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17.如權利要求16所述的點膠方法，其中：所述探測所述***膠路以獲得探測信息的步驟，包括：拍攝所述***膠路及所述基準線集，形成圖像；依據所述圖像檢測所述***膠路的中心點；計算所述中心點至所述基準線集的距離，以形成所述距離差。18.如權利要求16所述的點膠方法，其中：所述依據所述探測信息及所述基準線集，計算所述***膠路的中心點的步驟，進一步包括：依據所述探測信息，在所述***膠路上取任一點，以所述點為基點、以***方向為方向形成***向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的線段，所述線段的中點即為所述***膠路在所述點處的中點；獲得若干所述中點形成中點**，計算所述中點*...

點膠，英文稱Dispensing，是一種工藝，也稱打膠、施膠、涂膠、灌膠、滴膠等，是把膠水、油或者其他液體涂抹、灌封、點滴到產品上，讓產品起到黏貼、灌封、絕緣、固定、表面光滑等作用。這種工藝應用范圍非常廣，在汽車生產制造過程中，也是不可缺少的一部分。點膠精度點膠精度也是一個容易出現問題的點。與點膠一致性非常類似，41%的手工操作受訪者和35%的氣動點膠使用者認為點膠精度是一個難點；使用氣動閥系統（例如隔膜閥和針頭分配閥）時，精度問題就比較不明顯了。部分制造商使用了先進的噴射系統，例如電子氣動噴射閥和壓電噴射閥，精度也得到**地提高。氣動點膠機的***進展也有助于提高精度。軟件的改進...

本發明提供一種點膠裝置及點膠方法。該點膠裝置包括支撐組件、位置調整組件、點膠組件和定位檢測組件；位置調整組件設置于支撐組件，點膠組件設置于位置調整組件，料盤設置于位置調整組件；位置調整組件相對于支撐組件作三軸平移和繞一個軸的旋轉轉動的運動，以帶動點膠組件對料盤上的產品的表面進行點膠；定位檢測組件設置于支撐組件，用于對料盤上的待點膠的產品進行定位以及對點膠后的產品進行檢測。通過在點膠裝置里同時設置點膠組件與定位檢測組件，*需一道工序即可完成對于產品的點膠與AOI，有利于提高生產效率；并且對于產品點膠后直接就進行AOI實時檢測，避免后續出現大批量不良的情況發生，有利于提高良率。1.一種...

RTV防水密封點膠加工所用RTV防水密封膠又稱室溫硫化硅橡膠，它本身良好的憎水性和憎水遷移性使其具有良好的防污閃性能和眾多特性，已成為電力系統解決戶外瓷絕緣設備污閃問題的一個很好的方案，發揮了明顯的經濟效益和社會效益。有人可能對RTV防水硅膠點膠加工和PUR點膠加工還是容易弄混，下面跟小編一起來了解一下RTV防水密封點膠加工與PUR點膠加工的區別。RTV單組分濕溫固化有機硅膠。RTV防水密封點膠加工后膠料固化后為彈性體，具有突出的抗冷熱交變性能、耐老化性能和絕緣性能，膠層具有優異的防潮、抗震、耐電暈、抗漏電性能。與一般有機硅密封膠相比，具有對基材優異的粘附性、耐黃變性和防潮性能，但其在...

[0043]所述檢測單元35包括探測器351、鏡頭352及光源353。所述探測器351設置于固定座31上且朝向所述載玻片34。所述鏡頭352設置于所述探測器351上。所述光源353設置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34。所述探測器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準線集，獲得探測信息。所述探測信息為圖像。所述處理器用于依據所述圖像，檢測所述膠路的膠寬；及檢測所述膠路與基準線集的距離差。[0044]具體地，所述處理器通過以下方法得到所述膠寬及距離差：[0045]首先，控制所述點膠閥22及移動機構10在載玻片34上形成一段膠路；[0046]然后，控制所述探測器對所述膠路及所...

拉絲/拖尾拉絲/拖尾是SMT點膠中常見的缺陷，產生的原因常見有膠嘴內徑太小、點膠壓力太高、膠嘴離PCB的間距太大、貼片膠過期或品質不好、貼片膠粘度太好、從冰箱中取出后未能恢復到室溫、點膠量太大等。解決辦法：改換內徑較大的膠嘴;降低點膠壓力;調節“止動”高度;換膠，選擇合適粘度的膠種;貼片膠從冰箱中取出后應恢復到室溫(約4小時)再投入生產;調整點膠量。膠嘴堵塞故障現象：膠嘴出膠量偏少或沒有膠點出來。產生原因一般是***內未完全清洗干凈;貼片膠中混入雜質，有堵孔現象;不相溶的膠水相混合。解決方法：換清潔的針頭;換質量好的貼片膠;貼片膠牌號不應搞錯。空打故障現象：只有點膠動作，卻無出膠量...

氨酯發泡密封條，黑色發泡密封條，現場發泡膠條等各種聚氨酯發泡密酯封條產品，并可根據客戶需要生產各種平面內任意路徑膠條聚氨酯發泡膠條特性：1.對油漆呈中性，耐紫外線，臭氧和海綿氣候，耐老化性能好，燃燒慢，具有一定的耐磨性。2.使用溫度范圍（-40℃~+80℃）。3.具有密封性好，防水，防塵，防潮，防噪，防蟲，防風，隔光，防撞以及使用年限長等特點；聚氨酯發泡膠條規格：D型，寬厚比接近于2：1（6*3，8*410*512*614*7等單位MM），任意路徑及寬度，聚氨酯發泡膠條顏色：常規為黑灰色。聚氨酯發泡框用途：適用于機柜，電器，機械等產品的密封，堅固耐用，利用安裝。聚氨酯點膠發泡相關推薦：...

氨酯發泡密封條，黑色發泡密封條，現場發泡膠條等各種聚氨酯發泡密酯封條產品，并可根據客戶需要生產各種平面內任意路徑膠條聚氨酯發泡膠條特性：1.對油漆呈中性，耐紫外線，臭氧和海綿氣候，耐老化性能好，燃燒慢，具有一定的耐磨性。2.使用溫度范圍（-40℃~+80℃）。3.具有密封性好，防水，防塵，防潮，防噪，防蟲，防風，隔光，防撞以及使用年限長等特點；聚氨酯發泡膠條規格：D型，寬厚比接近于2：1（6*3，8*410*512*614*7等單位MM），任意路徑及寬度，聚氨酯發泡膠條顏色：常規為黑灰色。聚氨酯發泡框用途：適用于機柜，電器，機械等產品的密封，堅固耐用，利用安裝。聚氨酯點膠發泡相關推薦：...

17.如權利要求16所述的點膠方法，其中：所述探測所述***膠路以獲得探測信息的步驟，包括：拍攝所述***膠路及所述基準線集，形成圖像；依據所述圖像檢測所述***膠路的中心點；計算所述中心點至所述基準線集的距離，以形成所述距離差。18.如權利要求16所述的點膠方法，其中：所述依據所述探測信息及所述基準線集，計算所述***膠路的中心點的步驟，進一步包括：依據所述探測信息，在所述***膠路上取任一點，以所述點為基點、以***方向為方向形成***向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的線段，所述線段的中點即為所述***膠路在所述點處的中點；獲得若干所述中點形成中點**，計算所述中點*...

拉絲/拖尾拉絲/拖尾是SMT點膠中常見的缺陷，產生的原因常見有膠嘴內徑太小、點膠壓力太高、膠嘴離PCB的間距太大、貼片膠過期或品質不好、貼片膠粘度太好、從冰箱中取出后未能恢復到室溫、點膠量太大等。解決辦法：改換內徑較大的膠嘴;降低點膠壓力;調節“止動”高度;換膠，選擇合適粘度的膠種;貼片膠從冰箱中取出后應恢復到室溫(約4小時)再投入生產;調整點膠量。膠嘴堵塞故障現象：膠嘴出膠量偏少或沒有膠點出來。產生原因一般是***內未完全清洗干凈;貼片膠中混入雜質，有堵孔現象;不相溶的膠水相混合。解決方法：換清潔的針頭;換質量好的貼片膠;貼片膠牌號不應搞錯。空打故障現象：只有點膠動作，卻無出膠量...

3、拉絲高度由于某些膠水粘度較大，在勻速緩慢上抬一段距離才能將膠絲拉斷，不影響涂膠軌跡，這段距離稱為拉絲高度4、上抬高度當一段點膠軌跡結束后，空移至下一段軌跡的起點時，為了防止膠頭撞針，在結束點將膠頭上抬一段高度，保證膠頭安全不撞針，再空移至下一段軌跡的起點這段高度稱為上抬高度5、提前關膠提前關膠即提前關膠距離，是指在連續軌跡涂膠中，在到達終點之前先關閉膠頭，以余壓和余膠走完***一段軌跡，避免結束段堆膠，這段軌跡的長度稱為關膠距離6、結束動作在整個示教軌跡點膠結束后，為了方便取放工件，提高加工效率或者消除加工誤差，用戶可以設定膠頭移動至指定位置，或加工文件起點，或加工檔結束點，或...

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例*是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。[0027]需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另說明書2/6頁6CNB6一個元件或者可能同時存在居中設置的元件。當一個元件被認為是“設置在”另一個元件，它可以是直接設置在另一個元件上或者可能同時存在居中設置的元件。[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域...

在行業應用中，所有用于膠水的點，涂，噴，灌，灑的機器設備，都統稱為點膠設備。點膠設備的應用十分***，它已經十分***到工業生產中涉及點膠工藝以及流體控制的任何工序.分類1.按操作方式的分類可以分為手動點膠設備、半自動點膠設備、全自動點膠設備。2.按照膠水來分可分為，，單液點膠設備，雙液點膠設備，多組分點膠設備等。3.按用途分類可以分為螺紋點膠設備，喇叭點膠設備，手機按鍵點膠設備，貼片點膠設備，擦板機等。4.按膠水特性可以分為硅膠點膠設備，UV膠點膠設備，SMT紅膠點膠設備。5.按照控制軸數可以分為雙軸點膠設備，三軸點膠設備，四軸點膠設備等.全自動點膠設備全自動點膠機自動化點膠裝置...

FIP點膠加工是指通過自動化程度高的計算機操控自動化點膠機設備，將膠水直接點涂在金屬或塑料的產品表面，在一定條件下固化后形成密封膠條襯墊或者導電膠條，以達到預定的目標要求。戈埃爾科技FIP點膠加工應用在電子產品的制造行業中，滿足用戶快捷，高效的點膠要求。那么FIP點膠加工和電磁屏蔽點膠加工的工藝流程有哪些呢？FIP點膠加工的工藝流程：1、FIP點膠加工（1）將膠筒裝上點膠機，選擇適用的點膠針頭裝上。（2）將工件夾具固定在自動點膠機工作臺上。（3）編出點膠產品相應程序，開始調試。（4）在不出膠的情況下空運行一遍點膠加工程序，觀察是否有偏移，漏點等不良現象，并對其調整修正。（5）通過完全調...

膠工藝可以是人工操作，也可以用自動化機器人。一般情況下，在汽車生產中，由于產量大、節拍高，基本都選擇機器人自動點膠。這項工藝效率高，但是成本也較高，同時技術難度也很大。自動點膠一般來說是用氣壓控制的，在設定時間內把膠液推出。由儀表控制每次注滴時間，理論上，確保每次注滴量一樣。調節好氣壓、時間和選擇適當的針嘴，便可控制每次的注滴量。但在實際生產中，可能發生的問題層出不窮，是一項關鍵技術難點。也正因為此，NordsonEFD，這家精密點膠系統全球**的制造商贊助了一項調查，并由ClearSeasResearch實行，研究歷時5年，從2014年到2018年分三批進行。研究使用了大致相同的...

根據數據，以下幾點是他們認為在點膠過程中**容易出現問題的因素：?點膠的一致性；?點膠的準確性；?設備維護；?如何加快節拍；?膠的浪費；?操作員培訓；?返工和維修；點膠的一致性進行小批量生產時，這個問題**為常見和棘手。約44％的受訪者表示，由于是小批量生產，往往采用手工操作，而非自動化機器人。而使用手工方法時，每個工件之間的一致性是比較大的挑戰。由于操作人員隨時會變動，能夠有一致性才是奇怪的事情。而當制造商使用更先進的自動化設備進行點膠時，一致性問題稍有改善。使用氣動臺式點膠機（air-poweredbenchtopdispenser）的采訪者中有37％認為，一致性問題是一個挑戰...

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例*是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。[0027]需要說明的是，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另說明書2/6頁6CNB6一個元件或者可能同時存在居中設置的元件。當一個元件被認為是“設置在”另一個元件，它可以是直接設置在另一個元件上或者可能同時存在居中設置的元件。[0028]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發明的技術領域...

[0048]再次，獲得若干所述點的寬度形成寬度**，計算所述寬度**的均值，以獲得所述膠路的膠寬，獲得若干所述中點形成中點**，計算所述中點**的均值，以獲得所述膠路的中心點，計算所述中心點至所述基準線集的距離，以形成所述距離差；[0049]***，控制所述點膠閥22及移動機構10根據所述膠寬及所述距離差，調整點膠針頭200，在載玻片34上形成一段校正后的膠路。[0050]放置板33上還設置有十字形的校正刻線331，方便目視輔助調試。[0051]一實施例中，探測器351為CCD相機。[0052]請同時參閱圖1至圖4，本發明一實施方式還提供一種點膠針頭的點膠方法，包括以下步驟：[00...

拉絲/拖尾拉絲/拖尾是SMT點膠中常見的缺陷，產生的原因常見有膠嘴內徑太小、點膠壓力太高、膠嘴離PCB的間距太大、貼片膠過期或品質不好、貼片膠粘度太好、從冰箱中取出后未能恢復到室溫、點膠量太大等。解決辦法：改換內徑較大的膠嘴;降低點膠壓力;調節“止動”高度;換膠，選擇合適粘度的膠種;貼片膠從冰箱中取出后應恢復到室溫(約4小時)再投入生產;調整點膠量。膠嘴堵塞故障現象：膠嘴出膠量偏少或沒有膠點出來。產生原因一般是***內未完全清洗干凈;貼片膠中混入雜質，有堵孔現象;不相溶的膠水相混合。解決方法：換清潔的針頭;換質量好的貼片膠;貼片膠牌號不應搞錯。空打故障現象：只有點膠動作，卻無出膠量...

[0081]第二方向校正：[0082]步驟S12，將點膠針頭200移動至載玻片34上方，并移動點膠針頭200的針尖至第二方向坐標Y1處。[0083]具體地，通過移動機構10的***驅動件11、第二驅動件12及第三驅動件13控制點膠針頭200在***方向、第二方向及第三方向移動，使點膠針頭200的針尖移動至第二方向坐標Y1處，Y1＝Y0+2mm，并使點膠針頭200的針尖距載玻片34表面的距離為點膠間隙。[0084]步驟S13，沿***方向在載玻片34上點一段第三膠路。[0085]具體地，通過***驅動件11控制點膠針頭200在***方向移動，并通過點膠閥22控制點膠針頭200進行點膠...

[0043]所述檢測單元35包括探測器351、鏡頭352及光源353。所述探測器351設置于固定座31上且朝向所述載玻片34。所述鏡頭352設置于所述探測器351上。所述光源353設置于所述鏡頭352上且朝向所述載玻片34。所述探測器351拍攝所述載玻片34承載的膠路及所述基準線集，獲得探測信息。所述探測信息為圖像。所述處理器用于依據所述圖像，檢測所述膠路的膠寬；及檢測所述膠路與基準線集的距離差。[0044]具體地，所述處理器通過以下方法得到所述膠寬及距離差：[0045]首先，控制所述點膠閥22及移動機構10在載玻片34上形成一段膠路；[0046]然后，控制所述探測器對所述膠路及所...

RTV防水密封點膠加工所用RTV防水密封膠又稱室溫硫化硅橡膠，它本身良好的憎水性和憎水遷移性使其具有良好的防污閃性能和眾多特性，已成為電力系統解決戶外瓷絕緣設備污閃問題的一個很好的方案，發揮了明顯的經濟效益和社會效益。有人可能對RTV防水硅膠點膠加工和PUR點膠加工還是容易弄混，下面跟小編一起來了解一下RTV防水密封點膠加工與PUR點膠加工的區別。RTV單組分濕溫固化有機硅膠。RTV防水密封點膠加工后膠料固化后為彈性體，具有突出的抗冷熱交變性能、耐老化性能和絕緣性能，膠層具有優異的防潮、抗震、耐電暈、抗漏電性能。與一般有機硅密封膠相比，具有對基材優異的粘附性、耐黃變性和防潮性能，但其在...

拉絲/拖尾拉絲/拖尾是SMT點膠中常見的缺陷，產生的原因常見有膠嘴內徑太小、點膠壓力太高、膠嘴離PCB的間距太大、貼片膠過期或品質不好、貼片膠粘度太好、從冰箱中取出后未能恢復到室溫、點膠量太大等。解決辦法：改換內徑較大的膠嘴;降低點膠壓力;調節“止動”高度;換膠，選擇合適粘度的膠種;貼片膠從冰箱中取出后應恢復到室溫(約4小時)再投入生產;調整點膠量。膠嘴堵塞故障現象：膠嘴出膠量偏少或沒有膠點出來。產生原因一般是***內未完全清洗干凈;貼片膠中混入雜質，有堵孔現象;不相溶的膠水相混合。解決方法：換清潔的針頭;換質量好的貼片膠;貼片膠牌號不應搞錯。空打故障現象：只有點膠動作，卻無出膠量...

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15.如權利要求13所述的點膠方法，其中：所述依據所述探測信息計算所述***膠路的膠寬的步驟，進一步包括：權利要求書2/3頁3CNB3依據所述探測信息，在所述***膠路上取任一點，以所述點為基點、以***方向為方向形成***向量，獲得所述***膠路在所述***向量上的寬度；獲得若干所述點的寬度形成寬度**，計算所述寬度**的均值，以獲得所述***膠路的膠寬；所述***膠路與所述***方向垂直。16.如權利要求11所述的點膠方法，其中：所述檢測所述***膠路與基準線集的距離差的步驟，包括：探測所述***膠路以獲得探測信息；依據所述探測信息及所述基準線集，計算所述***膠路的中心點；計算所...

移動機構10及點膠機構20耦接。校正機構30用于對點膠針頭200進行校正。[0030]移動機構10包括***驅動件11、第二驅動件12及第三驅動件13。第二驅動件12設置于***驅動件11上。***驅動件11用于驅動第二驅動件12在***方向移動。第三驅動件13設置于第二驅動件12上。第二驅動件12用于驅動第三驅動件13在第二方向移動。點膠機構20設置于第三驅動件13上。第三驅動件13用于驅動點膠機構20在第三方向移動。所述第三方向為高度方向。所述***方向、第二方向及第三方向相互垂直。[0031]點膠機構20包括安裝座21及點膠閥22。安裝座21用于安裝點膠針頭200。點膠閥22...

機柜點膠發泡密封條、鈑金機柜點膠發泡密封條、機箱點膠發泡、點膠發泡密封條、電器箱點膠發泡密封條、機柜點膠發泡、鈑金件點膠發泡、異型/平面點膠密封條、電子控制柜密封條、鈑金點膠密封條、凈化門點膠密封條、燈具點膠自發泡、汽車配件密封條、密封條點膠、PU點膠發泡密封條、點膠加工、聚氨酯發泡點膠、密封條點膠加工、密封條點膠、燈飾密封點膠、機柜門PU點膠發泡密封條、機柜門板點膠、凈化門點膠、聚氨酯現場發泡、過濾器密封條發泡、濾清器點膠密封條、燈具密封圈點膠自發泡、通訊箱密封條點膠發泡、汽車門板點膠密封加工、電控箱點膠密封條、配電柜密封條點膠、配電柜點膠發泡、聚氨酯電器點膠發泡密封條、汽車配件發泡...

[0060]步驟S4，將點膠針頭200向上移動距離H1后，采用寸進方式每次向下移動一距離h，至微動開關，記錄此時第三方向坐標為Z1。h＜H1＜H。說明書4/6頁8CNB8[0061]具體地，通過第三驅動件13將點膠針頭200向上移動，隨后，控制點膠針頭200寸進(每次移動相同的距離)下移，每次向下移動，至接觸微動開關，觸發微動開關，使點膠針頭200停止移動，記錄此時第三方向的坐標為Z1。[0062]步驟S5，將點膠針頭200向上移動一距離H2后，采用寸進方式每次向下移動一距離h，至微動開關，記錄此時第三方向坐標為Z2。h＜H2＜H1。[0063]具體地，通過第三驅動件13將點膠針頭...

6.根據權利要求4所述的點膠設備，其特征在于，所述第二直線模組(3400)還包括：兩個第二導軌(3600)，兩個所述第二導軌(3600)設置在所述底板(3410)與所述第三連接板(3430)之間，所述第二導軌(3600)包括第二軌道以及沿著所述第二軌道可滑動的第二滑塊，兩個所述第二軌道相互平行且在豎直方向上間隔開地沿著所述底板(3410)的橫向設置，兩個所述第二滑塊分別與所述第三連接板(3430)連接。7.根據權利要求1所述的點膠設備，其特征在于，所述點膠裝置包括：第三電機(3110)；第四連接板(3120)，所述第四連接板(3120)連接所述第三電機(3110)，通過所述第三權利...

4.元器件偏移；現象：固化元器件移位，嚴重時元器件引腳不在焊盤上。產生原因：貼片膠出膠量不均勻（例如片式元件兩點膠水一個多一個少）、貼片時元件移位、貼片粘膠力下降、點膠后ＰＣＢ放置時間太長膠水半固化。解決辦法：檢查膠嘴是否有堵塞，排除出膠不均勻現象；調整貼片機工作狀態、換膠水、點膠后ＰＣＢ放置時間不應過長（小于４ｈ）。5.固化后、元器件粘結強度不夠、波峰焊后會掉片；現象：固化后元器件粘結強度不夠，低于規范值，有時用手觸摸會出現掉片。產生原因：固化后工藝參數不到位，特別是溫度不夠；元件尺寸過大、吸熱量大、光固化燈老化、膠水不夠、元件／ｐｃｂ有污染。解決辦法：調整固化曲線，特別是提高固...