cāng)儲(chǔ)的觀念。對(duì)于很多剛接觸這個(gè)行業(yè)的人來(lái)說(shuō)，AGV和RGV有什么區(qū)別？現(xiàn)在讓我們與您詳細(xì)分享：AGV(自動(dòng)引導(dǎo)車(chē))，被稱(chēng)為“自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)”，屬于輪式移動(dòng)機(jī)器人(WMR)的范疇。該系統(tǒng)主要由無(wú)人自...

慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域地面安裝定位塊。AGV通過(guò)計(jì)算陀螺偏差信號(hào)(角速率)和采集地面定位塊信號(hào)來(lái)確定自身位置和航向，從而實(shí)現(xiàn)制導(dǎo)。這項(xiàng)技術(shù)在應(yīng)用較早，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)先進(jìn)。與有線(xiàn)制導(dǎo)相比，地面處理工作量小，路徑靈活性強(qiáng)。其缺點(diǎn)是制造成本高，...

堆垛機(jī)控制系統(tǒng)硬件配置完成后，將變頻器的輸入與輸出（I/O）配置文件與PLC輸入與輸出映像區(qū)匹配，將PLC的輸出區(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸入?yún)^(qū)，PLC的輸入?yún)^(qū)對(duì)應(yīng)變頻器的輸出區(qū)，變頻器通過(guò)改變參數(shù)狀態(tài)字來(lái)接收頻率脈沖調(diào)速或轉(zhuǎn)速調(diào)速并反饋信息。堆垛機(jī)控制系統(tǒng)水平軸調(diào)速分為...

RGV小車(chē)根據(jù)功能的不同，RGV可以分為兩種類(lèi)型：裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線(xiàn)往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線(xiàn)往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效...

AGV系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，不同項(xiàng)目的不同要求增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。因此，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一套解決方案來(lái)支持AGV項(xiàng)目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真到項(xiàng)目實(shí)施的全過(guò)程。上層系統(tǒng)提供了可以靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可以根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際需求規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；...

RGV，也叫軌道穿梭車(chē)。可編程實(shí)現(xiàn)揀貨、運(yùn)輸、擺放等任務(wù)，可與主機(jī)或WMS系統(tǒng)通信，結(jié)合RFID和條形碼識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別和存取功能。根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式，RGV電車(chē)可分為以下兩種類(lèi)型：一種是直線(xiàn)往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式的倉(cāng)庫(kù)，可以增加整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)容量。...