相機采集和傳輸圖像的速度,對于面陣相機一般為每秒采集的幀數(Frames/Sec),對于線陣相機為每秒采集的行數(HZ)。工業線陣相機都是逐行曝光的方式,可以選擇固定行頻和外觸發同步的方式,曝光時間可以與行周期一致,也可以設定一個固定的時間;面陣相機有幀曝光、場曝光和滾動曝光幾種常見方式,工業數字相機一般都提供外觸發采圖的功能,快門速度一般可到10ms,高速相機還會更快。像元大小和像元數(分辨率)共同決定了相機靶面的大小。目前工業數字相機像元尺寸一般位3μm~10μm,一般像元尺寸越小,制造難度越大,圖像質量也越不容易提高。上海流明圖像科技有限公司憑借多年的經驗,依托雄厚的科研實力。無錫長焦S...
光譜響應特性:是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性,一般響應范圍為350nm~1000nm,一些相機在靶面前面加了一個濾鏡,濾除紅外線,如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。工業相機噪聲:噪聲是指成像過程中不希望被采集到的,實際成像目標之外的信號。總體上分為兩類,一類是由有效信號帶來的散粒噪聲,這種噪聲對任何相機都存在;另一類是相機本身固有的與信號無光的噪聲。它是由于圖像傳感器讀出電路、相機信號處理與放大電路帶來的固有噪聲,每臺相機的固有噪聲都不一樣。上海流明圖像科技有限公司以質量求生存,以信譽求發展!江蘇單反Sony相機配件數字工業相機與模擬工業相機的區別是什么?從概念上來講,這兩種相機只在...
工業相機選型。黑白/彩色:黑白的同樣分辨率的相機,精度比彩色高,尤其是在看圖像邊緣的時候,黑白的效果更好。特別是做圖像處理,黑白工業相機得到的是灰度信息,可直接處理。要想得到與現實吻合度高的色彩,需要后期處理,比如監控相機。面陣相機/線陣相機:如果對于檢測精度要求很高,運動速度很快,面陣相機的分辨率和幀率達不到要求的情況下,當然線陣相機是必然的選擇。對于靜止檢測或者一般低速的檢測,優先考慮面陣相機,對于大幅面高速運動或者滾軸等運動的特殊應用考慮使用線陣相機。上海流明圖像科技有限公司傾城服務,確保產品質量無后顧之憂。紹興高像素Sony相機配件在機器視覺迅猛發展的現在,工業相機作為機器視覺的中心組...
在機器視覺迅猛發展的現在,工業相機作為機器視覺的中心組件已得到普遍應用,拍攝速度遠遠高于一般相機。工業相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅,而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。可提供二次開發包,也就是工業相機的源代碼,方便客戶進行二次開發,很方便的嵌入自己的圖像處理程序之中。長時間工作穩定性高,工業相機的器件選擇要求高,生產工藝要求嚴,一般可適應惡劣環境下工作,7*24小時長期工作不會出現任何問題。工業相機作為機器視覺的中心組件已得到普遍應用,拍攝速度遠遠高于一般相機。工業相機中動態范圍是什么意思?相機的動態范圍表明相機探測光信號的范圍。上海防震Sony相機官網工業相機的信噪比什么意思?相機的...
如何選擇合適的工業相機:首先要弄明白的是自己的檢測任務,是靜態拍照還是動態拍照、拍照的頻率是多少、是做缺陷檢測還是尺寸測量或者是定位、產品的大小(視野)是多少、需要達到多少精度、所用軟件的性能、現場環境情況如何、有沒有其它的特殊要求等。如果是動態拍照,運動速度是多少,根據運動速度選擇很小曝光時間以及是否需要逐行掃描的相機;而相機的楨率(很高的拍照頻率)跟像素有關,通常分辨率越高楨率越低,不同品牌的工業相機的楨率略有不同。工業相機中動態范圍一種是電子動態范圍,他指飽和電壓和噪聲電壓之間的比值。杭州防水Sony相機怎么樣索尼的一大魅力在于它總是能夠后發而制人,本來索尼是做收音機起家的,當時,在相機...
在機器視覺迅猛發展的現在,工業相機作為機器視覺的中心組件已得到普遍應用,拍攝速度遠遠高于一般相機。工業相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅,而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。可提供二次開發包,也就是工業相機的源代碼,方便客戶進行二次開發,很方便的嵌入自己的圖像處理程序之中。長時間工作穩定性高,工業相機的器件選擇要求高,生產工藝要求嚴,一般可適應惡劣環境下工作,7*24小時長期工作不會出現任何問題。工業相機作為機器視覺的中心組件已得到普遍應用,拍攝速度遠遠高于一般相機。上海流明圖像科技有限公司以創百年企業、樹百年品牌為使命,傾力為客戶創造更大利益!臺州實用Sony相機報價相機實際拍攝到的區域尺...
一個鏡頭有它的最高分辨率N lp/mm,那么根據納奎斯特采樣(Shannon采樣)定理,至少需要配以2N/mm個空間采樣點。這個可以這樣來理解,1mm內有N條黑白線對,那么就有N條白線和N條黑線總共2N條線。以相機的一個感光元對應以一條白線或黑線,那么攝像機在1mm內需要有2N個感光元來對應N條白線和N條黑線,相機的感光元密度就是2N/mm。這時相機感光元件的分辨率和鏡頭的分辨率正好匹配。一句話總結上述結論,相機傳感器分辨率應該是鏡頭分辨率的2倍,才能呈現完好的成像質量,不會造成資源浪費。如果大于鏡頭分辨率的兩倍,則造成了相機性能的過剩,反之造成了鏡頭性能的過剩。工業相機中動態范圍一種是電子動...
工業相機的幀頻和行頻是什么意思?相機的幀頻/行頻表示相機采集圖像的頻率,通常面陣相機用幀頻表示,單位fps(Frame Per second),如30fps,表示相機再1秒鐘內很多能采集30幀圖像;線陣相機通常用行頻便是單位KHz,如12KHz表示相機再1秒鐘內很多能采集12000行圖像數據。速度是相機的重要參數,在實際應用中很多時候需要對運動物體成像。相機的速度需要滿足一定要求,才能清晰準確的對物體成像。相機的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響,芯片的設計很高速度則主要是由芯片所能承受的高時鐘決定。上海流明圖像科技有限公司以品質高,質量高的產品,滿足廣大新老用戶的需求。杭州Sony相機...
工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件,其本質的功能就是將光信號轉變為有序的電信號,選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節,相機的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等。鏡頭相當于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像頭和照相機的原理是一致的。當人眼的肌肉無法將晶狀體拉伸至正常位置時,也就是人們常說的近視眼,眼前的景物就變得模糊不清;攝像頭與鏡頭的配合也有類似現象,當圖像變得不清楚時,可以調整攝像頭的后焦點,改變CCD芯片與鏡頭基準面的距離(相當于調整人眼晶狀體的位置),可以...
鏡頭相當于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像頭和照相機的原理是一致的。焦距就是從鏡頭的中心點到膠平面(膠片或CCD)上所形成的清晰影像之間的距離,注意區分相機的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個概念,因為相機上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成,單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點,這點到凸透鏡中心的距離。焦距的大小決定著視角大小,焦距數值小,視角大,所觀察的范圍也大;焦距數值大,視角小,觀察范圍小。工業相機丟幀與工業相機所采用的傳輸接口是沒有關系的,無論是USB,還是1394、GigE、或者是Ca...
索尼相機的slog設置很簡單,就是選擇menu菜單,再轉到色彩管理模式中,就會看到pp1到pp9的選項,其中pp7到pp9即slog2模式。在這個模式下,即畫面寬容度增加,色彩飽和度會下降。pp7到pp9即slog2模式即調整為寬容度達到相機能承受的很高狀態,色彩飽和度達到至低值附近狀態。由此,開啟slog之后的照片畫面整體變得偏灰調,而且畫面中的亮部和暗部都要更加突出,這便是slog開啟的好處,畫面的寬容度提高,便于后期進一步的處理。索尼相機都能盡可能地降低抖動效果,使畫面平穩。分辨率是相機很基本的參數,由相機所采用的芯片分辨率決定。江蘇自動捕捉Sony相機供應商這六大細分類型各具針對性,讓...
相機實際拍攝到的區域尺寸,視場角分物方視場角和像方視場角。一般光學設備的使用者關心的是物方視場角。對于大多數光學儀器,視場角的度量都是以成像物的直徑作為視場角計算的。如:望遠鏡、顯微鏡等。而對于照相機、攝像機類的光學設備,由于其感光面是矩形的,因此常以矩形感光面對角線的成像物直徑計算視場角。也有以矩形的長邊尺寸計算視場角的。視場角與焦距的關系:一般情況下,視場角越大,焦距就越短。以下列舉幾個實例:長焦距鏡頭視場角窄于40°,例如:鏡頭焦距2.5 mm,視場角為45°左右。鏡頭焦距5.0 mm,視場角為23°左右。鏡頭焦距7.5 mm,視場角為14°左右。鏡頭焦距10 mm,視場角為12°左右。...
工業相機選型。高速運動抓拍要求:拍攝物體為運動物體應選擇全局快門(Global shutter)的工業相機,且需要選擇幀率大于運動速度的工業相機。(1)曝光時間:要滿足物體運動速度Vp*曝光時間Ts<允許很長拖影S。運動速度比較快的物體拍照,為了防止長的拖影就需要極短的曝光時間,選用感光比較好的工業相機,可以實現。(2)幀率指標:幀率即相機每秒鐘可以捕捉的圖像數量,一般決定于圖像大小、曝光時間等,是相機的一個重要指標。相機幀率必須保證能夠拍攝到系統要求時間間隔很短的兩張,處理圖像的時間一定要快,一定要在相機的曝光和傳輸的時間內完成,否則就有可能造成丟幀等現象,進而漏檢某些產品。上海流明圖像科技...
在機器視覺迅猛發展的現在,工業相機作為機器視覺的中心組件已得到廣泛應用,但是很多初學者還是搞不清楚究竟工業相機與我們平時所用的數碼相機有什么區別,現在我就簡單的說幾句,來解釋大家心目中的疑惑,希望對大家有所幫助。工業相機快門時間非常短,可以抓拍快速運動的物體。例如,把名片貼在電風扇扇葉上,以很大速度旋轉,然后用工業相機抓拍一張圖像,仍能夠清晰辨別名片上的字體。用一般的相機來拍攝,是不可能達到這樣效果的。圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。上海流明圖像科技有限公司以質量求生存,以信譽求發展!鹽城專業Sony相機供應商在機器視覺迅猛發展的現在,工業相機...
如何提高工業相機的動態范圍?相機動態范圍成像的目的就是要正確地表示真實世界中從太陽光直射到很暗的陰影這樣大的范圍亮度。如何通過調整工業相機來提高圖像質量?在機器視覺系統中,相機需要采集圖像,有時候采集的圖像質量一般,這就需要我們通過調整工業相機的一些功能參數來提高圖像質量。機械快門:用彈簧或是電磁手段,控制幾片葉片的開閉,或是兩層簾幕像舞臺“拉幕”一樣左右或上下以一定寬度的縫隙“劃過”成像像場窗口,讓窗口獲得指定時間長短的“見光機會”——這就使通常的機械快門概念。上海流明圖像科技有限公司不斷完善自我,滿足客戶需求。嘉興工業Sony相機型號景深是指在被攝物體聚焦清楚后,在物體前后一定距離內,其影...
圖像傳感器是逐行掃描的,而一般攝像機的圖像傳感器是隔行掃描的,甚至是隔三行掃描的。逐行掃描的圖像傳感器生產比較困難,成品率低,出貨量也少,世界上只有少數幾個公司能夠提供這類產品,例如Sony,而且價格昂貴。工業相機每秒可以拍攝十幅到幾百幅,而一般相機只能拍攝2-3幅圖像,相差太多了。輸出的是裸數據(raw data),其光譜范圍也往往比較寬,比較適合進行高質量的圖像處理算法。例如機器視覺(Machine Vision)應用。工業相機作為機器視覺的中心組件已得到普遍應用,拍攝速度遠遠高于一般相機。工業相機的信噪比什么意思?相機的信噪比定義為圖像中信號與噪聲的比值。揚州自動捕捉Sony相機報價高速...
單反相機的特別之處就是體現在單反相機的“反”上面,反是指的反光板或是反光鏡,單反相機是通過取景器里看到的景象就是實際相機拍攝下來的景象,原理是在鏡頭后部,有個45度放置的反光鏡,它把景象反射到位于他上方的五凌鏡,五凌鏡再把景物反射到取景器中。單反數碼相機的一個很大的特點就是可以交換不同規格的鏡頭,這是單反相機天生的優點,是普通數碼相機不能比擬的。我們還知道對于數碼相機來說,感光元件是很重要的中心部件之一,它的大小直接關系到拍攝的效果,要想取得良好的拍攝效果,有效的辦法其實不只是提高像素數,更重要的是加大CCD或者CMOS的尺寸。無論是采用CCD還是CMOS,數碼單反相機的傳感器尺寸都遠遠超過了...
工業相機輸入、輸出接口有哪些?在機器視覺檢測技術中,工業相機的輸入、輸出接口有Camera Link、IEEE 1394、USB2.0、Ethernet、USB3.0幾種;知道被測物的長、寬、高以及要求的測量精度,如何來選擇CCD相機和工業鏡頭,選擇以上器件需要注意什么?首先要選擇合適的鏡頭。選擇鏡頭應該遵循以下原則:1).與之相配的相機的芯片尺寸是多大;2).相機的接口類型是哪種的,C接口,CS接口還是其它接口;3).鏡頭的工作距離;4).鏡頭視場角;5).鏡頭光譜特性;6).鏡頭畸變率;7).鏡頭機械結構尺寸。要解決這問題,需要設計者針對驅動程序與工業相機硬件資料傳輸的每個環節進行精密的設...
選擇工業相機時應注意什么?1、根據應用的不同來決定是需要選用CCD還是CMOS相機CCD工業相機主要應用在運動物體的圖像提取,如貼片機,當然隨著CMOS技術的發展,許多貼片機也在選用CMOS工業相機。用在視覺自動檢查的方案或行業中一般用CCD工業相機比較多。CMOS工業相機由成本低,功耗低也應用越來越普遍。2、分辨率的選擇,首先考慮待觀察或待測量物體的精度,根據精度選擇分辨率。其次看工業相機的輸出,若是體式觀察或機器軟件分析識別,分辨率高是有幫助的;若是VGA輸出或USB輸出,在顯示器上觀察,則還依賴于顯示器的分辨率,工業相機的分辨率再高,顯示器分辨率不夠,也是沒有意義的;利用存儲卡或拍照功能...
鏡頭相當于人眼的晶狀體,如果沒有晶狀體,人眼看不到任何物體;如果沒有鏡頭,那么攝像頭所輸出的圖像就是白茫茫的一片,沒有清晰的圖像輸出,這與我們家用攝像頭和照相機的原理是一致的。焦距就是從鏡頭的中心點到膠平面(膠片或CCD)上所形成的清晰影像之間的距離,注意區分相機的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個概念,因為相機上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成,單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點,這點到凸透鏡中心的距離。焦距的大小決定著視角大小,焦距數值小,視角大,所觀察的范圍也大;焦距數值大,視角小,觀察范圍小。上海流明圖像科技有限公司始終以適應和促進發展為宗旨。徐州防塵Sony相機報價工業相機都有哪些接口?接...
工業相機的幀頻和行頻是什么意思?相機的幀頻/行頻表示相機采集圖像的頻率,通常面陣相機用幀頻表示,單位fps(Frame Per second),如30fps,表示相機再1秒鐘內很多能采集30幀圖像;線陣相機通常用行頻便是單位KHz,如12KHz表示相機再1秒鐘內很多能采集12000行圖像數據。速度是相機的重要參數,在實際應用中很多時候需要對運動物體成像。相機的速度需要滿足一定要求,才能清晰準確的對物體成像。相機的幀頻和行頻首先受到芯片的幀頻和行頻的影響,芯片的設計很高速度則主要是由芯片所能承受的高時鐘決定。上海流明圖像科技有限公司不斷完善自我,滿足客戶需求。徐州新款Sony相機報價圖像傳感器是...
一個鏡頭有它的最高分辨率N lp/mm,那么根據納奎斯特采樣(Shannon采樣)定理,至少需要配以2N/mm個空間采樣點。這個可以這樣來理解,1mm內有N條黑白線對,那么就有N條白線和N條黑線總共2N條線。以相機的一個感光元對應以一條白線或黑線,那么攝像機在1mm內需要有2N個感光元來對應N條白線和N條黑線,相機的感光元密度就是2N/mm。這時相機感光元件的分辨率和鏡頭的分辨率正好匹配。一句話總結上述結論,相機傳感器分辨率應該是鏡頭分辨率的2倍,才能呈現完好的成像質量,不會造成資源浪費。如果大于鏡頭分辨率的兩倍,則造成了相機性能的過剩,反之造成了鏡頭性能的過剩。相機的幀頻和行頻首先受到芯片的...
選擇工業相機時應注意什么?1、根據應用的不同來決定是需要選用CCD還是CMOS相機CCD工業相機主要應用在運動物體的圖像提取,如貼片機,當然隨著CMOS技術的發展,許多貼片機也在選用CMOS工業相機。用在視覺自動檢查的方案或行業中一般用CCD工業相機比較多。CMOS工業相機由成本低,功耗低也應用越來越普遍。2、分辨率的選擇,首先考慮待觀察或待測量物體的精度,根據精度選擇分辨率。其次看工業相機的輸出,若是體式觀察或機器軟件分析識別,分辨率高是有幫助的;若是VGA輸出或USB輸出,在顯示器上觀察,則還依賴于顯示器的分辨率,工業相機的分辨率再高,顯示器分辨率不夠,也是沒有意義的;利用存儲卡或拍照功能...
工業鏡頭選型:焦距是從鏡頭的中心點到膠平面上所形成的清晰影像之間的距離(注意!,相機的焦距與單片凸透鏡的焦距是兩個概念,因為相機上安裝的鏡頭是多片薄的凸透鏡組成,單片凸透鏡的焦距是平行光線匯聚到一點,這點到凸透鏡中心的距離)。焦距的大小決定著視角的大小,焦距數值小,視角大,所觀察的范圍也大;焦距數值大,視角小,觀察范圍小。根據焦距能否調節,可分為定焦鏡頭和變焦鏡頭兩大類。根據工作距離計算焦距。所謂的工作距離,是指當圖像在焦距范圍內的時候,物體和照相機鏡頭前端的距離。上海流明圖像科技有限公司得到市場的一致認可。湖州Sony相機公司我們可以把相機的光圈,想象成人的瞳孔。當光線強烈時,瞳孔會自動變小...
數字工業相機與模擬工業相機的區別是什么?從概念上來講,這兩種相機只在輸出信號上有區別,模擬工業相機輸出的是模擬信號,數字工業相機輸出的是數字信號。也就是說模擬工業相機的A/D轉換是在工業相機之外進行的,數字工業相機的A/D轉換是在工業相機內完成的。圖像采集卡又稱為圖像卡,它將相機的圖像視頻信號,以幀為單位傳送到計算機的內存和VGA幀存,供計算機處理,存儲,顯示和傳輸等使用。在機器視覺系統中,圖像采集卡采集到的圖像供處理器做出工件是否合格、運動物體的運動偏差量、缺陷所在位置等的處理。我們愿與您共同努力,共擔風雨,合作共贏。溫州定焦Sony相機配件工業鏡頭選型:光學放大倍數。放大率F=像元尺寸/精...
單反相機的特別之處就是體現在單反相機的“反”上面,反是指的反光板或是反光鏡,單反相機是通過取景器里看到的景象就是實際相機拍攝下來的景象,原理是在鏡頭后部,有個45度放置的反光鏡,它把景象反射到位于他上方的五凌鏡,五凌鏡再把景物反射到取景器中。單反數碼相機的一個很大的特點就是可以交換不同規格的鏡頭,這是單反相機天生的優點,是普通數碼相機不能比擬的。我們還知道對于數碼相機來說,感光元件是很重要的中心部件之一,它的大小直接關系到拍攝的效果,要想取得良好的拍攝效果,有效的辦法其實不只是提高像素數,更重要的是加大CCD或者CMOS的尺寸。無論是采用CCD還是CMOS,數碼單反相機的傳感器尺寸都遠遠超過了...
C接口和CS接口是工業相機與鏡頭聯接很常見的國際標準接口,為1英寸-32UN英制螺紋連接口,C型接口和CS型接口的螺紋連接是一樣的,區別在于鏡頭與攝像機接觸面至鏡頭焦平面的距離不同(這個距離專業的術語叫做法蘭焦距),即C型接口的后截距為17.5mm,CS型接口的后截距為12.5mm。所以CS型接口的工業相機可以和C口及CS口的鏡頭連接使用,在使用C口鏡頭時需要加一個5mm的接圈(C/CS連接環)用于將C-mount鏡頭轉換為CS-mount鏡頭;但C型接口的工業相機不能用CS口的鏡頭。上海流明圖像科技有限公司過硬的產品質量、完善的售后服務、認真嚴格的企業管理,贏得客戶的信譽。蘇州高清Sony相...
工業相機鏡頭焦距的參數用mm(毫米)來劃分的,常規的有6mm,8mm,12mm,16mm,25mm,35mm,50mm,75mm.一般6mm鏡頭在15m以內,8mm鏡頭在20m以內,視角約50度,12mm在30-40m以內,約30度,16mm在40-60以內。標準鏡頭的視角約50度左右,這是人單眼在頭和眼不轉動的情況下所能看到的視角,從標準鏡頭中觀察的感覺與我們平時所見的景物基本相同。光圈是一個用來控制光線通過鏡頭,進入機身內感光面光量的裝置。它通常是在鏡頭內,通過面積可變的孔徑光柵來達到控制鏡頭通光量。上海流明圖像科技有限公司團結、創新、合作、共贏。臺州防水Sony相機供應商在機器視覺迅猛發...
相機實際拍攝到的區域尺寸,視場角分物方視場角和像方視場角。一般光學設備的使用者關心的是物方視場角。對于大多數光學儀器,視場角的度量都是以成像物的直徑作為視場角計算的。如:望遠鏡、顯微鏡等。而對于照相機、攝像機類的光學設備,由于其感光面是矩形的,因此常以矩形感光面對角線的成像物直徑計算視場角。也有以矩形的長邊尺寸計算視場角的。視場角與焦距的關系:一般情況下,視場角越大,焦距就越短。以下列舉幾個實例:長焦距鏡頭視場角窄于40°,例如:鏡頭焦距2.5 mm,視場角為45°左右。鏡頭焦距5.0 mm,視場角為23°左右。鏡頭焦距7.5 mm,視場角為14°左右。鏡頭焦距10 mm,視場角為12°左右。...
工業相機的丟幀的問題是由什么原因引起的?經常會有一些機器視覺工程師認為USB接口的工業相機會造成丟幀現象。一般而言,工業相機丟幀與工業相機所采用的傳輸接口是沒有關系的,無論是USB,還是1394、GigE、或者是CameraLink。設計不良的驅動程序或工業相機硬件才是造成丟幀的真正原因:設計不良的工業相機之所以會發生丟幀的現象,其實就是資料通道的堵塞,無法及時處理,所以新的圖像進來時,前一張可能被迫丟棄,或是新的圖像被迫丟棄。要解決這問題,需要設計者針對驅動程序與工業相機硬件資料傳輸的每個環節進行精密的設計。上海流明圖像科技有限公司品牌價值不斷提升。南通Sony相機工業相機是機器視覺系統中的...