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后來，羅薩姆公司取得了成功，使機器人具有了感情，導致機器人的應用部門迅速增加。在工廠和家務勞動中，機器人成了必不可少的成員。機器人發覺人類十分自私和不公正，終于**了，機器人的體能和智能都非常優異，因此消滅了人類。但是機器人不知道如何制造它們自己，認為它們自己...

而在其***的科技融合體模型中，提出了物聯網是當下**接近該模型頂端的科技概念和應用。物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等信息承載體，讓所有能夠被**尋址的普通物理對象實現互聯互通的網絡。其具有：智能、先進、互聯的三個重要特征。國際電信聯盟(ITU)發布的IT...

2008年后，為了促進科技發展，尋找經濟新的增長點，各國**開始重視下一代的技術規劃，將目光放在了物聯網上。在中國，同年11月在北京大學舉行的第二屆中國移動***研討會“知識社會與創新2.0”提出移動技術、物聯網技術的發展**著新一代信息技術的形成，并帶動了經...

1967年日本召開的***屆機器人學術會議上，人們提出了兩個有代表性的定義。一是森政弘與合田周平提出的：“機器人是一種具有移動性、個體性、智能性、通用性、半機械半人性、自動性、奴隸性等7個特征的柔性機器”。從這一定義出發，森政弘又提出了用自動性、智能性、個體性...

傳媒影響物聯網***物聯網對于傳媒來講在信息社會的信息基礎之下為國家的信息傳播拓展了新的疆界，物聯網**著人們生活方式的轉變。第二在傳媒領域可以為我們國家物聯網的發展提供一個很好的支持，這個過程離不開傳媒領域的梳理和引導。第三物聯網和傳媒在未來人才需求上可以形...

傳媒影響物聯網***物聯網對于傳媒來講在信息社會的信息基礎之下為國家的信息傳播拓展了新的疆界，物聯網**著人們生活方式的轉變。第二在傳媒領域可以為我們國家物聯網的發展提供一個很好的支持，這個過程離不開傳媒領域的梳理和引導。第三物聯網和傳媒在未來人才需求上可以形...

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。 [3] 工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控...

2008年后，為了促進科技發展，尋找經濟新的增長點，各國**開始重視下一代的技術規劃，將目光放在了物聯網上。在中國，同年11月在北京大學舉行的第二屆中國移動***研討會“知識社會與創新2.0”提出移動技術、物聯網技術的發展**著新一代信息技術的形成，并帶動了經...

——楊廣沒登基的時候，和文士柳抃就結成了好友，登基之后，關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內總不妥當，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機關，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家...

**初在1999年提出：即通過射頻識別（RFID）(RFID+互聯網）、紅外感應器、全球定位系統、激光掃描器、氣體感應器等信息傳感設備，按約定的協議，把任何物品與互聯網連接起來，進行信息交換和通訊，以實現智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理的一種網絡。簡而言之，...

“智慧地球”戰略被美國人認為與當年的“信息高速公路”有許多相似之處，同樣被他們認為是振興經濟、確立競爭優勢的關鍵戰略。該戰略能否掀起如當年互聯網**一樣的科技和經濟浪潮，不僅為美國關注，更為世界所關注。2009年8月，**“感知中國”的講話把中國物聯網領域的研...

該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。 [3] 美國機器人工業協會機器人是一種...

根據 國際電信聯盟(ITU)的定義，物聯網主要解決物品與物品(Thing to Thing,T2T)，人與物品 (Human to Thing,H2T)，人與人(Human to Human,H2H)之間的互連。但是與傳統互聯網不同的是,H2T是指人利用通用裝...

物聯網的概念已經是一個“中國制造”的概念，它的覆蓋范圍與時俱進，已經超越了1999年Ashton教授和2005年ITU報告所指的范圍，物聯網已被貼上“中國式”標簽。截至2010年，發改委、工信部等部委正在會同有關部門，在新一代信息技術方面開展研究，以形成支持新...

對機器人的定義機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規劃能力、動作能力和協同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。 [3] 隨著人們對機器人技術智能化本質認識的加深，機器人技術開始源源不斷地向人類活動的各個...

該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。 [3] 美國機器人工業協會機器人是一種...

關于機器人的分類，國際上沒有制定統一的標準，從不同的角度可以有不同的分類。 [3] 發展階段①***代機器人：示教再現型機器人。1947年，為了搬運和處理核燃料，美國橡樹嶺國家實驗室研發了世界上***臺遙控的機器人。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現...

——楊廣沒登基的時候，和文士柳抃就結成了好友，登基之后，關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內總不妥當，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機關，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家...

這種機器人的外形輪廓與數控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關節都是移動關節，關節軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產設備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業。這種形式主要特點如下。 [3] a.結構簡單，直觀，剛度高...

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務。歷史上**早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。 [1] 機器人具有感知、決策、執行等基本...

一種是由操作者用手動控制器（示教操縱盒），將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制...

而在其***的科技融合體模型中，提出了物聯網是當下**接近該模型頂端的科技概念和應用。物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等信息承載體，讓所有能夠被**尋址的普通物理對象實現互聯互通的網絡。其具有：智能、先進、互聯的三個重要特征。國際電信聯盟(ITU)發布的IT...

——楊廣沒登基的時候，和文士柳抃就結成了好友，登基之后，關系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內總不妥當，楊廣只好“望梅止渴”，命人照柳抃的模樣做了一個木偶，裝上機關，木偶能坐能站還會磕頭。楊廣興致來了，就和這個木偶月下對飲歡笑。 [1]1920年，捷克作家...

物聯網（Internet of Things，縮寫：IoT[1]）是基于互聯網、傳統電信網等信息承載體，讓所有能行使**功能的普通物體實現互聯互通的網絡。其應用領域主要包括運輸和物流、工業制造、健康醫療、智能環境（家庭、辦公、工廠）等，具有十分廣闊的市場前景。...

2005年11月17日，在突尼斯舉行的信息社會世界峰會（WSIS）上，國際電信聯盟（ITU）發布《ITU互聯網報告2005：物聯網》，引用了“物聯網”的概念。物聯網的定義和范圍已經發生了變化，覆蓋范圍有了較大的拓展，不再只是指基于RFID技術的物聯網。2006...

2009年歐盟執委會發表了歐洲物聯網行動計劃，描繪了物聯網技術的應用前景，提出歐盟**要加強對物聯網的管理，促進物聯網的發展。2009年1月28日，奧巴馬就任美國總統后，與美國工商業***舉行了一次“圓桌會議”，作為*有的兩名**之一，IBM首席執行官彭明盛*...

物聯網（Internet of Things，縮寫：IoT[1]）是基于互聯網、傳統電信網等信息承載體，讓所有能行使**功能的普通物體實現互聯互通的網絡。其應用領域主要包括運輸和物流、工業制造、健康醫療、智能環境（家庭、辦公、工廠）等，具有十分廣闊的市場前景。...

如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可...

②第二代機器人：感覺型機器人。示教再現型機器人對于外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它并不知道，因此，在20世紀70年代后期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑...

這種機器人的外形輪廓與數控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關節都是移動關節，關節軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產設備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業。這種形式主要特點如下。 [3] a.結構簡單，直觀，剛度高...