旋轉編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感器,已形成「增量式旋轉編碼器」和「絕對編碼器」兩大系列。旋轉編碼器直接用于轉角位移量的檢測,直線位移被轉換為轉角位移后,也可以用旋轉編碼器來測量。下面將旋轉編碼器簡稱為編碼器。增量式編碼器沒有固定的起始零點,輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖,需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時,就發出一個脈沖信號,計數器當前值加1,計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉速測量。增量編碼器特點:可提供“定制”方向的出線方式;方波增量編碼器報價增量編碼器可在各種工業機器中使用,例如汽車、電梯、工...
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。新一代的高分辨率增量型旋轉編碼器,廣泛應用于鋼鐵、港口機械、起重機械、壓力機械、玻璃機械、印刷機械、紡織機械、木工機械、包裝機械等行業。增量編碼器特點:所需的安裝空間較??;400脈沖增量編碼器生產企業增量型編碼器,英文名稱“Incremental encoder”,它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵,隨著碼盤的轉動,接收端會檢測...
增量式編碼器的問題:增量型編碼器存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,這些問題如選用絕對型編碼器可以解決。增量型編碼器的一般應用:測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的單獨的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出。晶體加工設備增量編碼器價格表編碼器碼盤的材料有...
增量式編碼器應用領域:被廣泛應用于電機、電梯、冶金、化工數控機床、自動化控制、紡織機械、塑料機械、軋鋼、印刷包裝、試驗機等領域。增量式編碼器轉動軸時,有明確的脈沖輸出,其旋轉方向的判定和脈沖數量的增減是由后面的分辨電路和計數器來完成的。它的計數起點是隨意設定的,能夠實現多圈無限累積和精確測量。還可以將每轉發一個脈沖的Z信號作為機械設備回零的參考。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數由編碼器光柵的線數確定。需要提高分辨率時,可以用90度相位差的A、B信號對原脈沖數進行倍頻。增量式旋轉編碼器在電子裝置中設立計數線。H38-6G10 30F360BM-S1增量編碼器旋轉絕對編碼器的機械安裝有高速端...
增量式編碼器優點是原理構造簡單,機械平均壽命可在幾萬小時以上,抗干擾能力強,可靠性高,適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數計數功能的PLC,也可以接到常用的計數器。軸的每轉動一周,增量型編碼器提供一定數量的脈沖。周期性的測量或者單位時間內的脈沖計數可以用來測量移動的速度。如果在一個參考點后面脈沖數被累加,計算值就象征了轉動角度或行程的參數。增量式編碼器把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。K100系列增量編碼器費用增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相...
絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系,碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件;當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對于一個具有N位二進制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。增量編碼器能夠在許多行業中得到廣泛應用,如自動化,機械制造等領域。空調設備增量編碼器編碼器碼盤的材料有玻璃...
混合式絕對編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。汽車駕駛模擬器,對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀,采用光電編碼器,把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,扭轉角度儀,利用編碼器測量扭轉角度變化,如扭轉實驗機、漁竿扭轉釣性測試等。擺錘沖擊實驗機,利用編碼器計算沖擊是擺角變化。線速度,通過跟儀表連接,測量生產線的線速度;角速度,通過編碼器測量電機、轉軸等的速度測量。增量式編碼器接觸式采用電刷輸出。卷揚機價格增量編碼器增量型編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,因此得名...
混合式絕對編碼器,它輸出兩組信息,一組信息用于檢測磁極位置,帶有信息功能;另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。汽車駕駛模擬器,對方向盤旋轉角度的測量選用光電編碼器作為傳感器。重力測量儀,采用光電編碼器,把他的轉軸與重力測量儀中補償旋鈕軸相連,扭轉角度儀,利用編碼器測量扭轉角度變化,如扭轉實驗機、漁竿扭轉釣性測試等。擺錘沖擊實驗機,利用編碼器計算沖擊是擺角變化。線速度,通過跟儀表連接,測量生產線的線速度;角速度,通過編碼器測量電機、轉軸等的速度測量。增量編碼器能夠在許多行業中得到廣泛應用,如自動化,機械制造等領域。反相信號增量編碼器價格表打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我...
增量編碼器工作原理:在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,每轉過一個縫隙就產生一次光線的明暗變化,再經整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,脈沖數就等于轉過的縫隙數。將該脈沖信號送到計數器中去進行計數,從測得的數碼數就能知道碼盤轉過的角度。這個碼盤安裝在旋轉軸上,上面均勻地排列著透光和不透光的扇形區域。增量式編碼器前者稱為碼盤,后者稱碼尺。浮子流量計增量編碼器供應商增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90o,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相為每轉...
如果在一個參考點后面脈沖數被累加,計算值就象征了轉動角度或行程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90度,能使接收脈沖的電子設備接收軸的旋轉感應信號,因此可用來實現雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉編碼器每一圈產生一個稱之為零位信號的脈沖(Z)。絕對式編碼器是直接輸出數字的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系,碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數,在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。增量編碼器碼盤是由非常多光...
編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是:1、可以直接讀出角度坐標的絕對值;2、沒有累積誤差;3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的,也就是說精度取決于位數,有10位、14位等多種。光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍業目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。增量式編碼器它常與機械設備轉換裝置搭配使用(如齒條-齒輪、精確測量輪或心軸搭配使用)。LED指示增量編碼器供應商什么是增量式...
增量編碼器主要通過解析度(分辨率)、線數、脈沖數、電壓等級、輸出類型等方面進行分類。從輸出類型的角度來看,增量編碼器可以分為電壓輸出和TTL輸出。電壓輸出的電平范圍是+5V到+15V。TTL輸出的電平范圍通常在0V和+5V之間。TTL編碼器需要使用電平轉換電路將TTL電平轉換為符合接收器的電平。增量編碼器可以用于任何需要跟蹤和控制相對運動的機器或設備。例如,在自動化設備中,增量式編碼器可以用于測量機械軸的位置、速度和加速度,并將其轉化為數字信號進行控制。它還可在各種工業機器中使用。增量式編碼器采用單片機獲取數據,建議采用帶光電耦合器的輸入端口。512脈沖增量編碼器廠家排行如果在一個參考點后面脈...
什么是增量式編碼器是能夠依據旋轉運動形成信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進行增量測算,因此得名。它常與機械設備轉換裝置搭配使用(如齒條-齒輪、精確測量輪或心軸搭配使用),用以精確測量直線運動。增量式編碼器是把位移轉換成周期性的電信號,然后把這個電信號轉化成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。增量式編碼器有哪些優點:1、基本原理構造簡單,機械設備平均壽命可以在幾萬小時以上。2、精度高(可以用倍頻電路全方面提高精度);3、成本較低,既適用于測角也適合測速無接觸精確測量,可靠性高,性能穩定;增量式的編碼器是怎么工作的呢?電氣接口增量編碼器廠家排行一個旋轉編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米...
編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是:1、可以直接讀出角度坐標的絕對值;2、沒有累積誤差;3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的,也就是說精度取決于位數,有10位、14位等多種。光電編碼器是一種角度(角速度)檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍業目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。增量式編碼器被廣泛應用于化工數控機床等領域。Open Collector增量編碼器絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依...
增量型編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,因此得名。它常和機械轉換裝置一起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用),用于測量直線運動。增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉方向,而Z相每轉一個脈沖,用于基準點定位。特點是原理構造簡單,機械平均壽命可以在幾萬小時以上。分辨率―編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。增量式旋轉編碼器在電子裝置中設立計數線。1000脈沖增量編碼器供應商增量式編碼器優點是...
編碼器的英文名稱為“encoder”,它是一種能把距離(直線位移)和角度(角位移)轉換成電信號并輸出的傳感器。編碼器通常用于工業運動控制中需要準確控制位置的場合。比如,機床系統中,用步進電機控制刀具的位置,用編碼器對實際位置進行檢測并反饋。有了編碼器,控制系統就能形成閉環。根據工作原理的不同,編碼器可分為光電編碼器(optical encoder)、磁性編碼器(magnetic encoder)、電感式編碼器(inductive encoder)和電容式編碼(capacitive encoder)等等,使用很多的是光電編碼器。什么是增量式編碼器原理:選型,還可以結合環境溫度、濕度,根據用戶現場...
旋轉編碼器是一種采用光電等方法將軸的機械轉角轉換為數字信號輸出的精密傳感器,已形成「增量式旋轉編碼器」和「絕對編碼器」兩大系列。旋轉編碼器直接用于轉角位移量的檢測,直線位移被轉換為轉角位移后,也可以用旋轉編碼器來測量。下面將旋轉編碼器簡稱為編碼器。增量式編碼器沒有固定的起始零點,輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖,需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時,就發出一個脈沖信號,計數器當前值加1,計數結果對應于轉角的增量。轉軸處于靜止狀態時沒有脈沖輸出,增量式編碼器主要用于轉速測量。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。360脈沖增量編碼器設備根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感...
增量式編碼器該怎樣選型:1、增量式編碼器分辨率的差異。小型直流電行星齒輪減速電機,采用每圈產生的脈沖數來計量,數量從6到5400或更高一些,脈沖數越多,分辨率越高;2、增量式旋轉編碼器采用PLC獲取數據,可以選用高速計數模塊;采用工控機獲取數據,可以選用高速計數板卡;采用單片機獲取數據,建議采用帶光電耦合器的輸入端口。3、增量式旋轉編碼器B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。4、增量式旋轉編碼器在電子裝置中設立計數線。5、室外露天使用或可能出現油、水、塵等環境,應采用防護等級較高編碼器,同時額外添加防護罩。非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件。位置測量增量編...
打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點任意設定,可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。增量式編碼器其刻度方式為每一個脈沖都進行增量測算,因此得名。機械增量編碼器費用增量編碼器碼盤是由非常多光柵刻線組成的,...
增量型編碼器是能夠根據旋轉運動產生信號的編碼器,其刻度方式為每一個脈沖都進行增量計算,因此得名。增量編碼器輸出脈沖信號,集電極開路,長線驅動,推挽,互補,絕值信號輸出有:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等。增量編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機械(定數)、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器雷達等。增量編碼器特點:所需的安裝空間較??;帶參考位修正增量編碼器設備光電編碼器,是...
編碼器的原理類似于光電開關。它的中心部件是一個光電傳感器和一個光學碼盤或磁性碼盤。碼盤上通常有許多平行均勻分布的刻線或磁極,通過旋轉或線性滑動,使光電傳感器檢測到這些信號并轉化為數字脈沖信號。根據其基本分辨率和精度,編碼器可以分為絕對式編碼器和增量式編碼器兩種。絕對式編碼器能夠輸出機器軸的精確位置信息,無需啟動時參考點的位置。而增量型編碼器只能檢測軸的相對位移,即需要在啟動時正確參考。增量編碼器可以自適應調整發射和接收的光學信號,從而達到更高的精度和穩定性。絕式編碼器示值與測量的中間過程無關。4000脈沖增量編碼器廠家排行增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其旋轉方向的判別和脈沖數量的增...
隨著現代工業自動化的不斷發展,越來越多的機械傳動裝置需要精確地控制其運動速度和位置。因此,編碼器作為一種關鍵的測量和控制組件,越來越得到廣泛應用。編碼器可以用于旋轉運動和線性運動控制,包括測量轉速、位置、加速度等。本篇文章主要介紹增量式編碼器,包括其原理、類型、應用及選型等方面的內容。編碼器是一種用于測量機械運動的電子設備,它可以把機械運動轉化為電子信號,并傳遞給計算機、PLC、伺服控制器等設備進行分析和控制。增量編碼器特點:接線簡單,極大方便客戶的設計方案;雙轉子增量編碼器費用增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。增量式編碼器是把...
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是單獨的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性極大提高了。從單圈絕對值編碼器到多圈絕對編碼器值,旋轉單圈絕對值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取單獨的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼器編碼單獨的原則,這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對值編碼器。增量編碼器特點:所需的安裝空間較??;K80系列增量編碼器生產企業絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是單獨的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需...
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。增量編碼器特點:所需的安裝空間較小;橢圓齒輪增量編碼器哪家好增量型編碼器是能夠根據旋...
光電編碼器根據檢測原理,編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式,可分為增量式、絕對式以及混合式三種。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移-數字變換,通過光電轉換,將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖數字量的傳感器。常見的光電編碼器由光柵盤,發光元件和光敏元件組成。光柵實際上是一個刻有規則透光和不透光線條的圓盤,光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化,光敏元件輸出波形經整形后,變為脈沖信號,每轉一圈,輸出一個脈沖。根據脈沖的變化,可以精確測量和控制設備位移量。非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件。凈水機增量編碼器報價增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,...
增量編碼器類型:增量編碼器主要通過解析度(分辨率)、線數、脈沖數、電壓等級、輸出類型等方面進行分類。具體方式如下:解析度(分辨率)。從解析度的角度來看,增量式編碼器通常被分為兩類:細分編碼器和粗分編碼器。其中,細分編碼器的角度分辨率通常在0.01°左右;而粗分編碼器的角度分辨率通常在1°以上。線數和脈沖數。從線數和脈沖數的角度來看,增量編碼器可以分為兩種類型:單通道和雙通道。在單通道中,A相和B相在同一條線上;而在雙通道中,A相和B相位拆分在兩條不同的線上。脈沖數等于每個信道的脈沖數的總和。增量編碼器有兩種輸出方式。AB相位增量編碼器網站為了判斷旋轉方向,可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間...
在選擇增量編碼器時,需要考慮以下幾個因素。安裝方式:編碼器可通過直接安裝在軸上,安裝在底部,或固定在機架上等方式安裝。選擇正確的安裝方式需要考慮其中的制動力和慣性變化。尺寸和重量:編碼器尺寸和重量需要考慮空間限制和機器負載。電纜選型:電纜選型應考慮機床的環境條件和通信協議要求。可靠性和耐用性:在選擇增量編碼器時,需要考慮其壽命和可靠性。在一些極端的環境中,增量編碼器可能無法正常工作,例如各種潤滑和油霧的工作環境。因此,必須選擇具有抗腐蝕和耐高溫能力的編碼器。增量編碼器常見的安裝方式包括軸式、中空式和防爆式等。腰輪增量編碼器現貨供應編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的...
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。什么是增量式編碼器原理:選型,還可以結合環境溫度、濕度,根據用戶現場工況情況來選型及...
增量編碼器原理及工作方式:增量編碼器可以自適應調整發射和接收的光學信號,從而達到更高的精度和穩定性。因此,它已成為工業控制領域中控制運動的首要選擇設備之一。其基本原理和工作方式如下:增量式編碼器的中心部件包括發射模塊、遮擋模塊和接收模塊,以及一個光學碼盤。光學碼盤上通常有兩個平行分布的通道,分別為A通道和B通道。每個通道有一個光電傳感器陣列,可以反映物體的運動速度和方向。當物體旋轉時,A通道將產生一組正脈沖,而B通道將產生一組反脈沖。增量編碼器有兩種輸出方式。半閉環控制增量編碼器網站編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不...
這個碼盤安裝在旋轉軸上,上面均勻地排列著透光和不透光的扇形區域。當碼盤轉動時,不透光的部分能夠擋住光線,而透光區則允許光線透過,那么碼盤背面的光傳感器就會周期性地收到光信號,從而輸出一列方波。但是,還有一個問題。設想,如果編碼器只輸出一列方波(假設為A),我們該怎樣判斷碼盤是正轉還是反轉?因為無論是正轉還是反轉,都會產生同樣的方波。接下來我們看一看這個問題該怎樣解決:上面我們已經說過,碼盤上均勻地刻著透光和不透光的扇形區域,我們在這一圈扇形區域內再均勻地刻上一圈透光和不透光的扇形區域,不同的是,外圈和內圈的區域是“交錯”的。也就是說,當外圈處于不透光區域時,內圈對應的一半為透光區域,一半為不透...