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啟動自整定先決條件：要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩定的狀態（穩定的PID是指過程變量接近設定值，輸出不會不規則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態下，自整定啟動時，回路輸出值應該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發生這種情況，可能會生成自整定錯誤條件，當然也會使推薦值并非**化。西門子S7-200SMART中如何組態PID功能。臺州ABB機器人培訓教育機構...

兩個或多個常開觸點串聯時，將逐位進行“與”運算。串聯時，所有觸點都閉合后才產生信號流。常開觸點并聯時，將逐位進行“或”運算。并聯時，有一個觸點閉合就會產生信號流。（2）常閉觸點---|/|---常閉觸點的取決于相關操作數的信號狀態。當操作數的信號狀態為“1”時，常閉觸點將打開，同時該指令輸出的信號狀態復位為“0”。當操作數的信號狀態為“0”時，不會啟用常閉觸點，同時將該輸入的信號狀態傳輸到輸出。兩個或多個常閉觸點串聯時，將逐位進行“與”運算。串聯時，所有觸點都閉合后才產生信號流。常閉觸點并聯時，將進行“或”運算。并聯時，有一個觸點閉合就會產生信號流。PLC與繼電器的系統比較。浦東新區工業視覺培...

PID常見問題1、PID向導生成的程序為何不執行？確保用SM0.0無條件調用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時中斷，也不要對SMB34賦值確認當前工作狀態：手動還是自動2、如何實現PID反作用調節？在有些控制中需要PID反作用調節。例如：在夏天控制空調制冷時，若反饋溫度（過程值）低于設定溫度，需要關閥，減小輸出控制（減少冷水流量等）這就是PID反作用調節（在PID正作用中若過程值小于設定值，則需要增大輸出控制）若想實現PID反作用調節，需要把PID回路的增益設為負數。對于增益為0的積分或微分控制來說，如果指定積分時間、微分時間為負值，則是反作用回路。3、如何根據工藝要...

plc中的乘法應用：乘法運算在PLC中用于計算兩個數值的乘積。與加法和減法類似，乘法也適用于整數、雙整數和實數。乘法指令通常表示為“MUL”。應用場景：計算速度或距離：在自動化控制系統中，PLC可以通過乘法運算來計算物體的速度（距離/時間）或距離（速度×時間）。調整輸出值：PLC可以根據輸入信號的大小，通過乘法運算來調整輸出值，以實現精確控制。操作示例：PLC可以將電機的轉速與某個系數相乘，以計算電機的輸出扭矩或功率。。PLC內部有許多寄存器用來存放變量、中間結果、數據等，還有許多輔助寄存器可供用戶使用。黃浦區單片機培訓課程培訓運動控制指令和編程基本定位指令FB284（SINA_POS）：用于...

TIA博途（Portal）軟件是西門子公司推出的，面向自動化領域的新一代工程軟件平臺，TIA博途是全集成自動化軟件TIAportal的簡稱，是西門子工業自動化集團發布的一款全新的全集成自動化軟件。它是業內較早采用統一的工程組態和軟件項目環境的自動化軟件，幾乎適用于所有自動化任務。借助該全新的工程技術軟件平臺，用戶能夠快速、直觀地開發和調試自動化系統。主要包括三個部分：SIMATICSTEP7、SIMATICWinCC和SINAMICSStartDriver。在使用TIAPortal時，以下功能在實現自動化解決方案期間提供高效支持。●使用統一操作概念的集成工程組態過程自動化和過程可視化“齊頭并進...

PLC是一種特殊的工業控制計算機，學習計算機必須掌握數制，對于PLC更是如此。（1）二進制二進制數的1位（bit）只能取0和1兩個不同的值，可以用來表示開關量的兩種不同的狀態，例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電，反之，該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數。十進制的運算規則是逢10進1，二進制的運算規則是逢2進1。（2）十六進制十六進制的十六個數字是0-9和A-F（對應十進制中的10-15，字母不區分大小寫），每個十六進制數字可...

安裝步驟解壓安裝包：將下載的TIAPortal安裝包解壓到指定位置。運行解除重啟提示批處理：右擊“西門子解除重啟提示批處理”文件，選擇“以管理員身份運行”。根據提示操作，可能需要輸入“Y”并按回車鍵確認。安裝TIAPortal主程序：找到解壓后的安裝包中的“TIA_Portal_STEP7_Prof_Safety_WINCC_Prof_V17”文件夾。右擊“start”文件，選擇“以管理員身份運行”。按照安裝向導的提示進行安裝，包括選擇安裝位置、勾選許可協議等。在安裝過程中，可能會提示重啟計算機，選擇“否，稍后重啟計算機”。安裝PLCSIM仿真軟件：找到并解壓“SIMATIC_S7-PLCSI...

上海緯控教育科技有限公司常年開設西門子PLC，三菱PLC的技術培訓PLC培訓。課程類別：S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、FX2N、FX3U、Q系列等PLC課程;威倫觸摸屏、海泰克觸摸屏、西門子觸摸屏WinccFlexible、Wincc、組態王等HMI軟件；變頻器、步進電機、伺服電機等運動控制器應用；電氣CADE***N等電氣設計軟件應用PLC編程培訓。本公司授課老師都是有多年工廠實際工作經驗、電氣設計、現場調試經驗非常豐富且有多年教學工作經驗的專職老師，針對不同學員采用不同的教學方法PLC培訓學校，上課方式非常專業，采用互動式教學，生動易懂，...

西門子PCL編程培訓是一項專業的技能培訓，旨在幫助學員掌握西門子PLC編程技術，提高其在工業自動化領域的競爭力。該培訓課程由西門子公司精心打造，涵蓋了PLC編程的基礎知識、高級應用技巧以及實際應用案例等內容，是一項非常實用的技能培訓。西門子PCL編程培訓的特點在于其系統性、實用性和專業性。該培訓課程采用了西門子公司自主研發的PLC編程軟件，通過系統化的教學內容和實際案例演練，幫助學員深入了解PLC編程的原理和應用，掌握PLC編程的主要技術，提高其在工業自動化領域的實際應用能力。程序控制流程指令應用。金山區電氣制圖培訓哪家好培訓TIA博途（Portal）軟件是西門子公司推出的，面向自動化領域的新...

S7-200SMART的編程軟件Micro/WINSMART提供了PID指令向導，以方便地完成這些轉換/標準化處理。除此之外，PID指令也同時會被自動調用。可以幫助用戶方便地生成一個閉環控制過程的PID算法。此向導可以完成絕大多數PID運算的自動編程，用戶只需在主程序中調用PID向導生成的子程序，就可以完成PID控制任務。PID向導既可以生成模擬量輸出PID控制算法，也支持數字量輸出；既支持連續自動調節，也支持手動參與控制。建議用戶使用此向導對PID編程，以避免不必要的錯誤。。程序控制流程指令應用。普陀區基礎電工培訓培訓比例調節提高響應速度，減少誤差，但不能消除穩態誤差，當比例作用過大時，系統...

同步通信是一種連續串行傳送數據的通信方式，一次通信只傳送一幀信息。這里的信息幀與異步通信中的字符幀不同，通常含有若干個數據字符。它們均由同步字符、數據字符和校驗字符（CRC）組成。其中同步字符位于幀開頭，用于確認數據字符的開始。數據字符在同步字符之后，個數沒有限制，由所需傳輸的數據塊長度來決定；校驗字符有1到2個，用于接收端對接收到的字符序列進行正確性的校驗。同步通信的缺點是要求發送時鐘和接收時鐘保持嚴格的同步。ABB工業機器人編程調試，搬運碼垛，通信運維。徐匯區臺達PLC培訓中心培訓緯控PLC編程培訓PLC的發展趨勢（1）向高速度、高性能和大容量發展。（2）網絡化。強化通信能力和網絡化，向下...

有的程序中（如有的通信程序），只能使用非優化數據塊，多數的情形可以使用優化和非優化數據塊，但應優先使用優化數據塊。安照功能分，數據塊DB可以分為：全局數據塊、背景數據塊和基于數據類型（用戶定義數據類型、系統數據類型和數組類型）的數據塊。全局數據塊：存儲供所有的代碼塊使用的數據，所有的OB、FB和FC都可以訪問；背景數據塊：存儲的數據供特定的FB使用。背景數據塊中保存的是對應的FB的Input、Output、InOut和Static變量，Temp沒有用背景數據塊保存。步進驅動器和PLC的接線。虹口區基礎電工培訓教育機構培訓PID控制不穩定怎么辦？如何調試PID？閉環系統的調試，首先應當做開環測試...

S7-1200PLC之間的PROFINETIO通信及其應用S7-1200PLCCPU固件V4.0開始支持PROFINETIO智能設備（I-Device）功能，即S7-1200CPU在作為PROFINETIO控制器的同時還可以作為IO設備。S7-1200CPU作為I-Device時，可與S7-1200、S7-300/400、S7-1500以及第三方IO控制器通信。以下用一個例子介紹S7-1200CPU分別作為IO控制器和IO設備的通信。例有兩臺設備，分別由兩臺S7-1200CPU控制，一臺為1215C另一臺為1211C。要求從設備1CPU1215C上的MB10發出一個字節到設備2CPU1211C...

比例調節提高響應速度，減少誤差，但不能消除穩態誤差，當比例作用過大時，系統的穩定性下降。(由小到大單獨調節）積分調節消除穩態誤差，使系統的動態響應變慢，積分時間越小，積分作用越大，偏差得到的修正越快，過短的積分時間有可能造成不穩定。（將調好的比例增益調整到50%~80%后，由大到小減小積分時間）微分調節超前調節，能預測誤差變化的趨勢，提前抑制誤差的控制作用，從而避免了被控量的嚴重超調。可以改善系統的響應速度和穩定性，對噪聲干擾有放大作用，對具有滯后性質的被控對象，應加入微分環節。。在PLC中有兩種存儲器:系統程序存儲器和系統存儲器。松江區電氣制圖培訓班培訓完成安裝啟動TIAPortal：安裝完...

浦東緯控教育PLC編程多重背景的設置與調用、實參與全局變量、局部變量的創建、應用及調用、時鐘存儲器、保留存儲器等參數設置13.控制多臺電機啟動停止案例詳解操作練習14.編寫多功能公式第七部分：中斷組織塊1.時間日期中斷組織塊2.延遲中斷組織塊3.定時循環中斷4.高速計數器的中斷及高數計算模塊與編碼器的運用5.硬件中斷組織塊6.診斷中斷組織塊、編程故障、I/O訪問故障組織塊等7.醫院病房呼叫控制系統案例8.溫度控制求取平均值控制9.高速脈沖輸出控制系統步進電機的使用第八部分。模擬量IO擴展模塊包括模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和模擬量輸入輸出混合模塊。寶山區電氣制圖培訓機構培訓同步通信是一種連續...

緯控PLC編程培訓PLC的發展趨勢（1）向高速度、高性能和大容量發展。（2）網絡化。強化通信能力和網絡化，向下將多個可編程序控制器或者多個I/O框架相連；向上與工業計算機、以太網等相連，構成整個工廠自動化控制系統。即便是微型的S7-200smartPLC也能組成多種網絡，通信功能十分強大。（3）小型化、低成本和簡單易用。目前，有小型PLC價格只需幾百元人民幣。（4）不斷提高編程軟件的功能。編程軟件可以對PLC控制系統的硬件組態，在屏幕上可以直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能圖塊和順序功能圖程序，并可以實現不同編程語言的相互轉換。S7-1200通過FB284實現V90PN的EPOS控制。徐匯區P...

因為A/D（模/數）、D/A（數/模）轉換之間的對應關系，S7-200SMARTCPU內部用數值表示外部的模擬量信號，兩者之間有一定的數學關系。這個關系就是模擬量/數值量的換算關系。例如，使用一個0-20mA的模擬量信號輸入，在S7-200SMARTCPU內部，0-20mA對應于數值范圍0-27648；對于4-20mA的信號，對應的內部數值為5530-27648。如果有兩個傳感器，量程都是0-16MPa，但是一個是0-20mA輸出，另一個是4-20mA輸出。它們在相同的壓力下，變送的模擬量電流大小不同，在S7-200SMART內部的數值表示也不同。顯然兩者之間存在比例換算關系。模擬量輸出的情況...

西門子博途（TIAPortal）軟件的安裝方法因版本不同而略有差異，但大體步驟相似。以下是一個通用的安裝步驟，以TIAPortalV17為例進行說明：安裝前準備系統要求：操作系統：Windows7（x64）旗艦版、Windows10（x64）專業版或企業版等。內存：不低于8GB（推薦16GB及以上）。硬盤：不低于100GB的可用存儲空間（推薦使用固態硬盤）。處理器：不低于IntelCorei54**8線程。下載安裝包：從西門子官方網站或授權渠道下載TIAPortal安裝包。啟用Windows功能：打開控制面板，選擇“程序”，然后點擊“啟用或關閉Windows功能”。勾選“.NETFramewo...

比例調節提高響應速度，減少誤差，但不能消除穩態誤差，當比例作用過大時，系統的穩定性下降。(由小到大單獨調節）積分調節消除穩態誤差，使系統的動態響應變慢，積分時間越小，積分作用越大，偏差得到的修正越快，過短的積分時間有可能造成不穩定。（將調好的比例增益調整到50%~80%后，由大到小減小積分時間）微分調節超前調節，能預測誤差變化的趨勢，提前抑制誤差的控制作用，從而避免了被控量的嚴重超調。可以改善系統的響應速度和穩定性，對噪聲干擾有放大作用，對具有滯后性質的被控對象，應加入微分環節。。昆侖通態觸摸屏組態，畫面以及通信。博圖軟件培訓價格培訓樓宇自動化：PLC主要應用于樓宇自動化控制系統，包括空調、照...

FX3U可以作為主站，構建CC-Link的控制系統。此外，A系列可編程控制器或QnA系列可編程控制器也可以作為主站，連接FX系列可編程控制器到遠程設備站。CC-Link是一個開放的現場總線，除了FX系列產品，還可以連接變頻器和AC伺服系統以及傳感器等產品。CC-Link/LTFX3U可以作為主站，構建CC-Link/LT的控制系統。在CC-Link/LT系統中，遠程I/O模塊可以被分配X（輸入）和Y（輸出）軟元件，并編寫與通用輸入輸出相同的程序以控制其運行。二、N:N通訊協議N:N通訊協議是三菱PLC間常用的一種通訊方式，可以實現多臺PLC之間的數據交換。通過配置N:N通訊協議，FX3U和FX...

比例調節提高響應速度，減少誤差，但不能消除穩態誤差，當比例作用過大時，系統的穩定性下降。(由小到大單獨調節）積分調節消除穩態誤差，使系統的動態響應變慢，積分時間越小，積分作用越大，偏差得到的修正越快，過短的積分時間有可能造成不穩定。（將調好的比例增益調整到50%~80%后，由大到小減小積分時間）微分調節超前調節，能預測誤差變化的趨勢，提前抑制誤差的控制作用，從而避免了被控量的嚴重超調。可以改善系統的響應速度和穩定性，對噪聲干擾有放大作用，對具有滯后性質的被控對象，應加入微分環節。。S7-200SMART的數字量輸入點內部為雙向二級管，可以接成PNP或NPN型，只要每一組接成一樣就行。長寧區PL...

PID常見問題1、PID向導生成的程序為何不執行？確保用SM0.0無條件調用PID0_CTRL庫在程序的其它部分不要再使用SMB34定時中斷，也不要對SMB34賦值確認當前工作狀態：手動還是自動2、如何實現PID反作用調節？在有些控制中需要PID反作用調節。例如：在夏天控制空調制冷時，若反饋溫度（過程值）低于設定溫度，需要關閥，減小輸出控制（減少冷水流量等）這就是PID反作用調節（在PID正作用中若過程值小于設定值，則需要增大輸出控制）若想實現PID反作用調節，需要把PID回路的增益設為負數。對于增益為0的積分或微分控制來說，如果指定積分時間、微分時間為負值，則是反作用回路。3、如何根據工藝要...

S7-1200PLC的性能特點S7-1200PLC具有集成PROFINET接口、強大的集成工藝功能和、靈活的可擴展性等特點，為各種工藝任務提供了簡單的通信和有效的解決方案。S7-1200PLC新的性能特點具體描述如下：（1）集成了PROFINET接口集成的PROFINET接口用于編程、HMI通信和PLC間的通信。（2）集成了工藝功能l高速輸入。S7-1200控制器帶有多達6個高速計數器。其中3個輸入為100kHz,3個輸入為30kHz,用于計數和測量。l高速輸出。S7-1200控制器集成了4個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或伺服驅動器的速度和位置。指令系統表示該PLC軟件功能的強弱，...

模擬量1.模擬量的類型及如何選型2.量模塊的擴展、地址分配3.模擬量模塊的硬件電氣圖設計4.模擬量的線性對應、線性坐標設計5.流量、溫度、壓力等模擬量的設計及應用6.**編寫模擬量功能塊：S7-300/400PLCProfibusDP通訊及MPI網路通信1.總線安裝技術。硬件使用指南。：西門子觸摸屏WINCCFLEXIBLE講解1、人機界面的明星、分類、選型。2、常用的幾種按鈕的做法。3、指示燈的做法。4、報警指示燈的做法。5、頁面的設計規范。6、數值輸入框。7、數值顯示框。8、報警功能講解。9、背景設計、多畫面顯示、切換。10、數據記錄、歷史數據記錄、數據歸檔。11、報警記錄報警歷史記錄。1...

plc中的乘法應用：乘法運算在PLC中用于計算兩個數值的乘積。與加法和減法類似，乘法也適用于整數、雙整數和實數。乘法指令通常表示為“MUL”。應用場景：計算速度或距離：在自動化控制系統中，PLC可以通過乘法運算來計算物體的速度（距離/時間）或距離（速度×時間）。調整輸出值：PLC可以根據輸入信號的大小，通過乘法運算來調整輸出值，以實現精確控制。操作示例：PLC可以將電機的轉速與某個系數相乘，以計算電機的輸出扭矩或功率。。西門子觸摸屏畫面操作以及組態通信。寶山區工業視覺培訓課程培訓樓宇自動化：PLC主要應用于樓宇自動化控制系統，包括空調、照明、安防等系統的控制。通過PLC，可以實現樓宇內溫度、濕...

PLC是一種特殊的工業控制計算機，學習計算機必須掌握數制，對于PLC更是如此。（1）二進制二進制數的1位（bit）只能取0和1兩個不同的值，可以用來表示開關量的兩種不同的狀態，例如觸點的接通和斷開、線圈的通電和斷電、燈的亮和滅等。在梯形圖中，如果該位是1可以表示常開觸點的閉合和線圈的得電，反之，該位是0可以表示常開觸點的斷電和線圈的斷電。西門子的二進制表示方法是在數值前面加前綴2#,例如2#11001就是16位二進制常數。十進制的運算規則是逢10進1，二進制的運算規則是逢2進1。（2）十六進制十六進制的十六個數字是0-9和A-F（對應十進制中的10-15，字母不區分大小寫），每個十六進制數字可...

模擬量輸入輸出功能塊：三菱PLC的FB塊庫中包含了模擬量輸入輸出功能塊（如4AD、4DA、2AD、2DA），這些功能塊能夠處理包括電流、電壓在內的各種模擬信號，并將它們轉換為PLC可以理解的數字信號，反之亦然。這些功能塊在工業自動化控制中具有重要的應用價值，例如溫度、壓力、流量等模擬信號的采集和控制。FC（FunctionChart，功能圖表）的應用FC模塊是PLC中的一個術語，它**“FunctionChart”（功能圖表）。FC是一種圖形化的編程語言，用于描述程序執行的流程和邏輯。描述程序執行步驟和條件：FC模塊由PLC制造商提供的預先編寫的FC代碼組成，它主要用于描述程序的執行步驟和條件...

程序可以存盤、下載和打印，通過網絡或電話線，還可以實現遠程編程。（5）適合PLC應用的新模塊。隨著科技的發展，對工業控制領域將提出更高的、更特殊的要求，因此必須開發特殊功能模塊來滿足這些要求。（6）PLC的軟件化與PC化。目前已有多家廠商推出了在PC上運行的可實現PLC功能的軟件包，也稱為“軟PLC”，“軟PLC”的性能價格比比傳統的“硬PLC”更高，是PLC的一個發展方向。PC化的PLC類似于PLC，但它采用了PC的CPU，功能十分強大，如GE的RX7i和rx3i使用的就是工控機用的賽揚CPU，主頻已經達到1GHZ。ABB工業機器人編程調試，搬運碼垛，通信運維。普陀區視覺培訓價格培訓上海緯控...

發那科機器人基礎知識硬件系統：了解發那科機器人的硬件構成，包括伺服電機驅動的機械機構、關節點或坐標系、示教器TP（包括其上的鍵、開關和顯示屏）等。坐標系設置：學習如何設置工具坐標系和工件坐標系，以及使用不同的方法（如三點法、六點法和直接輸入法）進行TCP（工具中心點）的設置和校驗。二、機器人操作技巧示教模式：掌握示教器的使用方法，包括設置示教速度、手動移動機器人到指定位置并記錄點位等。程序編寫：學習如何編寫發那科機器人的程序，包括建立新程序、點位教導、手動測試和動作指令的詳細說明等。需要熟悉動作指令的構成，如動作型式（關節動作J、直線動作L、圓弧動作C）、速度、連續性和附加命令等。自動運轉：了...

如果為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器。伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。昆侖通態觸摸屏組態，畫面以及通信。徐匯區博圖軟件培訓哪家好培訓發那科機器人基礎知識硬件系統：了解發那科機器人的硬件構成，包括伺服電機驅動的機械機構、關節點或坐標系、示教器TP（包括其上的鍵、開關和...