云臺的旋轉將直接改變攝像機的視野,因此對于云臺的控制必須謹慎且準確。錯誤的控制會使目標從視野中消失,導致跟蹤的失敗。此外,如果云臺的控制幅度過小,可能會達不到目標回到視野中心的目的,目標也同樣極易丟失。相反如果在對目標運動速度有可靠估計的前提下,提前將目標移到視野中目標運動方向的另一側,將為此后跟蹤目標贏得更多的時間,能夠提高跟蹤的成功率。所以為了使對于云臺的控制更為合理,應該對于不同的情況采取不同的控制策略。對于情況的劃分主要取決于目標的可靠性和速度的穩定性。Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內智能AI芯片。福建目標跟蹤功效目標跟蹤SpeedDP作為一個服務型AI平臺,它能提供從數據標...
視頻監控中的多目標跟蹤(MTT)是一項重要而富有挑戰性的任務,由于其在各個領域的潛在應用而引起了研究人員的大量關注。多目標跟蹤任務需要在每幀中單獨定位目標,這仍然是一個巨大的挑戰,因為目標的外觀會立即發生變化,并且會出現極端的遮擋。除此之外,多目標跟蹤框架需要執行多個任務,即目標檢測、軌跡估計、幀間關聯和重新識別。多目標跟蹤分為目標檢測和跟蹤兩個主要任務。為了區分組內對象,MTT算法將ID與在特定時間內保持特定于該對象的每個檢測到的對象相關聯。然后利用這些ID來生成被跟蹤對象的運動軌跡。慧視光電開發的RK3588跟蹤板智能目標識別及追蹤,讓目標無處可藏。工業目標跟蹤目標跟蹤用檢測器模型去解決跟...
成都慧視推出的深度學習算法開發平臺SpeedDP,它的主要功能就是幫助進行算法模型的測試驗證,進行快速的針對大量數據的AI自動標注,然后提升自身算法能力。在無人機智能炮彈測試驗證中,通過對原始算法的模型訓練,能夠不斷評估算法的能力,然后對新的打擊數據集目標進行AI自動標注,讓算法在學習中不斷變得聰明。通過SpeedDP的應用,能夠極大減少整個測試驗證所需時間,減少人力成本支出,減少項目開發周期,讓工程師不再為繁瑣的圖像標注浪費時間將更多的精力放在更重要的領域。慧視RK3399PRO圖像跟蹤板支持目標跟蹤識別目標(人、車)。網絡目標跟蹤技術目標跟蹤此前,九號電動車的自平衡技術一次次刷新人們的認知...
無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據需求提供整套的建設方案,實現快速集成開發。慧視Viztra-LE026圖像處理板+MiNO?17紅外機芯的組合方案,兩款產品均使用小巧設計,整體組合重量在30g左右,并且都采用小功耗設計,用在無人機領域不會過多增加負擔。在算法的賦能下,能夠實現穩定的目標檢測識別。Viztra-LE026圖像處理板重量在10g左右,采用了瑞芯微全國產化芯片RV1126,能夠輸出2.0TOPS的算力,功耗不高于4W。能夠以30Hz幀率跟蹤像素2*2的目標,能夠識別像素為12*12的目標,且識別率高于...
eVTOL是指電動垂直起降飛行器,大力開展eVTOL試點,是對低空經濟的強動力注入,而無人機正是這一領域的關鍵選擇之一。無人機在低空經濟中扮演者重要角色,隨著應用領域的不斷增多,未來無人機的數量將呈式增長,屆時eVTOL起降中心將聚集眾多各式各樣的無人機,如何高效有序的讓無人機彼此工作而不互相干擾是行業值得思考的一件事。當許多無人機需要同時起飛執行不同的任務時,如果操控不當,或者收到外力影響,就容易出現事故,而人為的反應畢竟有延后,不可能做到完全的補救操作,因此無人機自身的規避措施建設一樣重要。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行目標識別。貴州耐用目標跟蹤目標跟蹤視頻自動跟蹤系統,一般都是用在露...
新疆地緣遼闊、日照豐富,因此是我國光伏儲能發達的區域之一。為了保障光伏基地的正常運作,周期性的巡檢必不可少,傳統模式下需要人工一步一個腳印走出來,隨著現在無人機的廣落地應用,這種大面積大范圍的巡檢也迎來了效率的飛躍。光伏基地每隔一段地方就會有一個鐵塔,這些“駐塔式”機巢就是無人機的“巢穴”,無人機從這里起飛,進行巡邏,再回到這里進行充電,循環往復。得益于智慧化的建設,這些巡檢無人機有自主巡飛、自動巡檢的能力,可完成以機巢為中心5公里范圍內的輸配電線路和變電設備網格化巡檢任務。AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行目標識別。青海目標跟蹤價格信息目標跟蹤目標跟蹤時,多維度、多層級信息融合也十分重要。為...
傳統意義上的根據視頻的變化率報警,隨著由于計算機的廣泛應用和數字圖像的發展,由于其設置的不靈活、虛警率高、不抗干擾及接口等方面的原因,正慢慢地面臨淘汰;另外,在重要的場所,比如具有戰略意義的油田油庫,*倉庫,重要的機密場所、辦公地點,水利大壩等等,傳統意義上的由人員操作控制鍵盤,鎖定目標,控制云臺的運動來跟蹤目標的模式,由于存在監視范圍大、人易疲勞和連續反應速度遲緩等方面的缺陷,這些領域對自動視頻跟蹤的需求日益迫切。RK3399圖像處理板識別概率超過85%。流暢目標跟蹤廠家電話目標跟蹤無人機只需要從基地起飛,就能夠對指定區域進行巡檢,智能攝像頭能夠自動問診地面,識別護欄錯位、路面積水、凹陷、裂...
成都慧視開發Viztra-HE030圖像處理板就十分合適,工業級芯片RK3588的加持下,至高輸出6.0TOPS的算力,足以滿足工業檢測需求。而像背景稍微簡單的地面人、車,湖面船舶的檢測,如果不是特殊需求,選擇性能適中的Viztra-ME025圖像處理板就能夠滿足需求。板卡采用國內智能AI芯片RK3399Pro,基于雙Cortex-A72+四Cortex-A53大小核CPU結構;CPU主頻1.8GHz;能夠輸出3.0TOPS的算力,在我司高精尖目標識別算法的賦能下,就能夠實現人車船的檢測識別。慧視光電對RK3588跟蹤板進行二次開發,實現AI智能應用。比較好的目標跟蹤要多少錢目標跟蹤視頻監控中...
在很長一段時間內,傳統的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢,用肉眼觀察,逐倉篩查的方法,這種方法覆蓋面不足且效率低下,篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術的發展,AI化的篩查逐步采用,通過算法的AI識別實現自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機,實時遠程監控糧庫,一旦發現害蟲就能夠立即向管理平臺發出告警,有效降低巡檢成本和壓力,提升工作效率。這之中,實現AI識別處理的傳感器同樣重要,面對復雜的糧庫環境,一個高性能能夠快速處理數據的圖像處理板是關鍵。慧視光電對RV1126跟蹤板進行二次開發,實現AI智能應用。寧夏低壓線目標跟蹤目標跟蹤差圖像作為經典、常勝不衰的動目標檢測方法,有其合理性,因為...
2010年以前,目標跟蹤領域大部分采用一些經典的跟蹤方法,比如Meanshift、Particle Filter和Kalman Filter,以及基于特征點的光流算法等。Meanshift方法是一種基于概率密度分布的跟蹤方法,使目標的搜索一直沿著概率梯度上升的方向,迭代收斂到概率密度分布的局部峰值上。首先Meanshift會對目標進行建模,比如利用目標的顏色分布來描述目標,然后計算目標在下一幀圖像上的概率分布,從而迭代得到局部密集的區域。Meanshift適用于目標的色彩模型和背景差異比較大的情形,早期也用于人臉跟蹤。由于Meanshift方法的快速計算,它的很多改進方法也一直適用至今。工程師...
隨著科技的不斷進步,食品檢測設備也在持續創新升級。光譜分析技術、色譜技術、生物傳感技術等先進技術被廣泛應用于食品檢測領域,使得檢測更加高效、準確、靈敏。例如,基于納米技術的傳感器能夠檢測出極其微量的有害物質,為食品安全提供了更為可靠的保障。同時,智能化、自動化的食品檢測設備也在逐漸普及,不僅提高了檢測效率,還降低了人為誤差,進一步提升了檢測的可靠性和穩定性。然而,當前食品檢測設備的發展仍面臨一些挑戰。部分小型食品企業由于資金有限,難以配備先進的檢測設備,導致檢測能力不足;一些偏遠地區的食品檢測機構,也存在設備陳舊、更新換代慢等問題。此外,食品檢測設備的標準體系有待進一步完善,不同設備之間的檢測...
目標檢測和跟蹤在許多應用中都具有重要的意義,例如智能監控、自動駕駛和人機交互等。傳統的目標檢測算法需要多次掃描圖像,并使用復雜的特征提取和分類器來識別目標。然而,這些方法在實時性和準確性上存在一定的限制。隨著YOLO算法的出現,目標檢測和跟蹤領域取得了重大突破。YOLO算法概述YOLO算法是一種基于卷積神經網絡的目標檢測和跟蹤算法。與傳統方法相比,YOLO算法采用了全新的思路和架構。它將目標檢測問題轉化為一個回歸問題,通過單次前向傳播即可同時預測圖像中多個目標的位置和類別。這使得YOLO算法在速度和準確性上具備了明顯優勢。國內有哪些廠家可以提供全國產化的圖像識別模塊?移動目標跟蹤有哪些目標跟蹤...
但這也遇到很多難點,通常情況下,視頻回傳的延遲大概在200ms左右,隨著大量的彈打出,視頻傳輸所需帶寬就面臨壓力,如何在通信帶寬有限的情況下,保證視頻順暢、清晰、無卡頓地傳輸,是分析改進這個工作需要解決的前期難點。針對于這個問題,慧視光電利用GS弱網高清音視頻傳輸系統和RK3588打造的Viztra-HE030圖像處理板結合,推出了低延遲低帶寬圖傳解決方案。在一個窄帶收發信道內,例如在信道有效帶寬0.5Mb/s~2Mb/s內,多路視頻和交互控制共用一對收發信道,信道支持數據透傳,外部系統可以使用該信道,傳輸任意格式的數據;可實時調整視頻碼率,在低至500K帶寬情況下依然可以回傳清晰流暢的圖像。...
無人機在軍備領域有著突出作用,它不僅能幫助進行信息偵查,還能進行智能炮彈高空精細打擊。其中,在智能精細打擊領域,少不了人工智能的參與。通過人工智能的控制分析,能夠實現對打擊目標的AI識別。選擇這樣的方式,能夠減少末端打擊時對方電子干擾的影響,盡可能保證無人機的重復使用,圖像處理設備顯然比無人機本身更加經濟。除了硬件方面,要實現這樣的精細打擊,算法的能力至關重要。在實際應用落地之前就需要大量的模擬試驗來驗證算法的識別能力,這個過程周期不可估量。傳統方式下,需要大量的外場測試驗證,整個流程繁瑣費時費力。而這個工具的出現,則很好的優化了這個過程。給我推薦一個做跟蹤板卡的企業?國產目標跟蹤有哪些目標跟...
相關濾波的跟蹤算法始于2012年P.Martins提出的CSK方法,作者提出了一種基于循環矩陣的核跟蹤方法,并且從數學上完美解決了密集采樣(Dense Sampling)的問題,利用傅立葉變換快速實現了檢測的過程。在訓練分類器時,一般認為離目標位置較近的是正樣本,而離目標較遠的認為是負樣本。回顧前面提到的TLD或Struck,他們都會在每一幀中隨機地挑選一些塊進行訓練,學習到的特征是這些隨機子窗口的特征,而CSK作者設計了一個密集采樣的框架,能夠學習到一個區域內所有圖像塊的特征。慧視RV1126圖像處理板能實現24小時、無間隙信息化監控。無源目標跟蹤要多少錢目標跟蹤無人機在高速公路巡檢中的作用...
激光反無設備的攝像頭中加裝了高性能的AI圖像處理板,將設備部署在預定區域,AI圖像處理板在算法的加持下,實現對禁飛區域空中目標的24小時不間斷AI巡邏,能夠快速發現、鎖定、處置目標,在數秒內利用高能激光毀傷無人機目標。要想到達更加精細的識別目的,板卡的性能很關鍵,同時視頻數據的質量同樣重要。高幀頻的相機能夠捕捉更多畫面細節,這樣高性能圖像處理板在進行AI識別處理時,就能夠獲取更多信息,識別的精度就會提升。像成都慧視開發的高性能高幀頻圖像處理板就考慮到了這一點,通過RK3588和FPGA接口的深度定制,輕松打破高幀頻視頻的輸入輸出,讓板卡實現更精細的數據處理。成都慧視光電技術有限公司推出基于全國...
東北虎作為生活在我國東北地區的保護動物,時不時會闖入居民區,給居民生命安全造成威脅,此前不就黑龍江七臺河市勃利縣一村落就出現了東北虎傷人事件,傷人后東北虎不知去向,消防和公安緊急尋找。值得關注的是,公安采用了無人機進行巡查,這種方式不僅比傳統的地毯式搜索效率更高,而且面對東北虎這樣危險的生物,安全性也更高。但是傳統的無人機需要手動操控觀察,同樣費時費力,想要更進一步提升效率,則可以通過無人機智能化建設實現。RV1126處理板如何實現目標的識別及跟蹤?湖北可靠目標跟蹤目標跟蹤無人機夜間工作時需要依靠紅外機芯進行高清成像,而想要具備AI檢測識別的能力則可以通過植入圖像處理板。成都慧視可以根據需求提...
無人裝備作戰狼群,有“狼”負責偵查,有“狼”負責打擊,而有的“狼”則負責后勤保障,這種無人裝備集群作戰能夠有效輔助特種作戰。“機器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務,得益于其智能化的建設。就是下面這樣的一個"智慧眼"的加入,使得機器狼能夠自主完成許多任務。這個智慧眼由光學系統(彩色圖像)、攝像機、圖像處理、電源系統及機械結構組成,然后在外面加上外殼,形成一個整體。而拆分來看,產品主要就由高清攝像機和高性能的圖像處理板組成。RV1126處理板如何實現目標的識別及跟蹤?廣西目標跟蹤互惠互利目標跟蹤成都慧視光電技術有限公司開發的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030圖像處理板能夠在算法...
檢測器的輸出通常被用作跟蹤設備的輸入,跟蹤設備的輸出被提供給運動預測算法,該算法預測物體在接下來的幾秒鐘內將移動到哪里。然而,在無檢測跟蹤中,情況并非如此。基于DFT的模型要求必須在首幀中手動初始化固定數量的對象,然后必須在隨后的幀中對這些對象進行定位。DFT是一項困難的任務,因為關于要跟蹤的對象的信息有限,而且這些信息不清楚。結果,初始邊界框與背景中的感興趣對象近似,并且對象的外觀可能隨著時間的推移而急劇改變。 慧視光電開發的RK3588跟蹤板智能目標識別及追蹤,讓目標無處可藏。甘肅自主可控目標跟蹤目標跟蹤然后在下一幀采集的圖像中對目標對象進行特征提取;特征匹配的過程既是將提取出來的目標...
實現這些功能的技術中,圖像處理基于AI圖像處理板這一傳感器。板卡具備快速圖像處理識別的硬件能力,植入相應的AI算法,無人機就相當于裝上了“智慧眼”,而且這個“智慧眼”居于高空,能夠在一個定點,俯瞰大范圍,實時監控貨物的存放狀態。遠程控制技術基于網絡通信,通過和圖像處理板的結合,能夠實現低延時低帶寬的圖像傳輸處理。在實際落地應用中,可以采用成都慧視開發的高性能圖像處理板,其中RV1126系列的Viztra-LE026圖像處理板,就是無人機的完美搭子。這款圖像處理板具備2.0TOPS的算力,能夠根據無人機型號進行接口定制,整體尺寸在40mm×40mm×10mm左右(核心板+接口板),小巧的外形即便...
隨著社區等安防向著智能化的進一步發展,越來越多的領域對傳統意義上的視頻監控提出了更加的嚴格要求,雖然傳統監控系統已經可以滿足人們“眼見為實”的要求,但同時這種監控系統要求監控人員不得不始終看著監視屏幕,獲得視頻信息,通過人為的理解和判斷,才能得到相應的結論,做出相應的決策。因此,讓監控人員長期盯著眾多的電視監視器成了一項非常繁重的任務。特別在一些監控點較多的情況下,監控人員幾乎無法做到完整的監控。慧視RK3399板卡可以用于大型公共停車場。安徽目標跟蹤哪里好目標跟蹤之所以能產生這種可見運動或表觀運動,是因為物體以不同的速度在不同的方向上移動,或者是因為相機在移動(或者兩者都有)在很多應用程序中...
成都慧視推出的深度學習算法開發平臺SpeedDP,它的主要功能就是幫助進行算法模型的測試驗證,進行快速的針對大量數據的AI自動標注,然后提升自身算法能力。在無人機智能炮彈測試驗證中,通過對原始算法的模型訓練,能夠不斷評估算法的能力,然后對新的打擊數據集目標進行AI自動標注,讓算法在學習中不斷變得聰明。通過SpeedDP的應用,能夠極大減少整個測試驗證所需時間,減少人力成本支出,減少項目開發周期,讓工程師不再為繁瑣的圖像標注浪費時間將更多的精力放在更重要的領域。工程師以RK3399PRO核心板為基礎進行定制開發,讓攝像頭更加智能高效,能夠輸出高清流的圖像視頻。無線目標跟蹤多少錢目標跟蹤成都慧視光...
SpeedDP的出現則正好解決了這一問題,它是一個基于瑞芯微的深度學習算法開發平臺,提供從數據標注、模型訓練、測試驗證到RockChip嵌入式硬件平臺模型部署的可視化AI開發功能。平臺支持本地化服務器部署,高校、特殊單位等數據敏感的用戶無需擔心數據信息泄露的問題。高校等單位可以通過模型訓練和模型評估等功能,打造一個符合需求的AI模型,來幫助進行海量的數據標注,這不僅將節約大量的數據標注時間,更重要的是能夠幫助提升自身算法在RK3588圖像處理板的檢測識別能力。慧視光電基于AI圖像處理的監控監管方案能夠實現安全生產。什么目標跟蹤工程目標跟蹤低空經濟成為當下火熱的行業之一,各行各業都想利用無人機為...
無人機及其相關技術的不斷發展,已經打破了傳統的倉儲管理方式,為倉儲帶來了智能化的革新。傳統的倉儲管理,需要人工進行地毯式巡檢,這種方式效率低,費時費力。另外,對于倉儲安全的監管不能做到時效性,反應速度也具有滯后性。而全新的無人機巡檢模式,基于先進的圖像傳感器、遠程控制技術、AI等,使得無人機能夠實現高效安全的自主巡邏,無需過多的人工介入。一旦無人機檢測識別到危險,就能夠立即發出警報,甚至可能提前預警,滯后性將得到改善。慧視光電開發的慧視AI圖像處理板,采用了國產高性能CPU。耐用目標跟蹤有哪些目標跟蹤多邊形標注能夠能夠幫助我們標注一些規則復雜的物體,如動物、人、車、建筑物等,與矩形標注框等方法...
之所以能產生這種可見運動或表觀運動,是因為物體以不同的速度在不同的方向上移動,或者是因為相機在移動(或者兩者都有)在很多應用程序中,跟蹤表觀運動都是極其重要的。它可用來追蹤運動中的物體,以測定它們的速度、判斷它們的目的地。對于手持攝像機拍攝的視頻,可以用這種方法消除抖動或減小抖動幅度,使視頻更加平穩。運動估值還可用于視頻編碼,用以壓縮視頻,便于傳輸和存儲。被跟蹤的運動可以是稀疏的(圖像的少數位置上有運動,稱為稀疏運動),也可以是稠密的(圖像的每個像素都有運動,稱為稠密運動)跟蹤視頻中的特征點從前面章節介紹的內容可以看出,根據特殊的點分析圖像,可以使計算機視覺算法更加實高效。慧視光電基于AI圖像...
視覺跟蹤技術是計算機視覺領域(人工智能分支)的一個重要課題,有著重要的研究意義;且在導彈制導、視頻監控、機器人視覺導航、人機交互、以及醫療診斷等許多方面有著廣泛的應用前景。隨著研究人員不斷地深入研究,視覺目標跟蹤在近十幾年里有了突破性的進展,使得視覺跟蹤算法不只是局限于傳統的機器學習方法,更是結合了近些年人工智能熱潮—深度學習(神經網絡)和相關濾波器等方法,并取得了魯棒(robust)、精確、穩定的結果。RV1126圖像處理板識別概率超過85%。江西快速目標跟蹤目標跟蹤這樣的無人機智慧“眼”可以通過搭載吊艙實現,吊艙內置各種規格的攝像機,能夠實現多角度觀察。而智能化則可以在吊艙的基礎上植入高性...
在無人機攝像頭的基礎上加裝慧視光電開發的Viztra-LE026圖像處理板,這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板,用在無人機上面既不會過多占用空間,也不會過多消耗續航,通過目標識別算法的賦能,就可以針對像東北虎這樣的動物AI自動識別,一旦識別到老虎的特征物體,無人機就能夠立即鎖定并抵近觀察,為消防和公安提供精確坐標。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片,能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面,成都慧視能夠提供一站式AI算法訓練平臺SpeedDP,通過對大量動物的標注數據集的模型訓練,能夠實現對新數據集的快速AI自動標注,然后提升識別算法的性能。慧視RK3399PR...
當兩個圖像之間還有旋轉或比例變化時,往往使用基于控制點的方法進行圖像配準。所謂特征點匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質的結構—特征點,例如,灰度局部極大值、局部邊緣、角等,與另一幀圖像中的同類特征點作匹配,從而求得該兩幀圖像之間的變換關系。從現實的觀點看,在全部特征點中,只有部分能得到正確的匹配,這是因為特征點尋找算法并非完美無缺。特征點匹配方法具有:處理的數據量不斷減少、可能匹配的數目少于互相關方法和受照度、幾何的變化影響較小的優點。根據具體的振動情況,選擇合適的特征點和速度較快的匹配策略是該任務研究的重點。目前的研究工作都致力于圖像間的自動配準,如直接相關匹配,基于圖像分割技術的配準,利...
在智慧農業領域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統提供了良好的人機界面,用戶可以通過系統的視頻顯示區觀看攝像機攝制的現場視頻,此時,用戶可以人工通過系統提供的按鈕以各種方式控制云臺,即人工可以干涉監控的過程。系統在大部分情況下處于無人值守的工作狀態,當監控中心的計算機系統收到外場設備的預警信號后,將自動向攝像機云臺發出控制信號,控制攝像機將發生報警區域的圖像鎖定在監視器上,并同時按系統的設定調整好焦距,視野大小等。然后系統自動轉入運動檢測,檢測當前區域是否有運動目標,如果有運動目標,則系統給出目標的一般性描述,提交給目標跟蹤模塊,對目標進行跟蹤。在這過程中,系統將作日志,記錄事故位置、時間等,...
視頻監控中的多目標跟蹤(MTT)是一項重要而富有挑戰性的任務,由于其在各個領域的潛在應用而引起了研究人員的大量關注。多目標跟蹤任務需要在每幀中單獨定位目標,這仍然是一個巨大的挑戰,因為目標的外觀會立即發生變化,并且會出現極端的遮擋。除此之外,多目標跟蹤框架需要執行多個任務,即目標檢測、軌跡估計、幀間關聯和重新識別。多目標跟蹤分為目標檢測和跟蹤兩個主要任務。為了區分組內對象,MTT算法將ID與在特定時間內保持特定于該對象的每個檢測到的對象相關聯。然后利用這些ID來生成被跟蹤對象的運動軌跡。圖像識別跟蹤可以在有些領域代替人員實現24小時不間斷監測!甘肅目標跟蹤技術目標跟蹤利用無人機實現智能化識別能...