(上篇)在疲勞駕駛集成MDVR系統中,TTS喇叭和對講手柄是怎樣通過智慧云平臺下發指令對車端進行交互控制,監控實時作業情況? 在疲勞駕駛集成MDVR(MobileDigitalVideoRecorders,車載數字視頻錄像機)系統中,TTS喇叭和對講手柄通過智慧云平臺下發指令對車端進行交互控制,并監控實時作業情況的過程,涉及多個技術環節和設備的協同工作。以下是對這一過程的詳細解析: 一、系統架構與組件功能 1.智慧云平臺:作為整個系統的控制中心,云平臺負責接收、處理并下發指令給車端設備。它提供API接口,用于接收來自用戶或其他系統的請求,并根據請求內容生成相應的控制指令。...
(中篇)MDVR(Mobile Digital Video Recorders,車載數字視頻錄像機)高清車載錄像機與疲勞駕駛預警設備的集成應用,是一個結合了音視頻監控、數據分析與預警提示的綜合性系統。以下是如何實現這種集成應用的具體步驟和優勢: 三、數據采集與處理疲勞駕駛預警系統利用算法對采集到的駕駛員面部特征、眼部信號等信息進行分析,通過眨眼頻率、閉眼時間、頭部運動等參數判斷駕駛員的疲勞狀態。一旦檢測到疲勞駕駛行為,系統將立即發出預警信號。 四、預警提示與遠程監控預警提示:當疲勞駕駛預警系統檢測到駕駛員處于疲勞狀態時,會通過語音提示、震動提醒等方式向駕駛員發出預警信號,提醒其...
疲勞駕駛預警系統的工作原理和實際應用詳細闡述如下: 疲勞駕駛預警系統是一種基于駕駛員生理圖像反應的裝置,主要由ECU(電子控制單元)和攝像頭兩大模塊組成。工作原理: 信息采集:通過安裝在駕駛室內的攝像頭捕捉駕駛員的面部特征、眼部信號以及頭部運動等關鍵信息。數據分析:將采集到的信息傳輸到ECU進行處理和分析。ECU利用XJ的算法和模型,對駕駛員的面部特征、眼部開合狀態、眨眼頻率、頭部運動等數據進行綜合分析,以推斷駕駛員的疲勞狀態。根據分析結果,系統能夠判斷駕駛員是否處于疲勞狀態。此外,能識別佩戴近視眼鏡的駕駛員,駕駛員人臉識別。報警提示:一旦系統檢測到駕駛員出現疲勞駕駛的...
(第2篇)車侶獨LI算法的疲勞駕駛預警設備功能簡捷實用,預警實時準確,操作簡單易用,外形美觀靈巧,駕駛員狀態監測精度非常高,疲勞駕駛行為、粗心駕駛行為預警準確率高達99%,獨chuang精細的面部特征鎖定分析功能,實時檢測眼睛狀態變化,預判疲勞狀態準確率達95%,獨特的圖像識別系統,避免外界光源干擾檢測效果,確保產品的預警功能全天候巡航監測,獨具CVBS視頻輸出功能,實時顯示面部特征區域檢測框,便于用戶掌握產品監測狀態,用戶可以根據駕駛習慣調整產品預警靈敏度和音量,提供1-3級可選,增強產品適應不同駕駛環境的能力,獨有的GPS車速檢測功能,確保車輛在停止狀態時關閉所有檢測功能,避免干擾駕駛...
(第1篇)車侶獨LI算法的疲勞駕駛預警設備功能簡捷實用,預警實時準確,操作簡單易用,外形美觀靈巧,駕駛員狀態監測精度非常高,疲勞駕駛行為、粗心駕駛行為預警準確率高達99%,獨CHUANG精細的面部特征鎖定分析功能,實時檢測眼睛狀態變化,預判疲勞狀態準確率達95%,獨特的圖像識別系統,避免外界光源干擾檢測效果,確保產品的預警功能全天候巡航監測,獨具CVBS視頻輸出功能,實時顯示面部特征區域檢測框,便于用戶掌握產品監測狀態,用戶可以根據駕駛習慣調整產品預警靈敏度和音量,提供1-3級可選,增強產品適應不同駕駛環境的能力,獨有的GPS車速檢測功能,確保車輛在停止狀態時關閉所有檢測功能,避免干擾駕駛...
(下篇)自帶算法的疲勞駕駛預警系統中,GPS的功能并不僅限于獲得車速信息,但確實在這一方面發揮著重要作用。以下是對GPS在疲勞駕駛預警系統中獲得車速信息功能的詳細闡述: 例如,當GPS檢測到車速異常時,系統可以結合方向盤的轉向頻率和幅度等信息來判斷駕駛員是否處于疲勞狀態。三、GPS車速信息的準確性與局限性雖然GPS在獲取車速信息方面具有一定的優勢,但也存在一些局限性。例如,當車輛行駛在復雜環境(如隧道、城市峽谷等)中時,GPS信號可能會受到干擾或遮擋,導致車速信息不準確。此外,由于GPS是基于位置變化來計算車速的,因此在短時間內(如幾秒鐘內)的車速變化可能無法被準確捕捉。為了提高GP...
(中篇)自帶算法且具備視頻同步輸出功能的疲勞駕駛預警設備是一種集成了先進技術與智能算法的安全輔助設備,以下是對其的具體闡述: 同時,設備還可以將預警信息發送到后臺系統,以便相關人員及時采取措施進行干預。 三、技術原理傳感器采集:設備利用攝像頭、紅外線傳感器等硬件設備,實時收集駕駛員的生理數據和周圍環境信息。數據預處理:對采集到的數據進行去噪、濾波等預處理操作,以保證數據的可靠和準確。算法分析:通過圖像識別、模式識別等算法對處理后的數據進行分析,判斷駕駛員是否處于疲勞狀態。這包括對駕駛員自身特征的檢測(如生理指標、生理反應)以及結合車輛行駛狀態的綜合判斷(如轉向頻率、剎車頻率、行...
(下篇)自帶算法且具備視頻同步輸出功能的疲勞駕駛預警設備是一種集成了先進技術與智能算法的安全輔助設備,以下是對其的具體闡述: 四、應用場景該設備廣泛應用于長途客運、危險品運輸、物流配送等交通領域,特別是在需要長時間駕駛的場合下,其作用是尤為明顯的。通過為駕駛員提供實時的疲勞狀態監測和預警,該設備有助于降低因疲勞駕駛引發的交通事故風險,保障道路交通安全。 五、優勢與特點實時監測:設備能夠實時監測駕駛員的疲勞狀態,并在必要時發出預警。準確性高:利用先進的算法和傳感器技術,設備能夠準確判斷駕駛員的疲勞程度。易于安裝:設備體積小巧、安裝方便,可以輕松地集成到現有的車輛系統中。可擴展性強...
(下篇)自帶算法識別與云端識別的司機疲勞駕駛預警系統各自具有獨特的應用區別與優勢,以下是對這兩者的詳細分析: 云端服務器具有強大的計算能力和存儲能力,能夠處理大量數據并快速做出決策。系統架構:系統包括前端采集設備(如攝像頭)、數據傳輸網絡和后端識別服務器等關鍵組件。前端設備負責數據采集,后端服務器負責數據處理和決策。由于數據存儲在云端,多個設備可以共享數據,實現協同工作和數據分析。云端服務器可以方便地更新和升級算法,提升識別精度和適應性。云端服務器具有強大的數據存儲能力,可以長期保存駕駛員的駕駛數據。這些數據可以用于后續的數據分析和研究。由于數據存儲在云端,系統可以與其他云端服務進行...
(專輯一)自帶算法的疲勞駕駛預警系統的技術原理主要基于先進的視覺識別技術和深度學習算法。 一、核XIN技術與流程視覺識別技術:系統通過安裝在車內的攝像頭實時捕捉駕駛員的面部及肢體動作,如眼睛閉合、眨眼頻率、打哈欠、頭部姿態等。攝像頭捕捉到的圖像會被快速傳輸到系統的處理單元。系統利用深度學習技術對這些圖像數據進行處理和分析。通過深度卷積神經網絡(CNN)等算法提取面部關鍵區域的視覺特征,如眼睛、嘴巴等。算法會分析眼睛的開合程度、閉合時間、眨眼頻率以及打哈欠的頻率等關鍵指標。基于這些分析,系統準確地判斷駕駛員是否處于疲勞狀態。 二、算法模型構建數據收集:為了構建有效的算法模型,...
(下篇)車載自帶算法的疲勞駕駛預警集成MDVR實現云臺管理的原理 -視頻壓縮與存儲:MDVR采用高效的視頻壓縮算法,確保視頻數據存儲和傳輸的效率。-多模態融合:結合圖像和傳感器數據,提高疲勞檢測的準確性。 4.工作流程1.數據采集:攝像頭和傳感器實時采集駕駛員數據和車內環境視頻。2.疲勞檢測:疲勞檢測算法分析駕駛員狀態,判斷是否疲勞。3.云臺控制:根據檢測結果,動態調整云臺角度,確保攝像頭對準駕駛員。4.視頻錄制:MDVR錄制車內視頻,并與疲勞檢測結果同步。5.數據傳輸:將視頻數據和檢測結果上傳至云平臺。6.遠程管理:管理員通過云平臺查看實時視頻、調整云臺角度、接收預警通知。 ...
(中篇)MDVR(Mobile Digital Video Recorders,車載數字視頻錄像機)高清車載錄像機與疲勞駕駛預警設備的集成應用,是一個結合了音視頻監控、數據分析與預警提示的綜合性系統。以下是如何實現這種集成應用的具體步驟和優勢: 三、數據采集與處理疲勞駕駛預警系統利用算法對采集到的駕駛員面部特征、眼部信號等信息進行分析,通過眨眼頻率、閉眼時間、頭部運動等參數判斷駕駛員的疲勞狀態。一旦檢測到疲勞駕駛行為,系統將立即發出預警信號。 四、預警提示與遠程監控預警提示:當疲勞駕駛預警系統檢測到駕駛員處于疲勞狀態時,會通過語音提示、震動提醒等方式向駕駛員發出預警信號,提醒其...
(上篇)在疲勞駕駛集成MDVR系統中,TTS喇叭和對講手柄是怎樣通過智慧云平臺下發指令對車端進行交互控制,監控實時作業情況? 在疲勞駕駛集成MDVR(MobileDigitalVideoRecorders,車載數字視頻錄像機)系統中,TTS喇叭和對講手柄通過智慧云平臺下發指令對車端進行交互控制,并監控實時作業情況的過程,涉及多個技術環節和設備的協同工作。以下是對這一過程的詳細解析: 一、系統架構與組件功能 1.智慧云平臺:作為整個系統的控制中心,云平臺負責接收、處理并下發指令給車端設備。它提供API接口,用于接收來自用戶或其他系統的請求,并根據請求內容生成相應的控制指令。...
(第5篇)車侶獨L算法的疲勞駕駛預警設備功能簡捷實用,預警實時準確,操作簡單易用,外形美觀靈巧,駕駛員狀態監測精度非常高,疲勞駕駛行為、粗心駕駛行為預警準確率高達99%,獨C精細的面部特征鎖定分析功能,實時檢測眼睛狀態變化,預判疲勞狀態準確率達95%,獨特的圖像識別系統,避免外界光源干擾檢測效果,確保產品的預警功能全天候巡航監測,獨具CVBS視頻輸出功能,實時顯示面部特征區域檢測框,便于用戶掌握產品監測狀態,用戶可以根據駕駛習慣調整產品預警靈敏度和音量,提供1-3級可選,增強產品適應不同駕駛環境的能力,獨有的GPS車速檢測功能,確保車輛在停止狀態時關閉所有檢測功能,豐富的外W設備聯動接口,...
疲勞駕駛預警包括哪些方面? 疲勞駕駛預警系統主要包括以下幾個方面來預防和提醒駕駛員的疲勞狀態: 一、基于駕駛員生理反應特征的監測面部特征識別:通過攝像頭捕捉駕駛員的面部特征,如眼睛閉合狀態、瞳孔變化、眨眼頻率、臉部表情等,來分析駕駛員的疲勞程度。當駕駛員出現閉眼、打哈欠等疲勞表現時,系統會及時發出預警。 眼部信號監測:重點關注駕駛員的眼部活動,如眼球運動、凝視角度及其動態變化等,這些都可以作為判斷疲勞狀態的重要依據。 頭部運動監測:通過監測駕駛員頭部的位置和方向變化。例如,長時間的頭部低垂或左右晃動都可能是疲勞駕駛的征兆。 二、綜合預警措施紅色預警信號...
(下篇)自帶算法識別與云端識別的司機疲勞駕駛預警系統各自具有獨特的應用區別與優勢,以下是對這兩者的詳細分析: 云端服務器具有強大的計算能力和存儲能力,能夠處理大量數據并快速做出決策。系統架構:系統包括前端采集設備(如攝像頭)、數據傳輸網絡和后端識別服務器等關鍵組件。前端設備負責數據采集,后端服務器負責數據處理和決策。由于數據存儲在云端,多個設備可以共享數據,實現協同工作和數據分析。云端服務器可以方便地更新和升級算法,提升識別精度和適應性。云端服務器具有強大的數據存儲能力,可以長期保存駕駛員的駕駛數據。這些數據可以用于后續的數據分析和研究。由于數據存儲在云端,系統可以與其他云端服務進行...
(上篇)自帶算法的疲勞駕駛預警系統是一種先進的技術,旨在通過監測駕駛員的疲勞狀態并及時發出預警,以提高駕駛安全。該系統具有豐富的外WEI設備聯動接口,可以連接多種設備以實現全方WEI的預警和管理功能。以下是對該系統可連接的方向盤振動器、座椅振動器以及MDVR平臺進行詳細闡述: 一、方向盤振動器與座椅振動器的連接與預警功能連接:疲勞駕駛預警系統通過其豐富的外WEI設備聯動接口,可以輕松地與方向盤振動器和座椅振動器進行連接。這種連接通常是通過電氣信號或無線信號實現的,確保預警信號能夠迅速、準確地傳遞給駕駛員。預警功能:當系統檢測到駕駛員處于疲勞狀態時,會立即通過方向盤振動器和座椅振動器向...
(上篇)自帶算法的疲勞駕駛預警系統采用獨特的圖像識別技術,能夠在復雜多變的駕駛環境中有效監測駕駛員的疲勞狀態,同時避免外界光源對監測效果的干擾。以下是對該系統如何避免外界光源干擾的詳細闡述: 一、光源校準與濾光技術光源校準:系統使用光源校準工具對光照進行精確校準,確保檢測環境內光照條件的一致性和穩定性。這有助于減少不同光源帶來的亮度差異,從而降低干擾。濾光器應用:通過應用濾光器,系統能夠過濾掉特定波長的光線,只允許特定波長的光線通過。這種技術有助于減少光線反射和散射造成的干擾,提高圖像識別的準確性。 二、偏振光源與偏振片的使用系統采用偏振光源和偏振片,通過控制光的偏振方向來消除...
(上篇)車載自帶算法的疲勞駕駛預警集成MDVR實現云臺管理的原理 車載疲勞駕駛預警系統與MDVR(MobileDigitalVideoRecorder,移動數字視頻錄像機)集成,結合云臺管理,可以實現對駕駛員狀態的實時監控、數據存儲和遠程管理。以下是其工作原理和實現細節: 1.系統架構集成MDVR的疲勞駕駛預警系統主要包括以下模塊: -攝像頭模塊:用于采集駕駛員面部圖像和車內環境視頻。 -云臺控制模塊:調整攝像頭角度,確保ZUI佳監控范圍。 -MDVR模塊:負責視頻錄制、存儲和傳輸。-疲勞檢測算法模塊:實時分析駕駛員狀態,判斷是否疲勞。 -通信模塊:實現...
(第4篇)車侶獨L算法的疲勞駕駛預警設備功能簡捷實用,預警實時準確,操作簡單易用,外形美觀靈巧,駕駛員狀態監測精度非常高,疲勞駕駛行為、粗心駕駛行為預警準確率高達99%,獨C精細的面部特征鎖定分析功能,實時檢測眼睛狀態變化,預判疲勞狀態準確率達95%,獨特的圖像識別系統,避免外界光源干擾檢測效果,確保產品的預警功能全天候巡航監測,獨具CVBS視頻輸出功能,實時顯示面部特征區域檢測框,便于用戶掌握產品監測狀態,用戶可以根據駕駛習慣調整產品預警靈敏度和音量,提供1-3級可選,增強產品適應不同駕駛環境的能力,獨有的GPS車速檢測功能,確保車輛在停止狀態時關閉所有檢測功能,避免干擾駕駛員正常駕駛,...
(上篇)能獨LI工作,也能集成其他安全預警系統實現智慧云臺管理的疲勞駕駛預警設備,在車載行業中具有廣泛的應用前景。以下是對其應用的具體分析: 一、設備概述疲勞駕駛預警設備通常基于先進的機器視覺技術和人工智能算法,通過實時監測駕駛員的面部特征、眼部信號和頭部運動等關鍵信息,來判斷駕駛員的疲勞狀態。這些設備具有獨LI工作能力,可以自主進行疲勞檢測并發出預警。同時,它們還支持與其他安全預警系統集成,實現智慧云臺管理,進一步提升行車安全性。 二、應用優勢獨LI工作能力:無需依賴其他系統,即可獨LI進行疲勞駕駛檢測。適用于各種車型和駕駛環境,靈活性強。智慧云臺管理:通過集成其他安全預警系...
(中篇)自帶算法的疲勞駕駛預警系統是一種智能化的安全設備,它能夠通過分析駕駛員的生理特征、駕駛行為及車輛行駛狀態等信息,實時監測駕駛員的疲勞狀態,并在必要時發出預警信號。以下是對該系統的報警狀態及報警參數的詳細闡述: 這是為了確保在正常的駕駛速度下,系統能夠有效地發揮作用。駕駛員行為:如明顯的打哈欠行為、長時間低頭、視線偏離正常范圍等,都可能觸發預警。攝像頭遮擋:如果系統攝像頭被遮擋超過一定時間(如15秒),也會觸發預警,以提醒駕駛員確保攝像頭清晰可見。報警閾值:報警閾值是指系統觸發預警的條件閾值。例如,眨眼頻率、閉眼時間、頭部運動幅度等參數達到或超過一定閾值時,系統會認為駕駛員處于...
(上篇)高自帶算法的疲勞駕駛預警系統是一種智能化的安全設備,它能夠通過分析駕駛員的生理特征、駕駛行為及車輛行駛狀態等信息,實時監測駕駛員的疲勞狀態,并在必要時發出預警信號。以下是對該系統的報警狀態及報警參數的詳細闡述: 一、報警狀態疲勞駕駛預警:當系統檢測到駕駛員處于疲勞狀態時,會立即觸發預警。疲勞狀態的判斷通常基于駕駛員的面部特征(如眨眼頻率、閉眼時間、頭部運動等)、眼部信號、體態特征以及車輛行駛狀態等信息。報警方式可能包括語音提示、震動提醒、燈光閃爍等,以引起駕駛員的注意并促使其采取休息措施。分心駕駛預警:當系統檢測到駕駛員在駕駛過程中分心(如長時間低頭看手機、與乘客交談等)時,...
(中篇)在疲勞駕駛集成MDVR系統中,TTS喇叭和對講手柄是怎樣通過智慧云平臺下發指令對車端進行交互控制,監控實時作業情況? 二、指令下發與交互控制流程 1.用戶請求生成:用戶通過移動應用或網頁界面向智慧云平臺發出請求,例如要求監控某輛車的實時作業情況或向駕駛員下發語音指令。 2.云平臺接收并處理請求:云平臺接收到用戶請求后,進行解析和處理。根據請求內容,云平臺生成相應的控制指令,并通過選定的通信協議(如HTTP、MQTT等)將指令發送給MDVR系統。 3.MDVR系統接收指令:MDVR系統接收到來自云平臺的指令后,進行解析并根據指令內容執行相應的操作。例如,如果指...
(上篇)自帶算法的疲勞駕駛預警系統采用獨特的圖像識別技術,能夠在復雜多變的駕駛環境中有效監測駕駛員的疲勞狀態,同時避免外界光源對監測效果的干擾。以下是對該系統如何避免外界光源干擾的詳細闡述: 一、光源校準與濾光技術光源校準:系統使用光源校準工具對光照進行精確校準,確保檢測環境內光照條件的一致性和穩定性。這有助于減少不同光源帶來的亮度差異,從而降低干擾。濾光器應用:通過應用濾光器,系統能夠過濾掉特定波長的光線,只允許特定波長的光線通過。這種技術有助于減少光線反射和散射造成的干擾,提高圖像識別的準確性。 二、偏振光源與偏振片的使用系統采用偏振光源和偏振片,通過控制光的偏振方向來消除...
(第2篇)車侶獨LI算法的疲勞駕駛預警設備功能簡捷實用,預警實時準確,操作簡單易用,外形美觀靈巧,駕駛員狀態監測精度非常高,疲勞駕駛行為、粗心駕駛行為預警準確率高達99%,獨chuang精細的面部特征鎖定分析功能,實時檢測眼睛狀態變化,預判疲勞狀態準確率達95%,獨特的圖像識別系統,避免外界光源干擾檢測效果,確保產品的預警功能全天候巡航監測,獨具CVBS視頻輸出功能,實時顯示面部特征區域檢測框,便于用戶掌握產品監測狀態,用戶可以根據駕駛習慣調整產品預警靈敏度和音量,提供1-3級可選,增強產品適應不同駕駛環境的能力,獨有的GPS車速檢測功能,確保車輛在停止狀態時關閉所有檢測功能,避免干擾駕駛...
(中篇)自帶算法的疲勞駕駛預警系統是一種智能化的安全設備,它能夠通過分析駕駛員的生理特征、駕駛行為及車輛行駛狀態等信息,實時監測駕駛員的疲勞狀態,并在必要時發出預警信號。以下是對該系統的報警狀態及報警參數的詳細闡述: 這是為了確保在正常的駕駛速度下,系統能夠有效地發揮作用。駕駛員行為:如明顯的打哈欠行為、長時間低頭、視線偏離正常范圍等,都可能觸發預警。攝像頭遮擋:如果系統攝像頭被遮擋超過一定時間(如15秒),也會觸發預警,以提醒駕駛員確保攝像頭清晰可見。報警閾值:報警閾值是指系統觸發預警的條件閾值。例如,眨眼頻率、閉眼時間、頭部運動幅度等參數達到或超過一定閾值時,系統會認為駕駛員處于...
(下篇)自帶算法的疲勞駕駛預警系統是基于機器視覺技術和先進的神經網絡人工智能視覺算法開發的駕駛輔助預警產品。以下是對其主要特征及安裝應用的詳細介紹: 二、安裝應用適用范圍:該系統適用于多種類型的車輛,包括長途客/貨運車、危險品運輸車輛、校車、出租車、公交車和家用轎車等。安裝位置:通常將體積較小的攝像頭安裝在駕駛室內駕駛員前方,以便準確捕捉駕駛員的面部特征和動作。應用效果:通過實時監測和預警,有效減少因疲勞駕駛導致的交通事故,保障行車安全。提高管理效率,后臺遠程監控管理系統能夠實時查看車輛和駕駛員狀態,便于管理人員進行實時監控和數據分析。降低運營成本,通過減少事故發生率,降低因事故導致...
(上篇)自帶算法識別與云端識別的司機疲勞駕駛預警系統各自具有獨特的應用區別與優勢,以下是對這兩者的詳細分析: 自帶算法識別的司機疲勞駕駛預警系統應用區別數據處理與決策:該系統在本地設備上運行算法,對采集到的駕駛員面部特征、眼部信號等進行實時處理和分析,從而判斷駕駛員是否疲勞。所有數據處理和決策均在本地完成,不依賴于外部網絡。系統架構:系統結構相對緊湊,包括攝像頭、傳感器、控制器和算法模塊等關鍵組件,易于集成到車載系統中。隱私保護:由于數據處理在本地進行,不涉及數據上傳和存儲,因此具有更高的隱私保護性能。優勢實時性強:由于數據處理在本地完成,系統能夠迅速響應并發出預警,有效減少因網絡延...
(下篇)在疲勞駕駛集成MDVR系統中,TTS喇叭和對講手柄是怎樣通過智慧云平臺下發指令對車端進行交互控制,監控實時作業情況? 三、監控實時作業情況 1.視頻采集與傳輸:MDVR系統持續采集車內外視頻數據,并通過無線網絡將其傳輸給智慧云平臺。云平臺接收到視頻數據后,進行存儲、分析和展示,以便用戶能夠實時監控車輛的作業情況。 2.狀態反饋與報警:MDVR系統還負責監測車輛的狀態信息(如車速、發動機狀態等)以及駕駛員的行為(如疲勞駕駛檢測)。一旦發現異常情況或違規行為,MDVR系統將立即向云平臺發送報警信息。云平臺接收到報警信息后,可以實時通知用戶或采取其他措施進行處理。 ...