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隨著自動(dòng)駕駛概念的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)依舊是一片藍(lán)海，除了傳統(tǒng)車(chē)企，很多造車(chē)新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實(shí)體制造企業(yè)等都參與到了汽車(chē)制造中來(lái)，越來(lái)越多企業(yè)希望在自動(dòng)駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標(biāo)。但現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍舊處于初級(jí)階段，較為優(yōu)勢(shì)的諸如特斯拉等企業(yè)，在自動(dòng)駕駛的布局上，只能達(dá)到L3級(jí)、甚至L2自動(dòng)駕駛，即在限定場(chǎng)景中，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類(lèi)駕駛員需保持注意力集中以防不時(shí)之需。自動(dòng)駕駛的發(fā)展將加速線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)的商業(yè)化進(jìn)程。浙江好的線(xiàn)控底盤(pán)供應(yīng)商隨著自動(dòng)駕駛概念的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)依舊是一片藍(lán)海，除了傳統(tǒng)車(chē)...

發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)是我國(guó)從汽車(chē)大國(guó)邁向汽車(chē)強(qiáng)國(guó)的必經(jīng)之路，是應(yīng)對(duì)氣候變化、推動(dòng)綠色發(fā)展的重要戰(zhàn)略舉措，我國(guó)堅(jiān)持純電驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略取向，在電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中取得了巨大成就，已經(jīng)成為世界汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型的重要力量之一。隨著電動(dòng)汽車(chē)相關(guān)政策普及及大眾對(duì)電動(dòng)汽車(chē)認(rèn)可度越來(lái)越高，眾多傳統(tǒng)車(chē)企也著手研發(fā)電動(dòng)汽車(chē)，眾多造車(chē)新勢(shì)力在入局汽車(chē)行業(yè)時(shí)，也是以電動(dòng)汽車(chē)為主。歐盟主要機(jī)構(gòu)也已經(jīng)達(dá)成協(xié)議，即從2035年起禁止生產(chǎn)新的燃油車(chē)，加快向電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)型，以應(yīng)對(duì)氣候的變化。業(yè)界對(duì)線(xiàn)控底盤(pán)市場(chǎng)充滿(mǎn)期待，但從機(jī)械式底盤(pán)轉(zhuǎn)向線(xiàn)控底盤(pán)的過(guò)程也面臨著諸多挑戰(zhàn)。廣東價(jià)格優(yōu)惠線(xiàn)控底盤(pán)線(xiàn)控底盤(pán)2022年真的是魔幻的一年，繼陽(yáng)臺(tái)種菜、吃綠化帶之...

基于當(dāng)前芯片技術(shù)的發(fā)展和不同等級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)域控方案的性能需求，不少業(yè)內(nèi)人士一致地認(rèn)為，中短期內(nèi)，大算力行泊一體域控依然會(huì)繼續(xù)沿用多SoC芯片方案；輕量級(jí)行泊一體域控將逐漸開(kāi)始采用單SoC芯片方案。輕量級(jí)行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應(yīng)用——用于實(shí)現(xiàn)什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等，已經(jīng)比較確定；另外，芯片廠(chǎng)商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，單SoC芯片行泊一體方案將會(huì)率先在輕量級(jí)域控領(lǐng)域規(guī)模化量產(chǎn)落地。汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)市場(chǎng)廣闊，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模 2021/2026 年達(dá)到 14...

在電子電氣架構(gòu)從分布式向域集中式演進(jìn)的過(guò)程中，行泊一體域控方案應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，到現(xiàn)在為止，國(guó)內(nèi)至少已經(jīng)有十幾家廠(chǎng)商發(fā)布了行泊一體域控的解決方案。整體來(lái)講，行泊一體技術(shù)方案可以劃分為中低算力（輕量級(jí)）行泊一體域控方案和大算力行泊一體域控方案。無(wú)論是輕量級(jí)行泊一體域控，還是大算力行泊一體域控，都會(huì)有單SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在當(dāng)前階段，多SoC芯片配置是一種比較常見(jiàn)的行泊一體硬件架構(gòu)方案。線(xiàn)控制動(dòng)與線(xiàn)控轉(zhuǎn)向是線(xiàn)控底盤(pán)的關(guān)鍵技術(shù)，處于大規(guī)模商業(yè)化前夜。江蘇靠譜線(xiàn)控底盤(pán)廠(chǎng)家但是汽車(chē)的電動(dòng)化打破了這一平衡，電動(dòng)汽車(chē)由于沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的真空助力器便沒(méi)有了負(fù)壓的源頭。如...

基于當(dāng)前芯片技術(shù)的發(fā)展和不同等級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)域控方案的性能需求，不少業(yè)內(nèi)人士一致地認(rèn)為，中短期內(nèi)，大算力行泊一體域控依然會(huì)繼續(xù)沿用多SoC芯片方案；輕量級(jí)行泊一體域控將逐漸開(kāi)始采用單SoC芯片方案。輕量級(jí)行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應(yīng)用——用于實(shí)現(xiàn)什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等，已經(jīng)比較確定；另外，芯片廠(chǎng)商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，單SoC芯片行泊一體方案將會(huì)率先在輕量級(jí)域控領(lǐng)域規(guī)模化量產(chǎn)落地。線(xiàn)控底盤(pán)作為新能源和智能汽車(chē)兩條賽道的交匯點(diǎn)，在新能源加速滲透及智能 化...

如果車(chē)輛因?yàn)槁穫?cè)設(shè)施提供的錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒(méi)問(wèn)題，因?yàn)楣物L(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯(cuò)誤信息，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé)？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運(yùn)營(yíng)商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)？如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓，或者車(chē)輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)？現(xiàn)實(shí)中的責(zé)任問(wèn)題對(duì)應(yīng)的就是車(chē)輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級(jí)問(wèn)題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)的法律條文，保險(xiǎn)等等才變得非常重要。以某高等級(jí)的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例說(shuō)明，如果其中信號(hào)燈數(shù)據(jù)端到端的時(shí)延沒(méi)有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對(duì)于不同廠(chǎng)商車(chē)輛...

如果車(chē)輛因?yàn)槁穫?cè)設(shè)施提供的錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒(méi)問(wèn)題，因?yàn)楣物L(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯(cuò)誤信息，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé)？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運(yùn)營(yíng)商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)？如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓，或者車(chē)輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)？現(xiàn)實(shí)中的責(zé)任問(wèn)題對(duì)應(yīng)的就是車(chē)輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級(jí)問(wèn)題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)的法律條文，保險(xiǎn)等等才變得非常重要。以某高等級(jí)的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例，如果其中信號(hào)燈數(shù)據(jù)端到端的時(shí)延沒(méi)有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對(duì)于不同的廠(chǎng)商車(chē)輛自...

線(xiàn)控底盤(pán)主要包括線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控?fù)Q擋、以及線(xiàn)控油門(mén)四大系統(tǒng)。1）線(xiàn)控制動(dòng)，負(fù)責(zé)汽車(chē)縱向操控的減速功能，同時(shí)兼顧能量回收以提升新能源汽車(chē)?yán)m(xù)航里程；2）線(xiàn)控轉(zhuǎn)向，負(fù)責(zé)汽車(chē)橫向操控，通過(guò)機(jī)械解耦，提升駕駛手感和碰撞安全性；3）線(xiàn)控?fù)Q擋，負(fù)責(zé)汽車(chē)底盤(pán)的傳動(dòng)功能，是燃油車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)；4）線(xiàn)控油門(mén)，負(fù)責(zé)汽車(chē)縱向操控的加速功能，通過(guò)電信號(hào)控制節(jié)氣門(mén)/電門(mén)，以達(dá)到加速的目的。我們分析，1）線(xiàn)控油門(mén)目前滲透率已近100%，市場(chǎng)已經(jīng)相對(duì)成熟；2）線(xiàn)控?fù)Q擋雖然現(xiàn)階段滲透率不高，但基于新能源汽車(chē)對(duì)變速箱的需求或逐步減少，預(yù)計(jì)線(xiàn)控?fù)Q擋也存相應(yīng)的發(fā)展瓶頸；3）線(xiàn)控制動(dòng)具備安全制動(dòng)性能和高效的能量回收等...

但是汽車(chē)的電動(dòng)化打破了這一平衡，電動(dòng)汽車(chē)由于沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)，機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)中的真空助力器便沒(méi)有了負(fù)壓的源頭。如果繼續(xù)采用真空助力器，那么就必須額外增加一套電子真空泵(ElectronicVacuumPump，EVP)，來(lái)提供真空助力器的負(fù)壓。這對(duì)成本、體積、重量三重敏感的乘用車(chē)主機(jī)廠(chǎng)來(lái)說(shuō)，簡(jiǎn)直是個(gè)噩耗。同時(shí)為了提高電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)航里程，工程師無(wú)所不用其極，制動(dòng)系統(tǒng)也未能幸免于難。燃油車(chē)時(shí)代，工程師只能眼見(jiàn)制動(dòng)能量通過(guò)摩擦發(fā)熱浪費(fèi)掉，有一種眼看他起高樓、眼看他宴賓客、眼看他樓塌了的無(wú)可奈何。但是到了電動(dòng)車(chē)時(shí)代，制動(dòng)減速時(shí)可以通過(guò)反拖電機(jī)來(lái)進(jìn)行能量回收，做到發(fā)電減速兩不誤。底盤(pán)系統(tǒng)快速響應(yīng)、執(zhí)行是智能...

隨著自動(dòng)駕駛概念的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)依舊是一片藍(lán)海，除了傳統(tǒng)車(chē)企，很多造車(chē)新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實(shí)體制造企業(yè)等都參與到了汽車(chē)制造中來(lái)，越來(lái)越多企業(yè)希望在自動(dòng)駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標(biāo)。但現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍舊處于初級(jí)階段，較為優(yōu)勢(shì)的諸如特斯拉等企業(yè)，在自動(dòng)駕駛的布局上，只能達(dá)到L3級(jí)、甚至L2自動(dòng)駕駛，即在限定場(chǎng)景中，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類(lèi)駕駛員需保持注意力集中以備不時(shí)之需。底盤(pán)系統(tǒng)在線(xiàn)控技術(shù)加持下，未來(lái)根據(jù)EE架構(gòu)將進(jìn)一步發(fā)展實(shí)現(xiàn)集中域控制。北京穩(wěn)定線(xiàn)控底盤(pán)供應(yīng)商在高階自動(dòng)駕駛的場(chǎng)景下，將完全由自動(dòng)駕駛系...

線(xiàn)控底盤(pán)主要包括線(xiàn)控制動(dòng)、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控?fù)Q擋、以及線(xiàn)控油門(mén)四大系統(tǒng)。1）線(xiàn)控制動(dòng)，負(fù)責(zé)汽車(chē)縱向操控的減速功能，同時(shí)兼顧能量回收以提升新能源汽車(chē)?yán)m(xù)航里程；2）線(xiàn)控轉(zhuǎn)向，負(fù)責(zé)汽車(chē)橫向操控，通過(guò)機(jī)械解耦，提升駕駛手感和碰撞安全性；3）線(xiàn)控?fù)Q擋，負(fù)責(zé)汽車(chē)底盤(pán)的傳動(dòng)功能，是燃油車(chē)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)；4）線(xiàn)控油門(mén)，負(fù)責(zé)汽車(chē)縱向操控的加速功能，通過(guò)電信號(hào)控制節(jié)氣門(mén)/電門(mén)，以達(dá)到加速的目的。我們分析，1）線(xiàn)控油門(mén)目前滲透率已近100%，市場(chǎng)已經(jīng)相對(duì)成熟；2）線(xiàn)控?fù)Q擋雖然現(xiàn)階段滲透率不高，但基于新能源汽車(chē)對(duì)變速箱的需求或逐步減少，預(yù)計(jì)線(xiàn)控?fù)Q擋也存相應(yīng)的發(fā)展瓶頸；3）線(xiàn)控制動(dòng)具備安全制動(dòng)性能和高效的能量回收等...

接下來(lái)我們從政策支持、技術(shù)進(jìn)步、消費(fèi)認(rèn)知和競(jìng)爭(zhēng)格局多個(gè)方面來(lái)分析線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)到底有沒(méi)有發(fā)展的沃土。政策支持：國(guó)家出臺(tái)了一系列政策以引導(dǎo)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向更健康的方向發(fā)展，包括財(cái)政補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠、產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等，同時(shí)大力推進(jìn)“雙碳”工作，對(duì)新能源汽車(chē)市場(chǎng)發(fā)展起到重要性作用。技術(shù)進(jìn)步：三電技術(shù)逐步成熟化，充電便利性大幅提升，且安全性、可靠性問(wèn)題基本解決。消費(fèi)認(rèn)知：消費(fèi)者對(duì)新能源趨勢(shì)認(rèn)同度大幅提升，部分用戶(hù)開(kāi)始從更優(yōu)異的動(dòng)力性能、智能化水平等角度出發(fā)，傾向于選擇新能源汽車(chē)而非傳統(tǒng)燃油車(chē)型。競(jìng)爭(zhēng)格局：自主品牌進(jìn)入產(chǎn)品迭代升級(jí)周期，造車(chē)新勢(shì)力產(chǎn)品加速量產(chǎn)落地，老牌合資品牌開(kāi)始集中發(fā)力電動(dòng)化。線(xiàn)控?fù)Q擋取消了...

在電子電氣架構(gòu)從分布式向域集中式演進(jìn)的過(guò)程中，行泊一體域控方案應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，到現(xiàn)在為止，國(guó)內(nèi)至少已經(jīng)有十幾家廠(chǎng)商發(fā)布了行泊一體域控的解決方案。整體來(lái)講，行泊一體技術(shù)方案可以劃分為中低算力（輕量級(jí)）行泊一體域控方案和大算力行泊一體域控方案。無(wú)論是輕量級(jí)行泊一體域控，還是大算力行泊一體域控，都會(huì)有單SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在當(dāng)前階段，多SoC芯片配置是一種比較常見(jiàn)的行泊一體硬件架構(gòu)方案。可以預(yù)見(jiàn)的是新能源汽車(chē)仍將保持較快增長(zhǎng)，伴隨這一趨勢(shì)發(fā)展，智能化、電動(dòng)化技術(shù)將迎來(lái)巨大發(fā)展機(jī)遇。廣東價(jià)格優(yōu)惠線(xiàn)控底盤(pán)公司如果車(chē)輛因?yàn)槁穫?cè)設(shè)施提供的錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是...

隨著自動(dòng)駕駛概念的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)依舊是一片藍(lán)海，除了傳統(tǒng)車(chē)企，很多造車(chē)新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實(shí)體制造企業(yè)等都參與到了汽車(chē)制造中來(lái)，越來(lái)越多企業(yè)希望在自動(dòng)駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標(biāo)。但現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍舊處于初級(jí)階段，較為優(yōu)勢(shì)的諸如特斯拉等企業(yè)，在自動(dòng)駕駛的布局上，只能達(dá)到L3級(jí)、甚至L2自動(dòng)駕駛，即在限定場(chǎng)景中，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類(lèi)駕駛員需保持注意力集中以防不時(shí)之需。線(xiàn)控底盤(pán)行業(yè)趨勢(shì)：商業(yè)化進(jìn)程加速，單車(chē)價(jià)值量持續(xù)提升，自主開(kāi)始替代！廣東價(jià)格低線(xiàn)控底盤(pán)供應(yīng)商底盤(pán)是自動(dòng)駕駛執(zhí)行層按照決策層指令進(jìn)行精確...

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基于當(dāng)前芯片技術(shù)的發(fā)展和不同等級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)域控方案的性能需求，不少業(yè)內(nèi)人士一致地認(rèn)為，中短期內(nèi)，大算力行泊一體域控依然會(huì)繼續(xù)沿用多SoC芯片方案；輕量級(jí)行泊一體域控將逐漸開(kāi)始采用單SoC芯片方案。輕量級(jí)行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應(yīng)用——用于實(shí)現(xiàn)什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等，已經(jīng)比較確定；另外，芯片廠(chǎng)商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，單SoC芯片行泊一體方案將會(huì)率先在輕量級(jí)域控領(lǐng)域規(guī)模化量產(chǎn)落地。線(xiàn)控轉(zhuǎn)向與電子助力轉(zhuǎn)向技術(shù)同源，格局穩(wěn)中有變。河北性能穩(wěn)定的線(xiàn)控底盤(pán)通用...

技術(shù)驅(qū)動(dòng)下，線(xiàn)控底盤(pán)千億藍(lán)海正在形成目前來(lái)看，線(xiàn)控油門(mén)和線(xiàn)控?fù)Q擋已經(jīng)成為主流燃油車(chē)和新能源汽車(chē)的普遍配置。線(xiàn)控懸架則由于成本較高在中高車(chē)型上有所應(yīng)用，整體滲透率較低。而線(xiàn)控制動(dòng)和線(xiàn)控轉(zhuǎn)向在技術(shù)上尚未成熟，搭載率較低。根據(jù)民生證券分析的交強(qiáng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)，以IBS為解決方案的線(xiàn)控制動(dòng)目前整體滲透率接近1.5%，而以空氣懸架為解決方案的線(xiàn)控懸架在今年4月的滲透率為0.75%。不過(guò)，從數(shù)據(jù)來(lái)看，空氣懸架搭載率正在不斷上升。在2021年1月，空氣懸架滲透率在0.3%左右，一年多以來(lái)這一數(shù)字已經(jīng)提升了一倍以上。而從價(jià)格帶上看，空氣懸架滲透率主要由50萬(wàn)以上車(chē)型貢獻(xiàn)。但是，從趨勢(shì)上看，隨著造車(chē)新勢(shì)力們大力推動(dòng)，空...

線(xiàn)控修飾的是制動(dòng)，欲知線(xiàn)控須先講制動(dòng)。汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的作用無(wú)需贅言：（1）可以讓行駛中的汽車(chē)以適當(dāng)?shù)臏p速度減速行駛直至停車(chē)；（2）可以讓下坡行駛的汽車(chē)保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定車(chē)速；（3）可以讓靜止的汽車(chē)可靠地停在原地或坡道上。按照上述作用來(lái)劃分，汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)主要分為駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（實(shí)現(xiàn)第三條作用）和行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)（實(shí)現(xiàn)前兩條作用）。駐車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的江湖已被電子手剎(ElectricalParkBrake，EPB)所統(tǒng)一，短時(shí)間內(nèi)估計(jì)無(wú)人能撼動(dòng)其地位。行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)就比較熱鬧，電動(dòng)化和智能化口號(hào)沒(méi)喊之前，機(jī)械液壓制動(dòng)系統(tǒng)處于統(tǒng)治地位，占據(jù)大概99%的乘用車(chē)市場(chǎng)份額。而電動(dòng)化和智能化口號(hào)開(kāi)始吶喊之后，線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)登上...

汽車(chē)自動(dòng)輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)（包括以車(chē)載攝像頭為主導(dǎo)的視覺(jué)感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知），結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，收集車(chē)身周?chē)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)，通過(guò)元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)，通過(guò)運(yùn)用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào)；4）執(zhí)行系統(tǒng)，通過(guò)接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)采取包括剎車(chē)/警示等等在內(nèi)的行車(chē)決策。線(xiàn)控制動(dòng)發(fā)展時(shí)間較長(zhǎng)，早在傳統(tǒng)汽車(chē)時(shí)代就有應(yīng)用。湖北性能好線(xiàn)控底盤(pán)廠(chǎng)家隨著自動(dòng)駕駛概念的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)依舊是一片藍(lán)海，除了傳統(tǒng)車(chē)企，很多造車(chē)新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、...

接下來(lái)我們從政策支持、技術(shù)進(jìn)步、消費(fèi)認(rèn)知和競(jìng)爭(zhēng)格局四個(gè)方面來(lái)分析線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)到底有沒(méi)有發(fā)展的沃土。政策支持：國(guó)家出臺(tái)了一系列政策以引導(dǎo)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向更健康的方向發(fā)展，包括財(cái)政補(bǔ)貼、稅收優(yōu)惠、產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃等，同時(shí)大力推進(jìn)“雙碳”工作，對(duì)新能源汽車(chē)市場(chǎng)發(fā)展起到重要性作用。技術(shù)進(jìn)步：三電技術(shù)逐步成熟化，充電便利性大幅提升，且安全性、可靠性問(wèn)題基本解決。消費(fèi)認(rèn)知：消費(fèi)者對(duì)新能源趨勢(shì)認(rèn)同度大幅提升，部分用戶(hù)開(kāi)始從更優(yōu)異的動(dòng)力性能、智能化水平等角度出發(fā)，傾向于選擇新能源汽車(chē)而非傳統(tǒng)燃油車(chē)型。競(jìng)爭(zhēng)格局：自主品牌進(jìn)入產(chǎn)品迭代升級(jí)周期，造車(chē)新勢(shì)力產(chǎn)品加速量產(chǎn)落地，老牌合資品牌開(kāi)始集中去發(fā)力電動(dòng)化。這些來(lái)自動(dòng)力...

根據(jù)工信部對(duì)自動(dòng)駕駛等級(jí)的劃分，隨著自動(dòng)駕駛級(jí)別的提高，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)承擔(dān)的駕駛?cè)蝿?wù)在逐步增加，同時(shí)也意味著高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)執(zhí)行層響應(yīng)速度和執(zhí)行精度的要求更高。作為傳統(tǒng)底盤(pán)系統(tǒng)的升級(jí)，線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)在匹配高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方面有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，其通過(guò)電信號(hào)交互的特點(diǎn)，極大地提升了執(zhí)行層的相應(yīng)速度和操作準(zhǔn)確度，是實(shí)現(xiàn)高階自動(dòng)駕駛中不可或缺的環(huán)節(jié)。我們分析，線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)作為高階自動(dòng)駕駛所必須的執(zhí)行端，其特點(diǎn)包括1）技術(shù)壁壘高（涉及機(jī)械，電子，軟件，同時(shí)還兼顧駕駛安全系統(tǒng)）；2）入局難（安全性能零部件需要較長(zhǎng)的驗(yàn)證周期，大概6M）、疊加制造業(yè)規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)，或主要集中于頭部的零部件供應(yīng)商；3）訂制化...

基于當(dāng)前芯片技術(shù)的發(fā)展和不同等級(jí)自動(dòng)駕駛對(duì)域控方案的性能需求，不少業(yè)內(nèi)人士一致認(rèn)為，中短期內(nèi)，大算力行泊一體域控依然會(huì)繼續(xù)沿用多SoC芯片方案；輕量級(jí)行泊一體域控將逐漸開(kāi)始采用單SoC芯片方案。輕量級(jí)行泊一體域控方案的功能需求和系統(tǒng)應(yīng)用——用于實(shí)現(xiàn)什么樣的功能、需要什么樣的傳感器配置、采用什么樣的算法模型等，已經(jīng)比較確定；另外，芯片廠(chǎng)商也在不斷地推出可以支持單SoC芯片行泊一體域控方案的芯片，比如黑芝麻的A1000L和A1000、行歌的SD5223等。因此，單SoC芯片行泊一體方案將會(huì)率先在輕量級(jí)域控領(lǐng)域規(guī)模化進(jìn)行量產(chǎn)落地。線(xiàn)控?fù)Q擋取消機(jī)械連接，提升系統(tǒng)輕量化和智能化水平。線(xiàn)控底盤(pán)哪家好另一方...

如果車(chē)輛因?yàn)槁穫?cè)設(shè)施提供的錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒(méi)問(wèn)題，因?yàn)楣物L(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯(cuò)誤信息，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé)？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運(yùn)營(yíng)商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)？如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓，或者車(chē)輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)？現(xiàn)實(shí)中的責(zé)任問(wèn)題對(duì)應(yīng)的就是車(chē)輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級(jí)問(wèn)題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)的法律條文，保險(xiǎn)等等才變得非常重要。以某高等級(jí)的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例，如果其中信號(hào)燈數(shù)據(jù)端到端的時(shí)延沒(méi)有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對(duì)于不同的廠(chǎng)商車(chē)輛自...

線(xiàn)控底盤(pán)是實(shí)現(xiàn)高階制動(dòng)駕駛的必由之路線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，根據(jù)蓋世汽車(chē)研究院統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，截止至2020年線(xiàn)控油門(mén)由于技術(shù)成熟且技術(shù)壁壘相對(duì)較低，滲透率已接近100%；線(xiàn)控?fù)Q擋滲透率約25%，正處于快速發(fā)展階段；而線(xiàn)控底盤(pán)的技術(shù)——線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)及線(xiàn)控懸架，其滲透率不及10%，正處于大規(guī)模商業(yè)化前夜。綜合考慮到線(xiàn)控制動(dòng)的性能優(yōu)勢(shì)和不同價(jià)格區(qū)間內(nèi)車(chē)型對(duì)成本承受能力的差異，廣發(fā)證券預(yù)計(jì)線(xiàn)控制動(dòng)在EV、PHEV、HEV車(chē)型中的滲透率2026年將為57.3%，2030年將為74.4%（因線(xiàn)控制動(dòng)與高壓混動(dòng)汽車(chē)也高度相關(guān)，假設(shè)線(xiàn)控制動(dòng)滲透率在高壓混動(dòng)車(chē)型中與新能源汽車(chē)保持一致）；預(yù)計(jì)線(xiàn)控制動(dòng)在燃油車(chē)...

隨著自動(dòng)駕駛概念的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)依舊是一片藍(lán)海，除了傳統(tǒng)車(chē)企，很多造車(chē)新勢(shì)力、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、甚至實(shí)體制造企業(yè)等都參與到了汽車(chē)制造中來(lái)，越來(lái)越多企業(yè)希望在自動(dòng)駕駛這一蛋糕上，分得屬于自己的一塊，打造出L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)成為各企業(yè)努力的共同目標(biāo)。但現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)仍舊處于初級(jí)階段，較為優(yōu)勢(shì)的諸如特斯拉等企業(yè)，在自動(dòng)駕駛的布局上，只能達(dá)到L3級(jí)、甚至L2自動(dòng)駕駛，即在限定場(chǎng)景中，由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)完成絕大部分駕駛操作，人類(lèi)駕駛員需集中注意力以備不時(shí)之需。高階自動(dòng)駕駛標(biāo)配，線(xiàn)控底盤(pán)走到“上行時(shí)刻”。廣東線(xiàn)控底盤(pán)哪家靠譜汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)從去年開(kāi)始逐漸浮出“水面”，今年已被業(yè)內(nèi)外關(guān)注。線(xiàn)控底盤(pán)將取代...

發(fā)展電動(dòng)汽車(chē)是我國(guó)從汽車(chē)大國(guó)邁向汽車(chē)強(qiáng)國(guó)的必經(jīng)之路，是應(yīng)對(duì)氣候變化、推動(dòng)綠色發(fā)展的重要戰(zhàn)略舉措，我國(guó)堅(jiān)持純電驅(qū)動(dòng)戰(zhàn)略取向，在電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中取得了巨大成就，已經(jīng)成為世界汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展轉(zhuǎn)型的重要力量之一。隨著電動(dòng)汽車(chē)相關(guān)政策普及及大眾對(duì)電動(dòng)汽車(chē)認(rèn)可度越來(lái)越高，眾多傳統(tǒng)車(chē)企也著手研發(fā)電動(dòng)汽車(chē)，眾多造車(chē)新勢(shì)力在入局汽車(chē)行業(yè)時(shí)，也是以電動(dòng)汽車(chē)為主。歐盟主要機(jī)構(gòu)也已經(jīng)達(dá)成協(xié)議，即從2035年起禁止生產(chǎn)新的燃油車(chē)，加快向電動(dòng)汽車(chē)轉(zhuǎn)型，以應(yīng)對(duì)氣候的變化。汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)市場(chǎng)廣闊，預(yù)計(jì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)規(guī)模 2021/2026 年達(dá)到 145/575 億元！湖北性能穩(wěn)定的線(xiàn)控底盤(pán)穩(wěn)定隨著自動(dòng)駕駛概念的普及，自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)...

如果車(chē)輛因?yàn)槁穫?cè)設(shè)施提供的錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致的交通事故，路側(cè)設(shè)備設(shè)施是不是要負(fù)責(zé)？路側(cè)設(shè)備設(shè)施硬件本身沒(méi)問(wèn)題，因?yàn)楣物L(fēng)下雨導(dǎo)致的細(xì)微偏位給出的錯(cuò)誤信息，這些設(shè)備設(shè)施的安裝養(yǎng)護(hù)單位是不是要負(fù)責(zé)？如果是網(wǎng)絡(luò)通訊的原因造成的延遲，那么電訊運(yùn)營(yíng)商和設(shè)備商是不是要負(fù)責(zé)？如果云端發(fā)出指令導(dǎo)致全局交通癱瘓，或者車(chē)輛追尾，那么發(fā)布指令的單位要不要負(fù)責(zé)？現(xiàn)實(shí)中的責(zé)任問(wèn)題對(duì)應(yīng)的就是車(chē)輛做決策規(guī)劃的算法參數(shù)優(yōu)先級(jí)問(wèn)題。所以行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、對(duì)應(yīng)的法律條文，保險(xiǎn)等等才變得非常重要。以某高等級(jí)的智慧道路建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)為例說(shuō)明，如果其中信號(hào)燈數(shù)據(jù)端到端的時(shí)延沒(méi)有規(guī)定，那么200ms的延遲和1秒的延遲造成的結(jié)果必然不同。同理對(duì)于不同廠(chǎng)商車(chē)輛...

汽車(chē)自動(dòng)輔助駕駛主要分為1）感知系統(tǒng)-（包括以車(chē)載攝像頭為主導(dǎo)的視覺(jué)感知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知），結(jié)合GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系統(tǒng)，收集車(chē)身周?chē)膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)-通過(guò)元器件/V2X等通訊設(shè)備與通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)-通過(guò)運(yùn)用芯片、軟件/算法、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào)；4）執(zhí)行系統(tǒng)-通過(guò)接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)采取包括剎車(chē)/警示等在內(nèi)的行車(chē)決策。汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷“機(jī)械-電子輔助-線(xiàn)控”三段式發(fā)展。河北性能好線(xiàn)控底盤(pán)哪家服務(wù)好目前汽車(chē)從燃油車(chē)時(shí)代，經(jīng)過(guò)電動(dòng)車(chē)時(shí)代，現(xiàn)在正在向智能車(chē)時(shí)代邁進(jìn)，這時(shí)軟件服務(wù)的地位逐步提...

線(xiàn)控底盤(pán)屬于汽車(chē)自動(dòng)輔助駕駛的執(zhí)行系統(tǒng)，通過(guò)探測(cè)器將駕駛員操作中釋放的機(jī)械信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，再通過(guò)控制器與執(zhí)行器完成相關(guān)的行車(chē)決策。因此與傳動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)相比，線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)的比較大特點(diǎn)為ECU/電機(jī)等電子零部件所占比例的提升（vs.機(jī)械零部件在線(xiàn)控系統(tǒng)中的占比和作用逐漸削弱）。在電氣化程度增長(zhǎng)與機(jī)械鏈接逐步取消的協(xié)同作用下，我們預(yù)計(jì)線(xiàn)控底盤(pán)系統(tǒng)在智能化、輕量化、車(chē)輛設(shè)計(jì)靈活性等方面的優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步凸顯，底盤(pán)系統(tǒng)單車(chē)價(jià)值將得到進(jìn)一步突破；同時(shí)也將對(duì)系統(tǒng)軟件算法、以及政策法規(guī)提出更高要求。高階自動(dòng)駕駛標(biāo)配，線(xiàn)控底盤(pán)走到“上行時(shí)刻”。價(jià)格低線(xiàn)控底盤(pán)公司如果車(chē)輛因?yàn)槁穫?cè)設(shè)施提供的錯(cuò)誤信息而導(dǎo)致的交通事故，路側(cè)...

線(xiàn)控底盤(pán)主要包括五大系統(tǒng)：線(xiàn)控油門(mén)、線(xiàn)控?fù)Q擋、線(xiàn)控懸架、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向、線(xiàn)控制動(dòng)。線(xiàn)控油門(mén)和線(xiàn)控?fù)Q擋因技術(shù)發(fā)展較早，已經(jīng)在主機(jī)廠(chǎng)得到廣泛應(yīng)用。其中，線(xiàn)控油門(mén)的滲透率基本上接近100%，市場(chǎng)已經(jīng)飽和。線(xiàn)控?fù)Q擋目前的滲透率約25%，但隨著智能化相關(guān)功能配置率的提升，滲透率也會(huì)同步快速提升。線(xiàn)控懸架因成本較高，目前滲透率不足3%。主要搭載在海外豪華品牌車(chē)型上，后逐步在合資品牌車(chē)輛中有所應(yīng)用，近幾年國(guó)內(nèi)自主品牌如蔚來(lái)、理想、極氪、嵐圖等也逐步開(kāi)始搭載，滲透率處于緩慢提升的階段。相對(duì)而言，線(xiàn)控制動(dòng)和線(xiàn)控轉(zhuǎn)向因起步較晚，且技術(shù)門(mén)檻高，目前滲透率亦處于低位。不過(guò)這兩類(lèi)子系統(tǒng)是汽車(chē)電動(dòng)化、智能化發(fā)展的關(guān)鍵，也是必須...