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行星齒輪減速機目前運用已經非常較廣了，需要在注意的是在運轉的過程中行星齒輪減速機表面很容易出現損傷，那么這時候我們該怎么處理解決呢？軸承磨損嚴重、過載或受到沖擊，導致行星齒輪減速機軸承變形或輕微彎曲，就會使轉子掃描內孔。掃描室的結果是，芯體表面擦傷，芯體磨損，卷繞殼體燒毀。鐵芯磨損部分的硅鋼片由于摩擦過熱而退火，導致硅鋼片的磁導率降低。如果不及時處理，渦流會隨著行星齒輪減速機鐵芯絕緣的老化而增大，導致行星齒輪減速機溫升增加，導致微型電機過熱甚至燒毀。當繞組的絕緣穿過短路或繞組短路出現電弧燒傷鐵芯表面，燒傷鐵芯表面常不平整時，這不但會影響行星齒輪減速機的正常運行，而且還會導致硅鋼片之間短路，使芯...

目前行星齒輪減速機較廣應用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業，是一種用途非常較廣的工業傳動產品，可以降低電機的轉速，還能同時增大輸出轉矩。行星齒輪減速機很多是用圓柱齒輪的。在合理均載的行星齒輪傳動裝置中，不同精度要求齒輪授權的很高圓周速度由表5.1-12確定。一般來說，推薦低速重載行星齒輪減速機的外齒輪加工精度在6級以上的內齒輪設計精度在7級以上的高速行星齒輪傳動中太陽輪和行星輪精度在5級以上，內齒輪在6級以上。對于行星齒輪，根據不同的傳動目的，如果潤滑和冷卻正常，建議使用很小間隙。很小間隙主要是為了保證傳動系統正常工作，不會出現卡滯現象，以補償熱變形、零件加工誤差、彈性變形等。行星齒輪減速電機要...

行星齒輪減速機拆卸：標注減速器上下接頭的相對位置，拆下減速器上下蓋的緊固螺栓，更換損壞的螺栓，拆卸定位銷。在每個軸承端蓋上做裝配標記，拆下端蓋緊固螺栓，拆下端蓋，用外徑千分尺測量端蓋石棉墊片的厚度和數量，作原始記錄。初檢軸承端蓋，正面無磨損，無裂紋。上蓋頂起前，應檢查是否有螺絲缺失等異常現象（用頂絲頂起上蓋，吊至準備好的底板上，并持有起重機操作的相關證書）。要注意標注齒輪的原始嚙合位置，以便重裝時按原順序嚙合。行星齒輪減速機在拆卸過程中按照步驟，將相應零件放置在指定位置，防止裝配不當、少或丟失現象。在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照其安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。重慶直流伺服減速機銷售公...

追溯歷史，18世紀初法國早研制出銑齒刀。尤拉對漸開線作為齒形進行了研究和論述，為漸開線齒形的使用起到了開拓作用。卡蒙斯（）建立了齒輪接觸點軌跡的概念，即齒廓嚙合定律，它至今仍在齒輪設計和制造中起著舉足輕重的作用。之后與成型法切齒技術出現的同時，亦出現了使用靠模的仿形切齒方法。直到1887年才由德國設計出世界上臺有差動齒輪機構的滾齒機，它在1900年獲得之后便成為了現代滾齒機的產品。隨著機器制造業的發展，互換性成為制造廠家和用戶所普通關心的問題，判斷齒輪的制造質量促進了齒輪量儀和檢測技術的發展和進步。1922年研制出周節儀，1926年馬格（MAAG）公司制成了手提式基節儀，1931年...

行星減速器可以自鎖嗎？答案是“不能自鎖”的，主要源自于行星減速器的結構不能提升自鎖功能。行星輪減速機一般是不附帶自鎖功能，其內部齒輪構造與渦輪減速的內部齒輪構造不一，行星齒輪減速機是指幾顆行星齒圍繞著太陽齒運行的運行的方式，得到減速的一個過程，應為是行星結構，它會比普通減速機更有特點，比如在力矩，精度，驅動效率會有所提。行星式齒輪減速機的驅動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓，所有的圓中大的一個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐...

調速方法：齒輪減速電機是固定轉速的減速電機,一旦速比選定,電機選定,輸出轉速是固定的。但實際使用中,還有許多場合要求速度有所變化,如車床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時的輸送機速度等,如何調速是工程技術人員甚為關心的話題。下面把工程上應用的各種調速方法進行簡述。1.有級調速變極調速是簡單和經濟的調速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起動次數不多的場合。通常只能有兩檔速度,能達到的調速比也較小(l:2一6),極限做到三檔;在某些特定的行業,如車床等,往往用帶排檔的齒輪箱進行有級調速。雖有兒檔速度,但調速范圍不大。2.無級調速可分成機械式和電氣式。前者常見方法是在...

行星齒輪減速箱是用得比較多的工業自動化配件，但是也許還有很多人并不清楚它在日常使用中的使用小技巧，從而導致機器的使用壽命縮短，甚至出現了不同程度的損壞。行星齒輪減速箱的使用技巧：行星齒輪減速箱需要經常更換潤滑油，保持機器的順利運轉和使用壽命。用戶應有合理的使用維護規章制度，對行星齒輪減速箱的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后方可繼續運轉。行星齒輪減速箱可以從噪聲大小、傳動扭矩、會不會漏油等方面對行星齒輪減速箱性能進行評價。杭州無刷直流斜齒輪減速機哪家好目前行星齒輪減...

大家對減速電機中的行星齒輪箱已經不再陌生，但是減速電機中有個很重要的參數就是減速比，相信有很多人都比較陌生，那么這個減速電機的減速比到底是如何計算的呢？減速電機減速比一般有一下集中計算方法，是定義計算方法，減速比等于輸入轉速除以輸出轉速；第二是通用計算方法，減速比等于使用扭矩除以電機功率輸入轉數除以使用系數；第三是齒輪系計算方法，減速比等于從動齒輪齒數除以主動齒輪齒數。皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法是從動輪直徑除以主動輪直徑。減速電機從字面理解就是減速的電機，實際上也沒錯，就是電機輸出端在加上一個減速的齒輪箱，降低轉速，來增加輸出的扭矩，讓電機有更多的使用空間。這種組合在一起的產...

1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。3、同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大。軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤...

行星齒輪減速電機扭矩編輯扭矩=9550×電機功率÷電機輸入轉速×速度比×使用系數備注：電機功率單位【Kw】電機轉速單位【r/m】輸出扭矩單位【N·m】電機使用系數就是電機功率和設備功率的比值。在使用過程中，要看情況選擇系數。不過不是越大越好，因為那樣太浪費了。一般的情況下如果運行平穩沖擊不大，使用系數大于等于；如果沒有沖擊，運行平穩只要大于等于一就好了。行星齒輪減速電機安裝方法編輯正確的安裝，使用和維護行星減速機，是保證機械設備正常運行的重要環節。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。步安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減...

減速機用在什么地方？減速機是減速電機的簡稱，一種應用的減速設備，按照齒輪驅動形式可以分為齒輪減速機、行星減速機、直流減速機、蝸輪蝸桿減速機；按照功率大小分為大功率減速機、小功率減速機；按照精度級別分為精密減速機、普通減速機；兆威機電公司專注于研發小功率微型減速機，下面詳細介紹減速機用途。減速機應用范圍介紹按照大小功率減速機區分：1.大功率減速機應用主要應用在冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業。大功率產品應用在食品輕工、電力機械、建筑機械、冶金機械、水泥機械、環保機械、電子電器、筑路機械、水利機械、化工機械、礦山機械、輸送機械、建材機械、橡膠機械、石油機械...

行星齒輪減速箱使用技巧：換油時要等行星齒輪減速箱冷卻下來，無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為冷卻后油的粘度增大，放油困難，注意要切斷驅動裝置電源，防止無意間通電。行星齒輪減速箱在降速的同時會提高它的輸出扭矩，扭矩輸出比例按減速箱輸出乘減速比，這里需要注意到一個細節，扭矩輸出比不要超出行星齒輪減速箱的額定扭矩。行星齒輪減速箱的使用技巧就先為大家分享到這里，行星齒輪減速箱體積小，重量輕，承載能力高，使用壽命長，運轉平穩，噪聲低，輸出扭矩大，速比大，效率高，性能安全的特點。減速機在長期運行中，常會出現磨損、滲漏等故障。珠海無刷直流馬達行星減速機哪家好 將3m大齒輪測量儀器和錐齒輪測量儀器...

直流電動機的結構歷來都是電樞為轉子，磁鐵為定子，在氣隙中產生勵磁磁場，其電樞通電后產生感應磁場。由于電刷的換向作用，在直流電動機的運行過程中，這兩個磁場的方向始終保持垂直，從而產生比較大電磁轉矩，驅動電動機不停運轉。同時，由于這兩個磁場間互為正交，理論上沒有耦合作用，可以對電樞電流進行控制來調節電動機的運動速度，這是十分方便的。在直流無刷電動機的情況下，為了實現無電刷換向，首先要做的是把一般直流電動機的電樞繞組安放在定子上，把永久磁鐵放在轉子上，這恰好與傳統的直流電動機結構相反。但是，這樣做還是不行的，因為用一般的直流電源給定子上的各相繞組供電，只能產生固定磁場，它不能與運動中的轉...

調速方法：齒輪減速電機是固定轉速的減速電機,一旦速比選定,電機選定,輸出轉速是固定的。但實際使用中,還有許多場合要求速度有所變化,如車床的主軸速度、各種攪拌器的攪拌軸速度、輸送不同物品時的輸送機速度等,如何調速是工程技術人員甚為關心的話題。下面把工程上應用的各種調速方法進行簡述。1.有級調速變極調速是簡單和經濟的調速方法。但只限于中小容量(2kw以下)和起動次數不多的場合。通常只能有兩檔速度,能達到的調速比也較小(l:2一6),極限做到三檔;在某些特定的行業,如車床等,往往用帶排檔的齒輪箱進行有級調速。雖有兒檔速度,但調速范圍不大。2.無級調速可分成機械式和電氣式。前者常見方法是在...

行星齒輪箱驅動包括了普通的行星齒輪驅動、少齒差行星齒輪驅動、混合少齒差行星齒輪驅動、二環及三環少齒差齒輪驅動、封閉式差行星齒輪驅動及一般差動行星齒輪驅動等多種類型。和其他的驅動形式相比較，行星齒輪驅動主要有如下特點：a.承載能力及驅動效率目前重載的行星齒輪驅動的輸出扭矩可達數千牛米，驅動良好，因此行星齒輪驅動在重載設備中的應用發展迅速，市場價格也在快速的上升。b.體積緊湊、重量輕單位傳遞轉矩的重量較之一般驅動減少，同樣承載能力的重量也可減輕。c.單級驅動比大少齒差類驅動單級速比，而且較之其他類型的驅動，行星齒輪驅動的傳遞功率及轉矩要遠大于其他形式，而且可靠性。d.結構變異及擴展功能...

一、微型行星減速機微型行星減速機是一種常用的減速電機，是微型減速機中的一種，主要驅動結構由驅動電機（微型馬達）、行星齒輪箱組裝而成，微型行星減速機具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。廣泛應用在智能汽車、智能醫療、智能通訊、消費電子、智能機器人、工業自動化設備等領域中。微型行星減速機參數：材質：五金旋轉方向：cw&ccw直徑規格：：≤3°軸承：含油軸承軸向竄動：≤：≤：-20……+85℃二、微型直流減速機微型直流減速機是驅動減速電機中比較常見的一種微型減速機。主要驅動結構由直流電機...

分類1、大功率齒輪減速電機2、同軸式斜齒輪減速電機3、平行軸斜齒輪減速電機4、螺旋錐齒輪減速電機5、YCJ系列齒輪減速電機6、直流減速電機7、擺線針輪減速電機8、諧波齒輪減速電機9、三環減速電機10、行星摩擦式機械無級變速電機11、蝸輪蝸桿減速電機12、行星齒輪減速機13、錐齒輪減速電機14、立式齒輪減速電機15、臥式齒輪減速電機減速電機廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥、醫療、美容、保健按摩、辦公用品等各種通用機械設備的減速傳動機構。行星齒輪減速機是匹配伺服電機的很主要的減速機種類。廣州無刷直流行星無刷減速機廠家 減速機一般是把輸入的低轉矩高轉速通...

減速機一般是把輸入的低轉矩高轉速通過齒輪組轉換成高轉矩低轉速輸出。行星齒輪減速機有兩個特點，個是輸入軸輸出軸是同軸線；第二個它有3個以上的行星齒輪，在變速中提供較大的合力矩，還有較平穩的速度傳遞（始終有齒輪良好的嚙合）。降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，較廣應用于中等精度程度的工業領域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業.于航太、半導體設備、醫療器材、機器人...

1、兩級圓柱減速電機展開式里面，齒輪相對于支承位置不對稱，當軸產生彎扭變形時，載荷在齒寬分布不均勻，因此軸應設計的具有較大剛度，并使得齒輪遠離輸入端或輸出端。2、兩級圓柱減速電機的分流式的特點：分流式減速電機的外伸軸位置可由任意一邊伸出，便于進行機器的總體配置，分流級的齒輪均加工成斜齒，一邊右旋，一邊左旋，以抵消軸向力。應使其中的一根軸能做稍許軸向游動，以免卡死齒輪。3、同軸式減速電機的特點：徑向尺寸緊湊，但軸向尺寸較大。由于中間軸較大。軸在受載時的擾曲較大，因此沿齒寬上的載荷集中現象較嚴重。同時由于兩級齒輪的中心必須一致，所以高速級齒輪的承載能力難以充分利用，而且位于減速電機中間部分的軸承潤...

行星齒輪減速機目前運用已經非常較廣了，需要在注意的是在運轉的過程中行星齒輪減速機表面很容易出現損傷，那么這時候我們該怎么處理解決呢？軸承磨損嚴重、過載或受到沖擊，導致行星齒輪減速機軸承變形或輕微彎曲，就會使轉子掃描內孔。掃描室的結果是，芯體表面擦傷，芯體磨損，卷繞殼體燒毀。鐵芯磨損部分的硅鋼片由于摩擦過熱而退火，導致硅鋼片的磁導率降低。如果不及時處理，渦流會隨著行星齒輪減速機鐵芯絕緣的老化而增大，導致行星齒輪減速機溫升增加，導致微型電機過熱甚至燒毀。當繞組的絕緣穿過短路或繞組短路出現電弧燒傷鐵芯表面，燒傷鐵芯表面常不平整時，這不但會影響行星齒輪減速機的正常運行，而且還會導致硅鋼片之間短路，使芯...

工業機器人一般需要重復動作才能完成相同的加工過程，因此為了保證工業機器人在生產中能夠可靠地完成加工任務，保證加工質量，工業機器人的定位精度和重復定位精度都要求很高。行星齒輪減速箱的應用不但可以提高和保證工業機器人的精度，而且可以在工業機器人中傳遞更大的扭矩。當負載大時，盲目地提高減速箱的功率是不經濟的，行星齒輪減速箱可以在適當的速度范圍內提高輸出轉矩。行星齒輪減速箱應用非常較廣，起初與電機配合，除了用于微型減速馬達，還用于遮陽行業辦公自動化、智能家居、生產自動化、醫療器械、金融機械、游戲機等領域、如自動窗簾，智能馬桶，升降系統，點鈔機，廣告燈箱等等行業。行星齒輪減速電機有3個以上的行星齒輪，在...

行星減速器可以自鎖嗎？答案是“不能自鎖”的，主要源自于行星減速器的結構不能提升自鎖功能。行星輪減速機一般是不附帶自鎖功能，其內部齒輪構造與渦輪減速的內部齒輪構造不一，行星齒輪減速機是指幾顆行星齒圍繞著太陽齒運行的運行的方式，得到減速的一個過程，應為是行星結構，它會比普通減速機更有特點，比如在力矩，精度，驅動效率會有所提。行星式齒輪減速機的驅動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓，所有的圓中大的一個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪．伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐...

行星驅動齒輪箱與非行星驅動齒輪箱有哪些區別？行星齒輪箱驅動包括了普通的行星齒輪驅動、少齒差行星齒輪驅動、混合少齒差行星齒輪驅動、二環及三環少齒差齒輪驅動、封閉式差行星齒輪驅動及一般差動行星齒輪驅動等多種類型。和其他的驅動形式相比較，行星齒輪驅動主要有如下特點：a.承載能力及驅動效率目前重載的行星齒輪驅動的輸出扭矩可達數千牛米，驅動良好，因此行星齒輪驅動在重載設備中的應用發展迅速，市場價格也在快速的上升。b.體積緊湊、重量輕單位傳遞轉矩的重量較之一般驅動減少，同樣承載能力的重量也可減輕。c.單級驅動比大少齒差類驅動單級速比，而且較之其他類型的驅動，行星齒輪驅動的傳遞功率及轉矩要遠大于...

高速運轉的動力裝置如電動機、內燃機，到動力裝置的工作端，需要一個降速和增加轉矩的過程。減速機(reducer)就是實現這個過程的動力傳達機構。行星減速機是一種用途的工業產品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。更大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。行星減速機是一種具有通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒...

減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由專業的減速機生產廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。減速電機(5張)通常由專業的減速機生產廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業、機械行業等。使用減速電機的優點是簡化設計、節省空間。第二次世界大戰后，電子裝備的迅速發展促進了美國、蘇聯等國家微型減速電機,直流減速電機的開發和生產。隨著減速電機行業的不斷發展，越來越多的行業和企業運用到了減速電機，也有一批企業進入到了減速電機行業。當前，在世界...

行星齒輪減速箱是用得比較多的工業自動化配件，但是也許還有很多人并不清楚它在日常使用中的使用小技巧，從而導致機器的使用壽命縮短，甚至出現了不同程度的損壞。行星齒輪減速箱的使用技巧：行星齒輪減速箱需要經常更換潤滑油，保持機器的順利運轉和使用壽命。用戶應有合理的使用維護規章制度，對行星齒輪減速箱的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄工作中，當發現油溫溫升超過80℃或油溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后方可繼續運轉。減速機結構分類：蝸輪蝸桿減速機、諧波減速機、齒輪減速機、行星減速機。珠海無刷直流馬達行星減速機銷售廠家行星齒輪減速箱常常用在具有低...

行星齒輪減速機在使用的過程中有時會出現故障，這時我們需要拆卸下來檢查下，那么拆卸的過程中要注意什么呢？拆卸保護罩、電機、制動器拆解線時，注意做好標記，作為組裝時的參考。在拆卸行星齒輪減速機的高速和低速聯軸器的時候，記得用平鏟或樣品沖頭作出相對位置標記，以便重新安裝聯軸器時有安裝位置依據。拆下電機地腳螺栓后，記錄原地腳墊的厚度和位置，作為正確位置的依據。松開剎車螺栓，拆卸剎車調整螺絲，拆卸剎車，拆卸剎車。拆下減速機逆止器，放在指定位置，避免碰撞。行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。天津直流斜齒輪減速機售價 但是，各類齒輪傳動由于結構上的特點。在相同的條件下，產生振動、噪聲的強弱...

越來越多的行業和產品需要使用行星齒輪箱才能完成一些列復雜的動力傳輸動作。目前，德、瑞、日、中等國家在微型減速電機和行星齒輪箱在世界市場上保持水平。我國微型減速電機和新型齒輪箱工業始建于20世紀50年代。從初滿足武器裝備配套需求，歷經仿制、自行設計、研發、規模化制造等階段，形成了產品研發、規模化生產、關鍵零部件、關鍵材料、制造設備、檢測儀器等配套齊全、國際化程度不斷提高的產業體系。步進電機是一種開環控制元件步進電機，將電脈沖信號轉換成角位移或線位移。在無過載情況下，電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，不受負載變化的影響。當步進驅動器接收到一個脈沖信號時，它驅動步進電機...

高速運轉的動力裝置如電動機、內燃機，到動力裝置的工作端，需要一個降速和增加轉矩的過程。減速機(reducer)就是實現這個過程的動力傳達機構。行星減速機是一種用途的工業產品，該減速機體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性。更大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。行星減速機是一種具有通用性的新性減速機，內部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒...

普通的行星輪減速機一般是不附帶自鎖功能，其內部齒輪構造與渦輪減速的內部齒輪構造不一，行星齒輪減速機是指幾顆行星齒圍繞著太陽齒運行的運行的方式，得到減速的一個過程，應為是行星結構，它會比普通減速機更有特點，比如在力矩，等等。也有些是附帶自鎖的，是比較特俗的結構，一般會在原有的結構上有改動，很少有廠家會去改，會對整棵行星的的特點大縮水，基本上現在的廠家都只是在行星的外部增加些裝置，并非真正的本身的自鎖。蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，驅動效率不高，精度不高。行星式齒輪減速步進電機的驅動機構...